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Valentin Boettcher 2017-10-24 15:10:06 +02:00
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221
.gitignore vendored Normal file
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@ -0,0 +1,221 @@
## Core latex/pdflatex auxiliary files:
*.aux
*.lof
*.log
*.lot
*.fls
*.out
*.toc
*.fmt
*.fot
*.cb
*.cb2
## Intermediate documents:
*.dvi
*.xdv
*-converted-to.*
# these rules might exclude image files for figures etc.
# *.ps
# *.eps
# *.pdf
## Generated if empty string is given at "Please type another file name for output:"
.pdf
## Bibliography auxiliary files (bibtex/biblatex/biber):
*.bbl
*.bcf
*.blg
*-blx.aux
*-blx.bib
*.run.xml
## Build tool auxiliary files:
*.fdb_latexmk
*.synctex
*.synctex(busy)
*.synctex.gz
*.synctex.gz(busy)
*.pdfsync
## Auxiliary and intermediate files from other packages:
# algorithms
*.alg
*.loa
# achemso
acs-*.bib
# amsthm
*.thm
# beamer
*.nav
*.pre
*.snm
*.vrb
# changes
*.soc
# cprotect
*.cpt
# elsarticle (documentclass of Elsevier journals)
*.spl
# endnotes
*.ent
# fixme
*.lox
# feynmf/feynmp
*.mf
*.mp
*.t[1-9]
*.t[1-9][0-9]
*.tfm
#(r)(e)ledmac/(r)(e)ledpar
*.end
*.?end
*.[1-9]
*.[1-9][0-9]
*.[1-9][0-9][0-9]
*.[1-9]R
*.[1-9][0-9]R
*.[1-9][0-9][0-9]R
*.eledsec[1-9]
*.eledsec[1-9]R
*.eledsec[1-9][0-9]
*.eledsec[1-9][0-9]R
*.eledsec[1-9][0-9][0-9]
*.eledsec[1-9][0-9][0-9]R
# glossaries
*.acn
*.acr
*.glg
*.glo
*.gls
*.glsdefs
# gnuplottex
*-gnuplottex-*
# gregoriotex
*.gaux
*.gtex
# hyperref
*.brf
# knitr
*-concordance.tex
# TODO Comment the next line if you want to keep your tikz graphics files
*.tikz
*-tikzDictionary
# listings
*.lol
# makeidx
*.idx
*.ilg
*.ind
*.ist
# minitoc
*.maf
*.mlf
*.mlt
*.mtc[0-9]*
*.slf[0-9]*
*.slt[0-9]*
*.stc[0-9]*
# minted
_minted*
*.pyg
# morewrites
*.mw
# nomencl
*.nlo
# pax
*.pax
# pdfpcnotes
*.pdfpc
# sagetex
*.sagetex.sage
*.sagetex.py
*.sagetex.scmd
# scrwfile
*.wrt
# sympy
*.sout
*.sympy
sympy-plots-for-*.tex/
# pdfcomment
*.upa
*.upb
# pythontex
*.pytxcode
pythontex-files-*/
# thmtools
*.loe
# TikZ & PGF
*.dpth
*.md5
*.auxlock
# todonotes
*.tdo
# easy-todo
*.lod
# xindy
*.xdy
# xypic precompiled matrices
*.xyc
# endfloat
*.ttt
*.fff
# Latexian
TSWLatexianTemp*
## Editors:
# WinEdt
*.bak
*.sav
# Texpad
.texpadtmp
# Kile
*.backup
# KBibTeX
*~[0-9]*
# auto folder when using emacs and auctex
/auto/*
# expex forward references with \gathertags
*-tags.tex

950
Lineare_Algebra.org Normal file
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@ -0,0 +1,950 @@
#+TITLE: Lineare Algebra (f"ur Physiker) I
#+INCLUDE: "../../../latex_preamble.org"
* Mengenlehre
In der modernen Mathematik fasst man Strukturen (R"aume, Fl"achen,
Zahlensysteme) als /Mengen/ und /Abbildungen/ auf.
#+ATTR_LATEX: :options {Menge}{def-meng}
#+begin_definition
Eine Zusammenfassung von Objekten die *Elemente* der heissen. Eine Menge ist
also eindeutig dadurch bestimmt, welche Elemente sie enth"alt.
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options \
#+begin_notation
- $M=\{m_1,m_2,m_3,...\}$ - Aufzeahlung
- $\{...\}$ - Mengenklammern
- $M=\{x| P(x)\}$ - Eigenschaft
- Alle $x$ mit der Eigenschaft $P(x)$
#+end_notation
#+ATTR_LATEX: :options \
#+begin_exa
- $n=\{\text{Nat"urliche Zahlen}\} =(add-hook 'La(add-hook 'LaTeX-mode-hook 'LaTeX-math-mode)TeX-mode-hook 'LaTeX-math-mode) \{0,1,2,...\}$
- $E=\{x|\text{x hat die Eigenschaft } P(x)\}$
#+end_exa
** Wichtige Mengen
- $\mathbb{N}=\{\text{nat"urliche Zahlen}\} = \{1,2,...\}$
- $\mathbb{Z}=\{\text{ganze Zahlen}\} = \{...,-2,-1,0,1,2,...\}$
- $Q=\{\text{Rationale
Zahlen}\}=\left\{\left.\displaystyle\frac{p}{q}\;\right\vert\begin{array}{c}p \in \mathbb{Z} \\ q \in N \setminus \{0\}\end{array}\right\}$
- $\mathbb{R}=\{\text{reelle Zahlen}\}$
** Beziehungen zwischen Mengen
#+ATTR_LATEX: :options {Mengenbeziehungen}{def-teilmenge}
#+begin_definition
Seien $A,B$ zwei Mengen.
1) $A$ heisst *Teilmenge* von B, wenn f"ur jedes Element $a\in A$ gilt: $a\in B$.
2) Es sei die Menge $C = \{a|a\in A \text{ und } b\in B\}$, so heisst $C$ *Durchschnitt* von $A$ und $B$.
3) Es sei die Menge $C = \{a|a\in A \text{ oder } b\in B\}$, so heisst $C$ *Vereinigung* von $A$ u(add-hook 'c++-mode-hook 'clang-format-bindings)nd $B$.
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options \
#+begin_notation
- $\in$ ``Element von'': $x\in X$ - ''x ist Element von X''
- $\subseteq$ Teilmenge: $A\subseteq B$ - ''A ist eine Teilmenge von B''
- $\cap$ Durchschnitt: $A\cap B = \{a|a\in A \text{ und } b\in B\}$
- $\cup$ Vereinigung $A\cup B = \{a|a\in A \text{ oder } b\in B\}$
- $\varnothing$ - Leere Menge
- $A\setminus B$ - Mengendifferenz
- $A\times B$ - Direktes Produkt
- $(a,b)$ - geordentes Paar mit dem ersten Element $a$ und dem zweiten
Element $b$.
#+end_notation
#+begin_exa
$N\subseteq \mathbb{Z}$, aber $Q \not\subset \mathbb{Z}$: $\frac{1}{2} \not\in \mathbb{Z}$
#+end_exa
#+begin_exa
F"ur $A = \{1,2,3,4,5\}$ und $B = \{2,3,10\}$:
- $A\cap B = \{2,3\}$
- $A\cup B = \{1,2,3,5,10\}$
#+end_exa
#+ATTR_LATEX: :options {Leere Menge}{}
#+begin_definition
Die leere Menge $\varnothing$ ist die (eindeutig bestimmte) Menge, die kein Element enth"alt.
#+end_definition
#+begin_exa
$\{\pi\} \cap Q = \varnothing$
#+end_exa
#+ATTR_LATEX: :options {Differenz}{}
#+begin_definition
Die Differenz zweier Mengen $A, B$ wird definiert als $A\setminus B = \{a\in A | a\not\in
B\}$ (Elemente aus $A$, die nicht in $B$ liegen).
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options {Direktes/Kartesisches Produkt}{}
#+begin_definition
Wenn $A,B$ zwei Mengen sind dann ist die Menge der Paare $(a,b)$ und $a\in A,
b\in B$ das direkte (kartesische) Produkt von $A$ und $B$ ($A\times B$).
#+end_definition
Analog gilt: $A_1\times A_2\times ... \times A_n = \{(a_1,...,a_n)| a_1\in A_1,...,a_n\in A_n\}$
#+begin_exa
$\mathbb{R}^n=\mathbb{R}\times ... \times \mathbb{R} = \{(x_1,...,x_n)| x_1\in \mathbb{R},...,x_n\in \mathbb{R}\}$
#+end_exa
Geometrie $m$ der Ebene mit Koordinaten $=$ Untersuchung von Konstruktionen in
$\mathbb{R}^2=\mathbb{R}\cdot\mathbb{R}$.
#+ATTR_LATEX: :options {Komplemen"armenge}
#+begin_definition
Seien $A,M$ Mengen und $A\subseteq B$ so ist $A^c = M\setminus A$ und heisst
*Komplement"armenge* zu $M$.
#+end_definition
Seien $A,B,M$ Mengen und $A\subseteq M$ und $B\subseteq M$, so gilt:
#+begin_relation
1) $(A\cup B)^c = A^c \cap B^c$
2) $(A\cap B)^c = A^c \cup B^c$
3) $(A^c)^c = A$
4) $A\cup A^c = M$
#+end_relation
#+begin_notte
Es gelten auch alle Identit"aten f"ur Mengen.
#+end_notte
** Abbildungen zwischen Mengen
#+ATTR_LATEX: :options {Abbildung}{}
#+begin_definition
Seien $X,Y$ Mengen. Eine Abbildung $f$ von $X$ nach $Y$ (Bez: $f:X\rightarrow
Y$) ist eine Vorschrift, die jedem Element $x\in X$ ein Element von
$y\in Y$ Zuordnet.
#+end_definition
#+begin_notation
Man schreibt: $x\mapsto f(x)$ - ''x wird auf $f(x)$ abgebildet'' = ''dem $x\in
X$ wird ein $f(x)\in Y$ zugeordnet.''
#+end_notation
#+ATTR_LATEX: :options \
#+begin_exa
- $f(t)=t^2+1$ definiert eine Abbildung $f: \mathbb{R}\mapsto \mathbb{R}, t\mapsto f(t)=t^2+1$
- $g(t)= \frac{t^2+1}{t-1}$ definiert eine Abbildung $g: \mathbb{R}\setminus\{
1\}\mapsto \mathbb{R}, t\mapsto \frac{t^2+1}{t-1}$
- $h: S=\{\text{Teilnehmer der Vorlesung}\}\mapsto N, s\mapsto Geburtsjahr(s)$
#+end_exa
*** Spezielle Abbildungen
#+begin_relation
1) F"ur jede Menge $X$ ist die *Indentit"atsabbildung* auf $X$ definiert durch $Id_x:X\mapsto X, x\mapsto x$.
2) Gegeben seien Mengen $A,B$. Die Abbildung $\pi_A: A\times B \mapsto A, (a,b)
\mapsto a$ heisst *Projektionsabbildung* von $A\times B$ auf $A$.
3) Seien $X,Y$ Mengen, sei $y_0 \in Y$. Dann heisst die Abbildung $f: X\mapsto
Y, x\mapsto y_0$ eine *konstante Abbildung* (mit dem wert $y_0$).
#+end_relation
#+ATTR_LATEX: :options \
#+begin_exa
- Identit"atsabbildung: $f(x)=x$
- konstante Abbildung: $f(x)=1$
- Projektionsabbildung: $f(x,y)=x$
#+end_exa
*** Bild und Urbild
#+ATTR_LATEX: :options {Bild und Urbild einer Funktion}{}
#+begin_definition
Sei $f: X\mapsto Y$ eine Abbildung.
- Sei $A\subseteq X$. Dann heisst $f(A):=\{f(a)|a\in A\}$ das Bild von A.
- Sei $B\subseteq Y$. Dann heisst $f^{-1}(B):=\{a\in A|f(a)\in B\}$ das Urbild von $B$.
#+end_definition
#+begin_notte
Das Bild und das Urbild f"ur eine /Menge/ einer Funktion ist wieder eine /Menge/.
#+end_notte
#+begin_notte
$f^{-1}$ ist keine Abbildung, sonder nur ein formales Symbol!
#+end_notte
*** Einige Eigenschaften von Funktionen
Seien $X,Y$ Mengen, $f: X\mapsto Y$ eine Abbildung. $f$ heist:
#+begin_relation
1) *Injektiv*, wenn f"ur $x\in X\not = x' \in X$ gilt: $f(x) \not = f(x')$
* Keine Verklebung von Punkten!
2) *Surjektiv*, wenn f"ur $y\in Y$ ein $x\in X$ existiert mit $f(x)=y$.
* Keine Abbildung auf eine echte Teilmenge von $Y$!
3) *Bijektiv*, wenn $f$ injektiv und surjektiv ist.
#+end_relation
#+ATTR_LATEX: :options \
#+begin_exa
1. $f: \mathbb{R} \implies \mathbb{R}, t\mapsto t^2$
- ist nicht injektiv:
$-1\mapsto 1$
- ist nicht surjektiv: f"ur $-1\in \mathbb{R}$ gibt es kein $t\in\mathbb{R}$
mit $t^2=-1$
2. $g: \mathbb{N}\mapsto\mathbb{Z}, n\mapsto-n$
- ist injektiv: $m\ne n\implies g(m)=-m \ne -n = g(n)$
- ist nicht surjektiv: f"ur $1\in \mathbb{Z}$ gibt es kein $n\in \mathbb{N}$
mit $-n=1$
3. $h: \mathbb{R}\mapsto\mathbb{R},t\mapsto t^3$ ist Bijektiv ("Ubung)
#+end_exa
*** Inverse Abbildung zu einer bijektiven Abbildung
#+ATTR_LATEX: :options {Inverse Abbildung}{}
#+begin_definition
Sei $f:X\mapsto Y$ bijektiv. Sei $y\in Y$. Definiere eine Abbildung $f^{-1}:
Y\mapsto X$ so: $f^{-1}(y)=x$ mit der Eigenschaft $f(x)=y$.
#+end_definition
Dies ist wohldefiniert (diese Vorschrift definiert tats"achlich eine Abbildung)
weil:
#+begin_relation
- Das x mit der gew"unschten Eigenschaft existiert f"ur jedes $y\in Y$, weil
$f$ surjectiv ist.
- F"ur jedes $y\in Y$ existiert h"ochstens ein $x\in X$ mit der gew"unschten
Eigenschaft, weil $f$ injektiv ist.
#+end_relation
#+begin_notte
Wenn die Abbildung $f$ bijektiv ist, hat $f^{-1}(A)$ f"ur ein $A\subseteq Y$ a
priori zwei Bedeutungen:
- Urbild von $A$ unter f
- Bild von $A$ von $f^{-1}$
Wenn $f$ bijektiv ist, stimmen aber diese Mengen "uberein. (Bew. "Ubung)
*Aber*: Wenn $f$ nicht bijektiv ist, hat $f^{-1}$ nur einen Sinn: Urbild!
#+end_notte
*** Verkn"upfung von Abbildungen
#+ATTR_LATEX: :options {Verkn"upfung}{}
#+begin_definition
$f: X\mapsto Y, g: Y\mapsto Z$ ist die verkn"upfung $g\circ: X\mapsto Z$ definiert
als $g\circ f(x)=g(f(x))$. Diagramme Siehe V2_1.
#+end_definition
Die Verkn"upfung hat folgende Eigenschaften:
#+begin_relation
1) Sie ist Assoziativ: $h\circ (g\circ f) = (h \circ g) \circ f$ f"ur alle Abb. $f: X\mapsto Y, g:Y\mapsto Z$, $h:Z\mapsto V$
2) F"ur jede abbildung $f: X\mapsto Y$ gilt: $f\circ id_X=id_Y\circ f = f$.
3) Wenn $f:X\mapsto Y$ bijektiv ist, dann gilt: $f\circ f^{-1}=id_Y$:
- $f^{-1}\circ f=id_X$ weil: $f(f^{-1}(y))=y$:
- $f^{-1}(f(x))=x'$ mit $f(x')=f(x)\implies x=x'$ wenn /Bijektiv/
#+end_relation
*** Kommutative Diagramme
Siehe V2_2:
1) Dieses Diagramm heist kommutativ, wenn $h=g\circ f$.
2) kommutativ wenn $g\circ f=h\circ k$
*** Eingeschr"ankte Abbildungen
#+ATTR_LATEX: :options {Einschr"ankung}{}
#+begin_definition
Sei $f: X\mapsto Y$ eine Abbildung.\\
Die Einschr"ankung von $f$ auf eine Teilmenge $A\subseteq X$ ist die Abbildung:
$f|_A:\begin{matrix}A\mapsto Y\\ a\mapsto f(a)\end{matrix}$
#+end_definition
#+begin_exa
$f: \mathbb{R}\mapsto \mathbb{R}, t\mapsto t^{2}$ ist nicht injektiv, $f|_{[0,
\infty)}$ ist injektiv.
#+end_exa
*** Quantoren
#+ATTR_LATEX: :options {Quantoren}{}
#+begin_definition
- f"ur alle $x$ in $X$ - $\forall x \in X$
- es existiert $x \in X$ - $\exists x \in X$
#+end_definition
#+begin_exa
$f:X\mapsto Y$ ist surjektiv, wenn $\forall y \in Y \exists x\in X$ mit $f(x)=y$.
#+end_exa
F"ur die Negation der Quantoren gilt:
#+begin_relation
- $\neg(\forall x\in X : A(x)) = \exists x\in X : \neq A(x)$
- $\neg(\exists x\in X : A(x)) = \forallx\in X : \neq A(x)$
#+end_relation
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{} \
#+begin_exa
$f: X\mapsto Y$ ist surjektiv $\iff \forall y\in Y \exists x\in X : f(x)=y$.\\
Also: $f: X\mapsto Y$ ist *nicht* surjektiv $\iff \exists y\in Y \forall x\in X : f(x)\not=y$.
#+end_exa
** Schlagworte
- Venn Diagram - Kreise und Schnittmengen
- Zeigen von "Aquivalenz zweier Zusammengeseten Mengen:
- Wahrheitstafel
- Zur"uckf"uhren auf Aussagenlogik
- Zeigen das $p,q,r$ "aquivalent sind:
- $p\implies q \implies r \implies q$
- /Injektivit"at/ zeigen:
- nicht I. wenn Gegenbeispiel existiert
- Zeigen das Funktion streng monoton steigt.
- /Surjektivit"at/ zeigen:
- nicht S. wenn Gegenbeispiel existiert
- Zeigen das Funktion streng monoton steigt und gegen $+-\infty$ strebt.
- $A\setminus (A\setminus B) = A \cap B$
- Beweise mit Abbildungen $M$ sei Menge, $f$ sei Abbildung:
- $y \in f(M) \implies \exists x \in M : f(x)=y$
* Logik und Beweisf"uhrung
Mathematik operiert mit *Aussagen*.
#+ATTR_LATEX: :options {Aussage}{}
#+begin_definition
Eine Aussage ist eine Behauptung, die Wahr oder Falsch sein kann.
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options [Wahrheitswerte] \label{}
#+ATTR_LATEX: :options \
#+begin_notation
- 1 :: wahr
- 0 :: falsche
#+end_notation
$A,B$ seien Aussagen, dann kann man folgende Aussagen betrachten:
#+begin_relation
- ''nicht $A$'': $\neg A$
| $A$ | 0 | 1 |
|----------+---+---|
| $\neg A$ | 1 | 0 |
- Vernk"upfungen
| $A$ | $B$ | $\neg A$ | $A\wedge B$ | $A \vee B$ | $A\implies B$ |
|-----+-----+---------+-------------+------------+------------------|
| 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 |
- ''A "aquivalent zu B'': $A\iff B$
| $A$ | $B$ | $\iff A$ |
|-----+-----+----------|
| 0 | 0 | 1 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
#+end_relation
#+begin_exa
F"ur ein Element $x\in X$ k"onnen wir Aussagen betrachten:
1) $A(x)=x\in A$
2) $B(x)=x\in B$
$A(x)\wedge B(x)=x\in (A\cap B)$
#+end_exa
** Identit"aten der Aussagenlogik
#+begin_relation
1) Direkter Beweis
- $(A\implies B) = (\neg A)\vee B$
- Vorraussetzung $\rightarrow$ logische Aussage $\rightarrow$ Behauptung
2) Beweis in Schritten
- $((A\implies B)\wedge (B\implies C))\implies (A\implies C)$ \\
\rightarrow{} Konstant $=1$ (/Tautologie/)
3) Beweis durch Kontraposition
- $(A\implies B) \iff (\neg B \implies \neg A)$ - /Tautologie/
#+end_relation
** Widerspruchsbeweis
Wenn wir die Konsequenz aus der Negation der zu beweisenden Aussage und die
Pr"amisse zu einem widerspruch f"uhren so ist die Aussage bewiesen, denn:
#+begin_relation
\[(A\wedge \neg A)=0\]
#+end_relation
Wir wollen $A\implies B$ zeigen.
Nehmen an $\neg B$ und leiten her:\\
#+begin_relation
$(\neg B \wedge A)\implies 0$, also $\neg B\wedge A = 0$, und daher $A\implies
B$.
#+end_relation
#+ATTR_LATEX: :options {Satz von Euklid}{}
#+begin_theo
Es gibt unendlich viele Primzahlen.
#+end_theo
#+ATTR_LATEX: :options \
#+begin_proof
1) Nehmen wie an, es gibt nur endlich viele Primzahlen. $p_1, ..., p_n$.
2) Betrachte $n=p_1\cdot p_2\cdot ... \cdot p_n + 1$. $n$ geteilt durch jede
von den Primzahlen $p_1, ..., p_n$ gibt Rest $1$.
3) Also ist $n$ eine Primzahl, aber $n\not=p_1 ... p_n$ weil gr"osser.
4) Folglich enth"alt die Menge ${p_1,...,p_n}$ nicht alle Primzahlen.
\indent\indent \rightarrow{} Das ist ein *Widerspruch*. ($(A\wedge \neg A) = 0$)
#+end_proof
#+begin_exa
Wir werden die Aussage: wenn $q$ eine gerade Primzahl ist $\implies q=2$
beweisen.
#+ATTR_LATEX: :options [Direkter Beweis] \label{} \
#+begin_proof
1) $q$ ist gerade $\implies q$ ist durch $2$ Teilbar f"ur $k\in\mathbb{N}$
2) $q$ ist aber eine Primzahl $\implies$ einer der Faktoren in $2\cdot k$ ist
gerade $1$, $2\not= 1$
3) $\implies k=1, q=2$
#+end_proof
#+ATTR_LATEX: :options [Kontraposition] \label{} \
#+begin_proof
Wir m"ussen zeigen: $q\not= 2\implies$ ($q$ ungerade) $\vee$ ($q$ keine
Primzahl). Es reicht zu zeigen: ($q\not=2)\wedge(q$ ist eine Primzahl)
$\implies q$ ist ungerade!
1) Wenn $q$ gerade ist, $q\cdot 2k$, also ist $k>1$
2) also $q\not= 2$
#+end_proof
#+ATTR_LATEX: :options [Widerspruchsbeweis] \label{} \
#+begin_proof
Annahme: $q$ ist gerade, $q$ ist eine Primzahl, $q\not= 2$. Wir wollen einen
Widerspruch herleiten.
1) da $q$ gerade ist, gilt $q=2\cdot k$ f"ur ein $k\in \mathbb{N}$
2) da $q\not= 2$, gilt $k>1$
3) aber $q$ ist prim, also kann $q$ kein Produkt von zwei Zahlen sein! $\lightning$
#+end_proof
#+end_exa
* Komplexe Zahlen
Idee: Man m"ochte Quadratische Gleichungen ohne reelle Nullstellen trotzdem
l"osen, also erweitert man die reellen Zahlen.
#+begin_relation
Die pototypische Quadratische Gleichungen ohne reelle L"osungen ist: $x^2+1 =
-1$.\\
Man f"ugt K"unstlich die Zahl $i$ hinzu mit $i^2=-1$, m"oglichst unter
Beibehaltung der "ublichen Rechenregeln: man braucht also die Zahlen $b\cdot i :
b\in \mathbb{R}$ und $a+b\cdot i : a,b\in \mathbb{R}$.
#+end_relation
Was passiert, wenn man solche Zahlen miteinander multipliziert ''als ob'' sie
normale Zahlen w"aren:
#+begin_relation
$(a+bi)\cdot(c+di)=ac+bc\cdot i+ad\cdot i+(-bd)=(ac-bd)+(bc+ad)\cdot i$ f"ur $a,b,c,d\in \mathbb{R}$
#+end_relation
Addieren kann man solche Ausdr"ucke auch:
#+begin_relation
$(a+bi)+(c+di)=(a+c)+(b+d)\cdot i$
#+end_relation
#+ATTR_LATEX: :options {Komplexe Zahlen}{}
#+begin_definition
Die komplexen Zahlen $\mathbb{C}$ sind die Menge der Paare $(a,b)\in
\mathbb{R}^2$ versehen mit der Addition $(a,b)+(c,d)=(a+c,b+d)$ und der
Multiplikation $(a,b)\cdot (c,d)=(ac-bd, bc+ad)$.
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{} \
#+begin_notation
- Statt $(a,b)$ schreibt man auch $(a+bi)\in \mathbb{C}$.
- $i:=(0,1)=0+1\cdot i$:
- nach Multiplikation erf"ullt $i^2=-1$
#+end_notation
Man "uberpr"uft, dass die "ublichen Rechenregeln aus $\mathbb{R}$ weiterhin
gelten (/K"orperaxiome/): F"ur $z_1, z_2, z_3 \in \mathbb{C}$ gilt, z.B.:
#+begin_relation
- $z_1\cdot (z_2+z_3)=z_1z_2+z_1z_3$
- $z_1\cdot (z_2\cdot z_3)=(z_1\cdot z_2)\cdot z_3$
- $z_1 + (z_2 + z_3)=(z_1 + z_2) + z_3$
#+end_relation
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{}
#+begin_notte
$(\mathbb{R},+,\cdot)\subsetneq (\mathbb{C},+,\cdot)$ auf nat"urliche Weise als
der der Form $a+0\cdot i = (a,0)$, $a\in \mathbb{R}$.
#+end_notte
#+ATTR_LATEX: :options {Real- und Imagin"aranteil}{}
#+begin_definition
F"ur $z=a+b\cdot i\in \mathbb{C}$ heisst:
- $a:=:Re(z)$ Realanteil von $z$
- $b:=:Im(z)$ Imagin"aranteil von $z$
Also ist $z=Re(z)+ Im(z)\cdot i$.
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options {Rein Imagin"are Zahlen}{}
#+begin_definition
Die Zahlen der Form $b\cdot i : b\in \mathbb{R}$ heissen *rein Imagin"ar*.
#+end_definition
F"ur reele Zahlen wissen wir: $\forall a\in \mathbb{R}$ mit $a\not= 0 \exists
a^{-1}\in \mathbb{R} mit $a*a^{-1}=1$. Gilt das auch in $\mathbb{C}$ ?
#+ATTR_LATEX: :options {Komplexe Konjugation}{}
#+begin_definition
F"ur $z\in \mathbb{C}$ heisst die Zahl $\overline{z}:=a-bi$ die komplex
konjugierte Zahl zu $a+bi$.
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{}
#+begin_exa
$\overline{1+i}=1-i$
#+end_exa
#+begin_relation
$z*\overline{z}=(a+bi)(a-bi)=a^2+b^2\geq -$ mit Gleichheit genau dann, wenn $z=0$.
#+end_relation
#+ATTR_LATEX: :options {Betrag der Komplexen Zahl}{}
#+begin_definition
$|z|:=\sqrt{x\cdot \overline{z}}=\sqrt{a^2+b^2}$ mit $z=a+bi$.
#+end_definition
** Inverses zu einer komplexen Zahl
Das Inverse zu $z\not= 0$:
#+begin_relation
$z\cdot \frac{\overline{z}}{|z|^2}=1$ \\
Also: $\forall z\not= 0 \exists z^{-1} = \frac{\overline{z}}{|z|^2}$ mit $z \cdot z^{-1}}=1$
#+end_relation
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{} \
#+begin_exa
$(1+i)^{-1}=\frac{1-i}{2}$
#+end_exa
Mnemonische Rechenregel, Multipliziere mit dem Inversen:
#+begin_relation
$\frac{1}{1+i}=\frac{1-i}{(1+i)(1-i)}=\frac{1-i}{2}$
#+end_relation
** Geometrische Interpretation von $\mathbb{C}$
Siehe Zeichung $C_1$.
#+begin_relation
- Addition: als Addition von Vektoren
- Betrag: L"ange des Vektors
- $\varphi$ - Winkel zwischen der reellen Achse und dem Vektor der $z$ entspricht,
gez"ahlt gegen den Urzeigersinn.
#+end_relation
Es folgt:
#+begin_relation
$a=|z|\cdot \cos(\varphi)$ und $b=|z|\cdot \sin(\varphi)$
#+end_relation
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{}
#+begin_notte
$\varphi$ ist nicht eindeutig bestimmt, sondern bis auf Addition von eines
vielfachen von $2\pi$.
#+end_notte
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{}
#+begin_exa
$\varphi=\frac{\pi}{4}$ und $\varphi=-\frac{7\pi}{4}$ sind im geometrischen Bild von
$\mathbb{C}$ "aquivalent.
#+end_exa
#+ATTR_LATEX: :options {}{}
#+begin_definition
Der wert von $\varphi$, welcher in $[0, 2\pi)$ liegt, heisst Hauptargument von $z$,
$arg(z)=\varphi$.\\
Das Argument von $z$ ist die Menge von allen $\varphi \in R$,4
$z=|z|(\cos(\varphi)+i\cdot \sin(\varphi))$, $Arg\, z = {\varphi \in R : |z|(\cos(\varphi)+i\cdot \sin(\varphi))}$.
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{}
#+begin_notte
$Arg\, z= {arg(z)+2\pi\cdot k : k\in \mathbb{Z}}$
#+end_notte
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{} \
#+begin_exa
Seien $z_1=|z_1|\cdot \cos(\varphi_1)+i\cdot \sin(\varphi_1)$, $z_2=|z_2|\cdot
\cos(\varphi_2)+i\cdot \sin(\varphi_2)$ zwei komplexe Zahlen.\\
So gilt: $z_1\cdot z_2 = |z_1|\cdot |z_2|(\cos(\varphi_1+\varphi_2)+i\cdot \sin(\varphi_1 +
\varphi_2))$
#+end_exa
#+begin_relation
Bei der Multiplikation von komplexen Zahlen multiplizieren sich die Betr"age,
und die Argumente addieren sich.
#+end_relation
F"ur geometrische Interpretation: Siehe $C_2$.
Besonders n"utzlich ist dies f"ur die Multiplikation einer komplexen Zahl vom
Betrag $1$:
\begin{align*}
|z|=1\iff z=\cos(\varphi)+i\cdot \sin(\varphi)$ f"ur ein $\varphi \in \mathbb{R}
\end{align*}
#+begin_relation
Es liegen $\{z\in \mathbb{C} : |z|=1\}$ auf dem Einheitskreis.
Die Multiplikation mit von komplexen Zahlen Zahlen mit dem Betrag 1 entspricht
also der Rotation gegen den Urzeigersinn um $\varphi$.
#+end_relation
** Exponentialform der komplexen Zahlen
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{} \
#+begin_notation
- Exponentialform: $\cos(\varphi)+i\cdot \sin(\varphi):=e^{i\cdot \varphi}$
- es gilt $e^{i(\varphi_k)}, k\in\mathbb{R}$ sind die Zahlen auf dem Einheitskreis
#+end_notation
#+ATTR_LATEX: :options {Exponentialform der komplexen Zahlen}{}
#+begin_definition
Die Exponentialform f"ur jede komplexe Zahl $z\in\mathbb{C}$ lautet $z=|z|e^{i\cdot arg\,z}$.
#+end_definition
Mit dieser Notation folgt:
#+begin_relation
$(e^{i\varphi})^n=(\cos(\varphi)+i\cdot\sin(\varphi))^2=e^{n\cdot i\cdot
\varphi}=\cos(n\varphi)+i\cdot\sin(n\varphi)$ f"ur alle $n\in\mathbb{N}$
#+end_relation
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{}\
#+begin_exa
\begin{align*}
\begin{split}
(\cos(\varphi)+i\pcdot \sin(\varphi))^2 & =\cos^2(\varphi)-\sin^2(\varphi)+2\cdot\sin(\varphi)\cdot\cos(\varphi) \\
& = \cos(2\varphi) + 2\sin(2\varphi) \\
& \implies
\begin{cases}
\cos(2\varphi)=\cos^2(\varphi)-\sin^2(\varphi) \\
\sin(2\varphi)=2\cdot\sin(\varphi)\cdot\cos(\varphi)
\end{cases}
\end{split}
\end{align*}
#+end_exa
** Einscheitswurzeln
Sei die gleichung $x^n=a$ "uber $\mathbb{R}$ gegeben. Je nach Vorzeichen von
$a$ und Parit"at von $n$, gibt es Varianten f"ur die Anzahl der L"osungen.
#+begin_relation
In $\mathbb{C}$ hat aber die Gleichung $z^n=a$ f"ur ein $a\in
\mathbb{C}\setminus \{0\}$ immer genau $n$ L"osungen.
#+end_relation
Sei $w\in \mathbb{C}$ mit $w^n=a$. Dann gilt $(\frac{z}{w})^n=1$ f"ur jedes
$z\in \mathbb{C}$ mit $z^n=a$. *Also* l"osen wir erst mal die Gleichung $z^n=1$,
und dann reduzieren wir den allgemeinen Fall darauf.
#+ATTR_LATEX: :options {Einheitswurzel}{}
#+begin_definition
Eine Zahl $z\in \mathbb{C}$ heisst $n\text{-te}$ Einheitswurzel, wenn $z^n=1$.
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{}
#+begin_proposition
F"ur jedes $n\geq, n\in\mathbb{N}$ existieren genau $n$
Einheitswurzeln in $\mathbb{C}$. Sie sind durch die Formel
$z_k=e^{\frac{2\pi\cdot k\cdot i}{n}},\quad k=0,1,...,n-1$ gegeben.
#+end_proposition
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{} \
#+begin_proof
$z_k$ sind $n\text{-te}$ Einheitswurzeln denn:
\begin{align*}
z_k^n & = (e^{\frac{2\cdot\pi\cdot k}{n}})^n \\
& = e^{2\pi\cdot k} \\
& = 1
\end{align*}
Wir m"ussen noch zeigen, dass jede $n\text{-te}$ Einheitswurzel von dieser Form
ist. \\
Sei $z\in\mathbb{C}$ mit $z^n=1$. Es gilt:
\begin{align*}
|z|^n & =|z^n|=1 \\
& \implies |z|=1 \\
& \implies z=e^{i\cdot\varphi} \tag*{f"ur ein $\varphi\in[0, 2\pi)$} \\
& \implies 1 = z^n \\
& = (e^{i\varphi})^n=e^{i\varphi\cdot n} \\
& =\cos(n\varphi)+i\cdot \sin(n\varphi)
\end{align*}
Also folgt:
\begin{gather*}
\cos(n\varphi)=1,\;\sin(n\varphi)=0 \\
\implies n\cdot\varphi = 2\pi\cdot k \tag*{f"ur ein $k\in \mathbb{Z}$} \\
\implies \varphi = \frac{2\pi\cdot k}{n} \tag*{f"ur ein $k\in \mathbb{Z}$}
\end{gather*}
Da $\varphi$ in $[0,2\pi)\implies 0\leq k < n$.
#+end_proof
Wenn wir jetzt also eine Gleichung $z^n=a$ l"osen wollen, reicht es, eine
L"osung $w$ zu finden, die anderen L"osungen bekommt man als $w\cdot z_k,\;
k=0,...,n-1$ mit $z_k$, der $n\text{-ten}$ Einheitswurzeln: $z^n=a\iff
(\frac{z}{w})^n=1$.\\
Eine L"osung $w$ kann man folgendermassen finden:
#+begin_relation
\begin{align*}
\text{Schreiben wir a}\; & =|a|\cdot e^{i\cdot \psi}\; \text{f"ur ein $\psi\in \mathbb{R}$} \\
\text{Dann gilt: }
w & =\sqrt[n]{|a|}\cdot e^{\frac{i\cdot\psi}{n}} \text{ l"ost $w^n=a$} \\
& \\
\left(\sqrt[n]{|a|}\cdot e^{\frac{i\cdot\psi}{n}}\right)^n & = \sqrt[n]{|a|}\cdot e^{\frac{i\cdot\psi}{n}\cdot n} \\
& = |a|\cdot e^{i\cdot \psi} \\
& = a
\end{align*}
#+end_relation
Gemetrische Interpretation: regul"ares $n\text{-Eck}$.
\newpage
* Lineare Gleichungsysteme
Wir werden die Bezeichung $K$ f"ur $\mathbb{R}$ oder $\mathbb{C}$ verwenden.
#+ATTR_LATEX: :options {Lineare Gleichung}{}
#+begin_definition
Eine Lineare Gleichung "uber $K$ ist eine Gleichung der Form
$a_1x_1+a_2x_2+...+a_nx_n=b$.\\
Hierbei sind $x_1,...,x_n$ die Variablen und $a_1,...,a_n,b \in K$, die Koeffizienten.
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options {Lineares Gleichunssystem}{}
#+begin_definition
Ein Lineares Gleichungsystem ist eine endliche Menge von Gleichungen:
\[{\displaystyle {\begin{matrix}a_{11}x_{1}+a_{12}x_{2}\,+&\cdots
&+\,a_{1n}x_{n}&=&b_{1}\\a_{21}x_{1}+a_{22}x_{2}\,+&\cdots
&+\,a_{2n}x_{n}&=&b_{2}\\&&&\vdots &\\a_{m1}x_{1}+a_{m2}x_{2}\,+&\cdots
&+\,a_{mn}x_{n}&=&b_{m}\\\end{matrix}}}\]
#+end_definition
Ein L"osung von diesem Gleichungssystem ist ein \[n\text{-Tupel }
\left( \begin{matrix} x_{1}\\ \vdots\\ x_{n}\end{matrix} \right) \in K^{n} \]
dass jede Gleichung erf"ullt. Ein lineares Gleichungssystem (LGS) zu l"osen,
heisst, alle L"osungen zu finden.
#+begin_relation
*Idee*: Man formt das LGS durch Operationen um, die die Menge der L"osungen nicht
ver"andern. Solche Operationen heissen "Aquivalenzumformungen. Diese sind unter
anderem:
1) Multiplikation einer Gleichung mit einer zahl $\alpha\in K\setminus \{0\}$
2) Addierung von einer Gleichung zu der anderen (z.B. Ersetzen der zweiten
Gleichung durch die Summe der ersten und zweiten.)
3) Vertauschen von zwei Gleichungen; dies kann man auf Operationen von Typ eins
und Zwei zur"ukf"uhren
#+end_relation
Wir werden ein LGS umformen, um es auf eine Form zu bringen, wo die L"osung
offensichtlich ist.
Wir beobachten:
#+begin_relation
Es ist "uberflu"ssig, die Variablen mitzuschleppen. Man k"onnte statdessen die
''Tabellen'' von Koeffizienten umformen.
#+end_relation
#+ATTR_LATEX: :options {}{}
#+begin_definition
Eine $M\times N$ Matrix $A$ ist eine Tabelle der Gr"osse $m\times n$, gef"ullt
mit Elementen aus $K$.
\[A=(a_{ij})_{\substack{i=1,\cdots,m \\ j=1,\cdots,n}}\]
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{}
#+begin_exa
\[
A=\left( \begin{matrix} 1& 1\\ 2& -3\end{matrix} \right)
\]
Wobei $a_{11} = 1$, $a_{21} = 2$, $a_{12}=1$ und $a_{22}=-3$.
#+end_exa
#+begin_relation
Gegeben ein LGS ($*$), k"onnen wir eine Matrix \[ A=\left( \begin{matrix}
a_{11}& \cdots & a_{1n}\\ \vdots & & \vdots \\ a_{n1}& \ldots &
a_{nn}\end{matrix} \right) \] aufstellen. Sie heisst Koeffizientenmatrix des
LGS. Auch stellen wir \[b=\left( \begin{matrix} b_{1}\\ \vdots
\\ b_{n}\end{matrix} \right)\]
eine $m\times 1$ Matrix (Spalte) auf. (Sie
heisst rechter Teil des LGS). Die Matrix $A'=(A\mid b)$ heisst erweiterte
Koeffizientenmatrix des LGS ($*$).
#+end_relation
#+ATTR_LATEX: :options {Elementare Zeilenumforumungen}{}
#+begin_definition
Die "Aquivalenzumformungen des LGS, die wir vorhin betrachtet haben, entsprechen
dann folgenden Umformungen von der erweiterten Koeffizientenmatrix:
\begin{itemize}
\item[1'.] Multiplikation einer Zeile mit $\alpha \in K^\times$
\item[2'.] Addieren von einer Zeile zu der anderen.
\end{itemize}
Wir werden dann versuchen, die (erweiterten koeffzienten-) Matrizen durch diese
Umformungen auf eine Form zu bringen, in der man die L"osung leicht ablesen
kann.
$1'$ und $2'$ heissen elementare Zeilenumforumungen.
#+end_definition
Weitere Zeilenumformungen, die man aus diesen erhalten kann:
#+begin_relation
- Vertauschen Zweier Zeilen
- Addieren einer Zeile, Multipliziert mit $\alpha \not= 0$
#+end_relation
Ziel ist eine gegebe erweiterte Koeffizientenmatrix $(A\mid b)$, durch
Zeilenumformungen zu einer Matrix umzuformen, aus der man die L"osung leicht
ablesen kann.
#+ATTR_LATEX: :options {Pivotelement}{}
#+begin_definition
Gegeben einer Zeile $Z=(a_1,...,a_n)\in K^n$, nennen wir das erste Element
$a\not= 0$ das Pivotelement.
Wenn $Z=(0,...,0)$ ist dann gibt es kein Pivotelement.
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options {Zeilenstufenform}{}
#+begin_definition
Eine Matrix $A$ hat Zeilenstufenform, wenn folgendes gilt:
1) Die Nummern von Pivotlementen der Zeilen von $A$ bilden eine aufsteigende
Folge.
2) Die Nullzeilen, falls existent, stehen am Ende.
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{} \
#+begin_exa
#+attr_latex: :mode math :environment pmatrix
| 0 | $a_{12}$ | $a_{13}$ |
| 0 | 0 | $a_{23}$ |
| 0 | 0 | 0 |
#+end_exa
#+ATTR_LATEX: :options {Gauss}{}
#+begin_theo
Jede Matrix kann durch elementare Zeilenumformungen auf die Stufenform gebracht
werden.
#+end_theo
#+ATTR_LATEX: :options [] \label{}
#+begin_proof
Sei $A=\begin{matrix}a_{11}&...&a_{nn}\end{matrix}$. \\
Wenn $A=0$ - Bewiesen. \\
Wenn $A\not=0$, dann gibt es eine Spalte $\not= 0$. Sei
$j_1$ die Nummer dieser Spalte. Durch vertausche von Zeilen erreichen wir
zun"achst $a_{1j_1}}\not= 0$. Multiplaktion der ersten Zeule mit
$\frac{1}{j_1}$. Jetzt Subtrahiere von jeder Zeile ab der Zweiten die erste
Zeile multipliziert mit $a_{kj_1}$ ($k=$ Nummer der Zeile). \\
Wir erhalten dann Restmatrix $A_1<A$ und wir wenden das selbe Verfahren auf
$A_1$ an. Da $A_1$ weniger Zeilen hat, stoppt der ganze Prozess.
#+begin_notte
Nach diesem Verfahren gilt sogar: Pivotelemente sind alle $=1$1
#+end_notte
#+end_proof
#+begin_exa
\begin{align*}
& \begin{gmatrix}[p]
1 & 2 \\
3 & 4
\rowops
\add[-3]{0}{1}
\end{gmatrix} \\
\Rightarrow & \begin{gmatrix}[p]
1 & 2 \\
0 & -6
\rowops
\mult{1}{\scriptstyle\cdot-\frac{1}{6}}
\end{gmatrix} \\
\Rightarrow & \begin{gmatrix}[p]
1 & 2 \\
0 & 1
\rowops
\add[-2]{1}{0}
\end{gmatrix} \\
\Rightarrow & \begin{gmatrix}[p]
1 & 0 \\
0 & 1
\end{gmatrix}
\end{align*}
#+end_exa
#+ATTR_LATEX: :options {Reduzierte Zeilenstufenform}{}
#+begin_definition
Nachdem wir die Zeilenstufenform mit Pivotelementen $=1$ erreicht haben, k"onnen
wir durch weitere Zeilenumformungen die eintr"age zu Null f"uhren, die oberhalb
von Pivotelementen stehen; Die Finalform heisst dann *reduzierte
Zeilenstufenform*.
#+end_definition
Das entsprechende Verfahren zum L"osen von LGS sieht so aus:
#+begin_relation
1) Bringe die erweiterte Koeffizientenmatrix auf die reduzierte
Zeilenstufenform: \\
Die Spalten mit den Pivotelementen in dieser reduzierten Zeilenstufenform
nennen wir Basispalten.
2) Zwei F"alle:
1. Letzte Spalte des ist eine Basispalte - in diesem Fall hat das LGS keine
L"osungen, da eine Gleichung $0=1$ entsteht.
2. Die letzte Spalte ist keine Basisspalte: \\
Das LGS in der reduzierten Zeilenstufenform dr"uckt die Variablen, die zu
Basisspalten geh"oren , durch die restlichen (freien) Variablen und den
rechten Teil des LGS aus. Alle L"osungen werden dadurch erhalten, dass
man f"ur die freien Variablen beliebige Werte in $K$ ausw"ahlt. Die
Basisvariablen werden dann durch Freie Variablen ausgedr"uckt.
#+end_relation
In unserem Beispiel l"asst sich die L"osung so aufschreiben:
\\
Errinnerung: ein LGS hatte die erweiterte Koeffizientenmatrix $(A|b)$. Das LGS4
l"asst sich dann auch so aufschreiben:\\ $:=A\cdot x$, wobei $x=$
** Matrizenrechnung
#+ATTR_LATEX: :options {Matrix-Spaltenvektor Produkt}{}
#+begin_definition
Das Produkt von einer $m\times n$ Matrix $A$ und einer Spalte (in dieser
Reihenfolge) wird definiert durch $A\cdot x =$. In dieser Spalte wird das LGS
$A\cdot b$.
#+end_definition
Die Menge von Matrizen der Gr"osse $m\times n$ mit Eintr"agen in $K$ wird durch
$M(m\times n, k)$ oder $K^{m\times n}$ bezeichnet. Matrizen der Gr"osse $1\times
n$ heissen Spalten der L"ange $n$. Matrizen der Gr"osse $n\times 1$ heissen
Zeilen der L"ange $n$.
#+ATTR_LATEX: :options {Addition}{}
#+begin_definition
Matrizen gleicher Gr"osse kann man eintragsweise Addieren: $A,B \in K^{m\times
n} \rightarrow (A+B)_{ij}:=$A_{ij}+B_{ij}$$
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options {Multiplikation}{}
#+begin_definition
Matrizen kann man mit Zahlen multiplizieren (indem man jeden eintrag mit dieser
Zahl multipliziert).
$(\lambda \cdot A)_{ij}:=\lambda \cdot A_{ij}$.
#+end_definition
#+ATTR_LATEX: :options {Produkt}{}
#+begin_definition
Wenn die Breite von $A$ mit der H"ohe von $B$ "ubereinstimmt, kann man das
Produkt $A\cdot B$ definieren: \\
$A\cdot B:=(A\cdot b_1\; ... \4; A\cdot b_n)$ mit $B=(b_1\; ...\; b_n)$ (Spalten)
mit $A\cdot B \in K^{p\times n}$
#+end_definition