\documentclass[ngerman,a4paper]{report} \usepackage[table]{xcolor} \usepackage[bookmarks=true]{hyperref} \hypersetup{ colorlinks, citecolor=green, filecolor=green, linkcolor=blue, urlcolor=green } \usepackage{amsmath} \usepackage{amssymb} \usepackage{amsfonts} \usepackage{latexsym} \usepackage{ marvosym } %lighning \usepackage{graphicx} %\usepackage{fontspec} %ß, Umlaute etc. \usepackage[ngerman]{babel} \usepackage[utf8]{inputenc} %\usepackage{url} \usepackage[top=1cm,bottom=1.5cm,left=1cm,right=1cm]{geometry} \usepackage{bbm} %unitary matrix 1 \usepackage[texindy]{imakeidx} \makeindex \makeindex[name=symbols,title=Symbolverzeichnis] \usepackage{enumerate} \usepackage{enumitem} %customize label \usepackage{tabularx} \usepackage{multirow} \usepackage{booktabs} \usepackage{xfrac}%sfrac -> fractions e.g. 3/4 \usepackage{parskip}%split paragraphs by vspace instead of intendations \usepackage{cleveref} \usepackage{cancel} \usepackage{chngcntr} \usepackage{ulem} %better underlines \usepackage{titlesec}%customize titles % template by ... and modified by Pascal Lehmann TUD \usepackage{xparse}%better macros \usepackage[amsthm,thmmarks,hyperref]{ntheorem}%customize theorem-environments more effectively \usepackage[xindy,acronym]{glossaries} \makeglossaries \usepackage{bookmark} \renewcommand{\mvchr}[1]{\mbox{\mvs\symbol{#1}}} %change the use of lightning symbol globally \renewcommand{\thesection}{\arabic{section}} \renewcommand{\thechapter}{\Roman{chapter}} \titleformat{\chapter}[hang]{\huge\bfseries}{\thechapter}{15pt}{\huge\bfseries} \titlespacing{\chapter}{0pt}{0pt}{0pt} \titlespacing{\section}{0pt}{0pt}{0pt} \theoremstyle{break} \theorembodyfont{} \theorempostskip{15pt} \theorempreskip{10pt} \newtheorem{theorem}{Theorem}[section] \newtheorem*{*example}{Beispiel} \newtheorem{example}[theorem]{Beispiel} \newtheorem{corollar}[theorem]{Korollar} \newtheorem{lemma}[theorem]{Lemma} \newtheorem{satz}[theorem]{Satz} \newtheorem{overview}[theorem]{Überblick} \newtheorem*{definition}{Definition} \newtheorem{remark}[theorem]{Bemerkung} \newtheorem*{*remark}{Bemerkung} % removed counter \newtheorem{conclusion}[theorem]{Folgerung} \NewDocumentCommand{\begriff}{s O{} m O{}}{ \IfBooleanTF{#1} {\index{#2#3#4}} {\uline{#3}\index{#2#3#4}} } \NewDocumentCommand{\mathsymbol}{s O{} m m O{}}{ \IfBooleanTF{#1} {\index[symbols]{#2#3@\detokenize{#4}#5}} {#4\index[symbols]{#2#3@\detokenize{#4}#5}} } \newcommand{\person}[1]{\textsc{#1}} \newcommand{\highlight}[1]{\emph{#1}} \newcommand{\realz}{\mathfrak{Re}} \newcommand{\imagz}{\mathfrak{Im}} \renewcommand{\epsilon}{\varepsilon} %\numberwithin{theorem}{section} %\counterwithout{section}{chapter} %\counterwithout{theorem}{section} \DeclareMathOperator{\Abb}{Abb} \DeclareMathOperator{\id}{id} \DeclareMathOperator{\im}{Im} \DeclareMathOperator{\Sym}{Sym} \DeclareMathOperator{\spank}{span_\mathbb{K}} \DeclareMathOperator{\Mat}{Mat} \DeclareMathOperator{\diag}{diag} \DeclareMathOperator{\End}{End} \DeclareMathOperator{\aut}{Aut} \DeclareMathOperator{\graph}{graph} \DeclareMathOperator{\Int}{int} \DeclareMathOperator{\Ext}{ext} \DeclareMathOperator{\cl}{cl} \DeclareMathOperator{\diam}{diam} \DeclareMathOperator{\grad}{grad} \newacronym{gdw}{gdw.}{genau dann wenn} \newacronym{fa}{fa.}{fast alle} \newacronym{obda}{oBdA}{ohne Beschränkung der Allgemeinheit} \newacronym{tf}{TF}{\begriff{Teilfolge}} \newacronym{hw}{Hw}{\begriff{Häufungswert}} \newacronym{cf}{CF}{\begriff{\person{Cauchy}-Folge}} \newacronym{hp}{HP}{\begriff{Häufungspunkt}} \pagestyle{plain} \begin{document} %\tableofcontents \section{Grundbegriffe aus Logik und Mengenlehre} \begin{definition}[Aussage] \begriff{Aussage} ist ein Schverhalt, dem man entweder den Warheitswert wahr ($w$) oder falsch ($f$) zuordnen kann (und nichts anderes). \end{definition} \addtocounter{theorem}{1} \begin{definition}[Menge] \begriff{Menge} ist (nach Cantor 1877) eine Zusammenfassung von bestimmten, wohlunterschiedenen Objekten der Anschauung oder des Denkens, welche die \begriff{Elemente} der Menge genannt werden, zu einem Ganzen. \end{definition} \addtocounter{theorem}{1} \begin{definition} \begin{itemize} \item $M=N$, falls dieselben Elemente enthalten sind \item $N$\mathsymbol{c}{$\subset$}$M$ (\begriff{Teilmenge}), falls $n\in M$für jedes $n\in\mathbb{N}$ \item $N$\mathsymbol{c=}{$\subsetneqq$}$M$ (\begriff{echte Teilmenge}), falls zusätzlich $N\neq M$. \item \begriff{Aussageform}: Sachverhalt mit Variablen, der durch geeignete Ersetzung der Variablen zur Aussage führt \end{itemize} \end{definition} \addtocounter{theorem}{1} \begin{definition}[Quantoren] \begriff{Quantoren} \begin{itemize} \item $\forall x\in M: A(x)$ wahr \gls{gdw} $A(x)$ wahr für jedes $x\in M$ \item $\exists x\in M: A(x)$ wahr \gls{gdw} $A(x)$ wahr für mindestens ein $x\in M$ \end{itemize} \end{definition} \begin{definition} \begriff{Tautologie} bzw. \begriff{Kontradiktion}\slash\begriff{Widerspruch} ($\Lightning$) ist zusätzlich gesetzte Aussage, die unabhängig vom Wahrheitswert der Teilaussagen stets wahr bzw. falsch ist. \end{definition} \begin{satz}[\person{de Morgan}'sche Regeln] Folgende Aussagen sind stets Tautologien \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item $\neg(A\land B) \Leftrightarrow \neg A \lor \neg B$ \item $\neg(A\lor B) \Leftrightarrow \neg A\land \neg B$ \item $\neg (\forall x\in M: A(x)) \;\Leftrightarrow \; \exists x\in M:\neg A(x)$ \item $\neg (\exists x\in M: A(x)) \;\Leftrightarrow \;\forall x\in M:\neg A(x)$ \end{enumerate} \end{satz} \begin{definition} \begin{itemize} \item \begriff{leere Menge} \mathsymbol{o}{$\emptyset$}$=:$ Menge, die kein Element enthält \item $M,N$ sind \begriff[Menge!]{disjunkt}, falls $M\cap N = \emptyset$ \item Sei $\mathcal{M}$ \begriff{Mengensystem}, d.h. Mengen von Mengen, dann \begin{itemize} \item $\bigcup_{M\in\mathcal{M}} M := \{x \mid \exists M\in\mathcal{M}: x\in M\}$ \item $\bigcap_{M\in\mathcal{M}} M:= \{ x\mid\forall M\in\mathcal{M}: x\in M \}$ \end{itemize} \item \begriff{Potenzmenge}: \mathsymbol{p}{$\mathcal{P}$}$(XM):=\{\tilde{M} | \tilde{M}\in M\}$ \item \begriff{\person{de Morgan}'sche Regeln} (für $\mathcal{N}\subset\mathcal{P}(M)$) \begin{itemize} \item $\left(\bigcup_{N\in\mathcal{N}} N\right)^C = \bigcap_{N\in\mathcal{N}} N^C$ \item $\left(\bigcap_{N\in\mathcal{N}} N\right)^C = \bigcup_{N\in\mathcal{N}} N^C$ \end{itemize} \item \begriff{kartesisches Produkt} $M$\mathsymbol{x}{$\times$}$N:=\{(m,n) | m\in M \text{ und } n\in N\}$ \item $(m_1, \dotsc, m_n)$ ist \begriff{n-Tupel} \item \begriff{Auswahlaxiom} (AC / axiom of choice) Sei $\mathcal{M}$ Menge nichtleerer, paarweise disjunkter Mengen $M$\\ $\Rightarrow$ es gibt immer (Auswahl-) Menge $\tilde{M}$, die mit jedem $M\in\mathcal{M}$ genau ein Element gemein hat. \end{itemize} \end{definition} \begin{example} \begin{itemize} \item Für Aussagen $A,B,C$: $A\land C \Rightarrow B$ \begin{itemize} \item $B$ ist \begriff[Bedingung!]{notwendig} für $A$ \item $A$ ist \begriff[Bedingung!]{hinreichend} für $B$ \end{itemize} \end{itemize} \end{example} \subsection*{Mathematische Beweise} \begin{definition} \begin{enumerate} \item \begriff[Beweis!]{direkt}\highlight{er Beweis}: $(A\Rightarrow A_1)\land(A_1\Rightarrow A_2)\land\dotsc\land(A_n\Rightarrow B)$ wahr für $A\Rightarrow B$ \item \begriff[Beweis!]{indirekt}\highlight{er Beweis} durch Tautologie $(A\Rightarrow B)\Leftrightarrow (\neg B\rightarrow \neg A)$ \end{enumerate} \end{definition} \subsection*{Relation und Funktion} \begin{definition}[Relation] \begin{itemize} \item \begriff{Relation} ist Teilmenge $R\subset M\times N$. $(x,y)\in R$ heißt: $x$ und $y$ stehen in Relation zueinander. \item Relation $R\subset M\times N$ heißt \begriff{Ordnungsrelation} (kurz \begriff{Ordnung}) auf $M$, falls $\forall a,b,c\in M$: \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item $(a,a)\in R$ (\begriff[Ordnung!]{reflexiv}) \item $(a,b),(b,a)\in R \rightarrow a=b$ (\begriff[Ordnung!]{antisymmetrisch}) \item $(a,b),(b,c)\in R \rightarrow (a,c)\in R$ (\begriff[Ordnung!]{transitiv}) \end{enumerate} \item Ordnungsrelation $R$ auf $M$ heißt \begriff{Totalordnung}, falls $\forall a,b\in M: (a,b)\in R \lor (b,a)\in R$ \item Relation auf $M$ heißt \begriff{Äquivalenzrelation}, falls $\forall a,b,c\in M$: \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item $(a,a)\in R$ (\begriff[Ordnung!]{reflexiv}) \item $(a,b)\in R \Rightarrow (b,a)\in R$ (\begriff[Ordnung!]{symmetrisch}) \item $(a,b),(b,c)\in R \Rightarrow (a,c)\in R$ (\begriff[Ordnung!]{transitiv}) \end{enumerate} \item \mathsymbol{[a]}{$[a]$}$:=\{b\in M\mid (a,b)\in R\}$ heißt \begriff{Äquivalenzklasse} von $a\in M$ bzgl. $R$ Jedes $b\in [a]$ ist ein \begriff{Repräsentant} von $[a]$ \end{itemize} \end{definition} \begin{definition}[Abbildung] \begriff{Abbildung}/\begriff{Funktion} von $M$ nach $N$, kurz: $F:M\rightarrow N$ ist Vorschrift, die jedem \begriff{Argument} / \begriff{Urbild} $m\in M$ genau einen \begriff{Wert} / \begriff{Bild} $F(m)\in N$ zuordnet. \begin{itemize} \item \mathsymbol{D}{$\mathcal{D}$}$(F):=M$ heißt \begriff{Definitionsbereich} / \begriff{Urbildmenge} \item $N$ heißt \begriff{Zielbereich} \item $F(M'):=\{n\in N \mid n=F(m)$ für ein $m\in M'\}$ ist \begriff{Bild}\highlight{ von $M'$}$\subset M$ \item $F^{-1}(N'):=\{ m\in M\mid n=F(m)$ für ein $N' \}$ ist \begriff{Urbild}\highlight{ von $N'$}$\subset N$ \item \mathsymbol{R}{$\mathcal{R}$}$(F):= F(M)$ heißt \begriff{Wertebereich} / \begriff{Bildmenge} \item \mathsymbol{graph}{$\graph$}$(F) :=\{ (mn,)\in M\times N | n = F(m)\}$ heißt \begriff{Graph}\highlight{von $F$} \item \mathsymbol{fm}{$F|_{M'}$} ist \begriff{Einschränkung}\highlight{der Funktion} von $F$ auf $M'\subset M$ \item \begriff{Komposition} von $F:M\rightarrow N$ und $G:N\rightarrow P$ ist Abbildung $G$\mathsymbol{o}{$\circ$}$F:M\rightarrow P$ mit $(G\circ F)(m):=G(F(m))$ \item $Abbildung F:M\rightarrow N$ heißt \begin{itemize} \item \begriff[Abbildung!]{injektiv}, falls eineindeutig (d.h. $F(m_1) = F(m_2) \Rightarrow m_1 = m_2$) \item \begriff[Abbildung!]{surjektiv}, falls $F(M) = N$, d.h. $\forall n\in N\,\exists m\in M: F(m) = n$ \item \begriff[Abbildung!]{bijektiv}, falls injektiv und surjektiv \end{itemize} \item Für bijektive Abb. $F:M\rightarrow N$ ist \begriff{Umkehrabbildung} / \begriff{inverse Abbildung} \mathsymbol{f-1}{$F^{-1}$}$:N\rightarrow M$ definiert durch $F^{-1}(n) = m \Leftrightarrow F(m) = n$ \end{itemize} \end{definition} \stepcounter{theorem} \begin{satz} Sei $F:M\rightarrow N$ surjektiv. Dann existiert Abbildung $G:N\rightarrow M$, sodass $F\circ G = \id_N$ (d.h. $F(G(n)) = n\,\forall n\in N$) \end{satz} \begin{definition}[Verknüpfung] Eine \begriff{Rechenoperation} / \begriff{Verknüpfung} auf $M$ ist Abb. $*:M\times M\rightarrow M$, d.h. $m,n\in M$ wird \begriff{Ergebnis} $m*n\in M$ Rechenoperation \begin{itemize} \item hat \begriff[Verknüpfung!]{neutrales Element} $e\in M$, falls $m*e = e*m = m\,\forall m\in M$ \item ist \begriff[Verknüpfung!]{kommutativ}, falls $m*n = n*m$ \item ist \begriff[Verknüpfung!]{assoziativ}, falls $k*(m*n) = (k*m)*n\,\forall k,m,n\in M$ \item hat \begriff[Verknüpfung!]{inverses Element} $m'\in M$ zu $m\in M$, falls $m*m' = m'*m = e$ \end{itemize} \end{definition} \begin{*example} \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item \begriff{Addition}: $(m,n)\mapsto: m+n$ \begriff{Summe}, \begin{itemize} \item neutrales Element heißt \begriff{Null} / \begriff{Nullelement} \item Inverses Element: \mathsymbol{-}{$-m$} \end{itemize} \item \begriff{Multiplikation} $\cdot:(m,n)\mapsto: m\cdot n$ \begriff{Produkt} \begin{itemize} \item neutrales Element heißt \begriff{Eins} / \begriff{Einselement} \item Inverses Element:\mathsymbol{-1}{$m^{-1}$} \end{itemize} \end{enumerate} \end{*example} \begin{definition} Addition und Multiplikation heißen \begriff{distributiv}, falls $k\cdot(m+n) = k\cdot m + k\cdot n\,\forall k,m,n\in M$ \end{definition} \begin{definition}[Körper] Menge $K$ heißt \begriff{Körper}, falls auf $K$ eine Addition und Multiplikation existiert mit \begin{enumerate}[label={\alph*}] \item es existieren neutrale Elemente $0\in K$ und $1\in K_{\neg 0}$ \item Addition und Multiplikation sind distributiv \item Es gibt Inverse \end{enumerate} \end{definition} \begin{definition} Menge $M$ habe Ordnung "`$\le$"', sowie Addition und Multiplikation. Ordnung ist \begriff[Ordnung!]{verträglich}\highlight{mit Addition und Multiplikation}, wenn $\forall a,b,c\in M$ \begin{enumerate}[label={(\alph*)}] \item $a\le b \Leftrightarrow a+c \le b+c$ \item $a\le b \Leftrightarrow a\cdot c \le b\cdot c$ mit $c > 0$ \end{enumerate} \end{definition} \begin{definition} Körper $K$ heißt \begriff[Körper!]{angeordnet}, falls mit Addition und Multiplikation verträgliche Totalordnung existert. \end{definition} \begin{definition}[Isomorphismus] \begriff{Isomorphismus} bezüglich einer Struktur ist bijektive Abbildung $I:M_1\rightarrow M_2$, die auf $M_1$ und $M_2$ vorhandene Struktur erhält. Mengen $M_1$ und $M_2$ heißen \begriff[Menge!]{isomorph}. \end{definition} \addtocounter{section}{2} \chapter{Zahlenbereiche} \section{Natürliche Zahlen} \begin{definition} $\mathbb{N}$ sei Menge, die die \begriff{\person{Peano}-Axiome} erfüllen, d.h. \begin{enumerate}[label={P\arabic*)}] \item $\mathbb{N}$ sei indutkiv, d.h. es ex. \begin{itemize} \item Nullelement $0\in \mathbb{N}$ und \item injektive (Nachfolger-) Abb. \mathsymbol{nu}{$\nu$}$:\mathbb{N}\rightarrow\mathbb{N}$ mit $\nu(n)\neq 0\,\forall n\in \mathbb{N}$ \end{itemize} \item (Induktionsaxiom) Falls $N\subset\mathbb{N}$ induktiv in $\mathbb{N}$ (d.h. $0,\nu(n)\in\mathbb{N}$ falls $n\in\mathbb{N}$)\\ $\Rightarrow N=\mathbb{N}$ ($N$ ist die kleinste indutkive Menge) \end{enumerate} Nach Mengenlehre ZF existiert eine Solche Menge der \begriff{natürliche Zahlen} mit üblichen Symbolen. \end{definition} \begin{theorem} Falls $\mathbb{N}$ und $\mathbb{N}*$ \person{Peano}-Axiome erfüllen, dann sind sie isomorph bezüglich Nachfolger-Abbildung und Nullelement (Anfangselement). \end{theorem} \begin{satz}[Prinzip der vollständigen Induktion] \begriff*{vollständigen Induktion} Sei $\{A_n | n\in\mathbb{N}\}$ Aussagenmenge mit d. Eigenschaften \begin{itemize} \item[(IA)] $A_0$ ist wahr (\begriff{Induktionsanfang}) \item[(IS)] $\forall n\in\mathbb{N}$ gilt: $A_n$ (wahr) $\Rightarrow A_{n+1}$ \end{itemize} $\Rightarrow A_n$ ist wahr $\forall n\in\mathbb{N}$ \end{satz} \begin{lemma} Es gilt: \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item $\nu(\mathbb{N})\cup \{0\}=\mathbb{N}$ \item $\nu(n)\neq n\,\forall n\in\mathbb{N}$ \end{enumerate} \end{lemma} \begin{satz}[Rekusrive Definition / Rekursion] \begriff*{Rekursion} Sei b$B$ Menge, $b\in B$ u. $F:B\times\mathbb{N}\rightarrow B$ Abbildung. Dann liefert die Vorschrift \begin{align*} f(0) &:= b,\\f(n+1):=F(f(n),n)\quad\forall n\in \mathbb{N} \end{align*} genau eine Abbildung für $f:\mathbb{N}\rightarrow B$ (d.h. solche Abbildung ist eindeutig) \end{satz} \subsection*{Rechenoperationen} \begin{definition} Definiere \begriff{Addition}[!natürliche Zahlen] $+:\mathbb{N}\times\mathbb{N}\rightarrow \mathbb{N}$ auf $\mathbb{N}$ durch $n+0:=n, n+\nu(m) :=\nu(n+m)\,\forall n,m\in\mathbb{N}$ Definiere \begriff{Multiplikation}[!natürliche Zahlen] $\cdot:\mathbb{N}\times\mathbb{N} \rightarrow\mathbb{N}$ auf $\mathbb{N}$ durch $n\cdot 0 = 0, n\cdot\nu(m) = n\cdot m+n\,\forall m,n\in\mathbb{N}$ \end{definition} \begin{satz} Addition und Multiplikation haben folgende Eigenschaften, d.h. $\forall k,m,n\in\mathbb{N}$ gilt: \begin{tabular}{clll} \toprule && Addition & Multiplikation\\ \midrule a)& $\exists$ neutrales Element & $n+0=n$ & $n\cdot 1 = n$\\ b)& kommutativ & $m+n=n+m$ & $m\cdot n = n\cdot m$ \\ c)& assoziativ & $(k+m)+n = k+(m+n)$ & $(k\cdot m)\cdot n = k\cdot (m\cdot n)$ \\ d)&distributiv & \multicolumn{2}{c}{$k(m+n) = k\cdot m + k\cdot n$} \\ \bottomrule \end{tabular} \end{satz} \begin{conclusion} Es gilt $\forall k,m,n\in\mathbb{N}$: \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item $m\neg 0 \Rightarrow m+n \neg 0$ \item $m\cdot n = 0 \Leftrightarrow m = 0 \lor n = 0$ \item $m + k = n + k \Leftrightarrow m = n$ (Kürzungsregel Addition) \item $k\neg 0: m\cdot k = n\cdot k \Leftrightarrow m = n$ (Kürzungsregel Multiplikation) \end{enumerate} \end{conclusion} \subsection*{Ordnung auf $\boldsymbol{\mathbb{N}}$} \begin{definition} Betr. Relation $R:=\{(m,n) \in\mathbb{N}\times\mathbb{N}|m \le n\}$ \end{definition} \begin{satz} Es gilt auf $\mathbb{N}$: \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $m\le n \;\Rightarrow \;\exists!k\in\mathbb{N}: n = m + k$, nenne $n - m=:k$ \begriff{Differenz} \item Relation $R$ (bzw. "`$\le$"') ist Totalordnung auf $\mathbb{N}$ \item Ordnung "`$\leq$"' ist verträglich mit Addition und Multiplikation \end{enumerate} \end{satz} \section{Ganze und rationale Zahlen} \begin{definition} Definiere Äquivalenzrelation $Q:=\{ ((n_1,n_1'),(n_2,n_2'))\in((\mathbb{N}\times\mathbb{N})\times(\mathbb{N}\times\mathbb{N})) | n_1+n_2' = n_1' + n_2 \}$ \end{definition} \begin{satz} $Q$ ist Äquivalenzrelation auf $\mathbb{N}\times\mathbb{N}$. \end{satz} \begin{satz} Sei $[(n,n')]\in\overline{\mathbb{Z}}$. Dann ex. eindeutige $n^{*}\in\mathbb{N}:(n^{*},0)\in[(n,n')]$ falls $n\geq n'$ bzw. $(0,n^{*})\in[(n,n')]$ falls $n\leq n'$. \end{satz} \subsection*{Rechenoperationen} \begin{definition} \begriff{Addition}[!ganze Zahlen]: $\overline{m}+\overline{n} = [(m,n')] + [(n,n')] :=[(m+n,m'+n')]$ \begriff{Multiplikation}[!ganze Zahlen]: $\overline{m}\cdot\overline{n} = \overline{m}\overline{n} = [(m,m')]\cdot[(n,n')]:=[(mn+m'n',mn'+m'n)]$ \end{definition} \begin{satz} Addition und Multiplikation sind eindeutig definiert, d.h. unabhängig vom Repräsentanten bzgl. $Q$. \end{satz} \begin{satz} Für Addition und Multiplikation auf $Z$ gilt $\forall \overline{m},\overline{n}\in\overline{\mathbb{Z}}$: \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item Es ex. neutrales Element $0:=[(0,0)]$ (Add.), $1:=[(1,0)]$ (Mult., $=[(k,k)]$) \item Jeweils kommutativ, assoziativ und gemeinsam distributiv \item $-\overline{n} := [(n',n)]\in\overline{\mathbb{Z}}$ ist Inverses bzgl. Addition von $[(n,n')]=\overline{n}$ \item $(-1)\cdot \overline{n} = -\overline{n}$ \item $\overline{m}\cdot\overline{n} = 0 \Leftrightarrow \overline{m} = 0 \lor \overline{n} = 0$ \end{enumerate} \end{satz} \begin{satz} Für $\overline{m},\overline{n}\in\overline{\mathbb{Z}}$ hat Gleichung $\overline{m} = \overline{n} + \overline{x}$ eindeutige Lösung $\overline{x} = \overline{m} + (-\overline{n}) = [(m+n'),(m'+n)]$. \end{satz} \subsection*{Ordnung auf $\overline{\mathbb{Z}}$} \begin{definition} Betr. Relation $R:=\{(\overline{m},\overline{n})\in\overline{\mathbb{Z}}\times\overline{\mathbb{Z}} | \overline{m} \le \overline{n}\}$, wobei $\overline{m} = [(m,m')] \le [(n,n')]$ \gls{gdw} $(m+n'\le m'+n)$ \end{definition} \begin{satz} $R$ ist Totalordnung auf $\overline{\mathbb{Z}}$, die verträglich ist mit Addition und Multiplikation. \end{satz} \begin{definition} Betr. $\mathbb{Z} = \mathbb{Z}\cup\{ (-k) | k\in\mathbb{N}_{>0} \}$ mit üblicher Addition, Multiplikation und Ordnung "`$\ge$"'. \end{definition} \begin{satz} $\mathbb{Z},\overline{\mathbb{Z}}$ sind isomorph bzgl. Addition, Multiplikation, Ordnung. \end{satz} \subsection*{Rationale Zahlen} \begin{definition} Betr. Relation $Q:=\left\lbrace \left. \left( \frac{n_1}{n_1'},\frac{n_2}{n_2'}\right) \in \left( \mathbb{Z}\times\mathbb{Z}_{\neq 0}\right)\times\left(\mathbb{Z}\times\mathbb{Z}_{\neq 0}\right) \right| n_1n_2' = n_1'n_2\right\rbrace$ Setzte $\mathbb{Q} := \left\lbrace \left[ \left. \frac{n}{n'}\right] \right| (n,n')\in\mathbb{Z}\times\mathbb{Z}_{\neq 0}\right\rbrace$ Menge der \begriff{rationale Zahlen}. Offenbar gilt \begriff{Kürzungsregel}[!rationale Zahlen] $\left[ \frac{n}{n'}\right] = \left[ \frac{k\cdot n}{k\cdot n'}\right]\quad\forall k\in\mathbb{Z}_{\neq 0}$. \end{definition} \subsection*{Rechenoperationen auf $\mathbb{Q}$} \begin{definition} \begriff{Addition}[!rationale Zahlen]: $\left[ \frac{m}{m'}\right] + \left[ \frac{n}{n'}\right] := \left[ \frac{mn' + m'n}{m'+n'}\right]$ \begriff{Multiplikation}[!rationale Zahlen]: $\left[\frac{m}{m'}\right]\cdot\left[\frac{n}{n'}\right]:=\left[\frac{m\cdot n}{m'\cdot n'}\right]$ Addition und Multiplikation sind unabhängig vom Repräsentanten bzgl. $Q$ $\Rightarrow$ Operationen auf $Q$ eindeutig definiert. \end{definition} \begin{satz} Mit Addition und Multiplikation ist $\mathbb{Q}$ Körper mit \begin{itemize} \item neutralem Element $0:=\left[\frac{0_\mathbb{Z}}{1_\mathbb{Z}}\right] = \left[\frac{0_\mathbb{Z}}{n}\right], 1 :=\left[\frac{1_\mathbb{Z}}{1_\mathbb{Z}}\right] = \left[ \frac{n}{n}\right] \neq 0\;n\neq 0$ \item Inverse Elemente $-\left[\frac{n}{n'}\right] = \left[ \frac{-n}{n'}\right], \left[\frac{n}{n'}\right]^{-1} = \left[\frac{n'}{n}\right]$ \end{itemize} \end{satz} \subsection*{Ordnung auf $\mathbb{Q}$} \begin{definition} Relation $R:=\left\lbrace \left. \left( \left[\frac{m}{m'}\right],\left[\frac{n}{n'}\right]\right)\in\mathbb{Q}\times\mathbb{Q} \right| mn'\le m'n'; m',n'>0\right\rbrace$ gibt Ordnung "`$\le$"'. \end{definition} \begin{satz} $\mathbb{Q}$ ist angeordneter Körper ("`$\leq$"') ist Totalordnung verträglich mit Addition und Multiplikation). \end{satz} \begin{conclusion} Körper $\mathbb{Q}$ ist \begriff[Körper!]{archimedisch angeordnet}, d.h. $\forall q\in\mathbb{Q} \, \exists n\in\mathbb{N}: q < n$. \end{conclusion} \section{Reelle Zahlen} \stepcounter{theorem}%Example 1 is missing (not important) \subsection*{Struktur von archimedisch angeordneten Körpern} \begin{satz} Sei $K$ Körper. Dann gilt $\forall a,b\in K$: \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $0,1,(-a),b^{-1} (b\neq 0)$ sind eindeutig bestimmt \item $(-0) = 0, 1^{-1} = 1$ \item $-(-a) = a, (b^{-1})^{-1} = b (b\neq 0)$ \item $-(a+b) = (-a) + (-b), (ab)^{-1} = a^{-1}b^{-1} (a,b\neq 0)$ \item $-a = (-1) a, (-a)(-b) = ab,\;a\cdot 0 = 0$ \item $ab = 0 \Leftrightarrow a=0\lor b = 0$ \item $a+x = b$ hat eindeutige Lösung $x = b+(-a) =: b-a$ \begriff{Differenz} $ax=b (a\neq 0)$ hat eindeutige Lösung $x=a^{-1}b =:\frac{b}{a}$ \begriff{Quotient} \end{enumerate} \end{satz} \begin{definition} \begin{itemize} \item \begriff{Vielfache}: $na := \sum_{k=1}^{n}a$ Damit: \begin{itemize} \item $(-n)a := n(-a), 0_\mathbb{N} a := a_K$ für $n\in\mathbb{N}_{\ge 1}$ \item $ma + na = (m+n)a, na + nb = n(a+b)$ \item $(ma)\cdot(na) = (mn)a^2, (-n)a = -(na)$ \end{itemize} \item \begriff{Potenz}: $a^n$ von $a\in K, n\in\mathbb{Z}:=\prod_{k=1}^{n} a$ Damit \begin{itemize} \item $a^{-n} :=(a^{-1})^n, a^{0_K}:=1_K$ für $n\in\mathbb{N}_{\ge 1}, a\neq 0$ \item $a^m a^n = a^{m+n}, (a^m)^n = a^{mn}, a^nb^n = (ab)^n, a^{-n} = (a^n)^{-1}$ \end{itemize} \item \begriff{Fakkultät} für $n\in\mathbb{N}:$\mathsymbol*{n}{$n"!$} $n!:=\prod_{k=1}^n k, 0!=1$ \item \begriff{Binomialkoeffizient} \mathsymbol{noverm}{$\binom{n}{k}$}$:=\frac{n!}{k!(n-k)!}\in\mathbb{N}$ $\forall k,n\in\mathbb{N}, 0\le k\le n$ \begin{itemize} \item $\binom{k+1}{n+1} = \binom{n}{k} + \binom{n}{k+1}$ \item Rechenregel führt auf \begriff{\person{Pascal}'sches Dreieck} \end{itemize} \end{itemize} \end{definition} \begin{satz}[Binomischer Satz] In Körper $K$ gilt: $(a+b)^n = \sum_{k=0}^n\binom{n}{k}a^n b^{n-k}, ,b\in K, n\in\mathbb{N}$ \end{satz} \begin{satz} Sei $K$ angeordneter Körper. Dann gilt $\forall a,b,c,d\in K$: \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item $a < b \Leftrightarrow 0 < b-a$ \item $a < b, c < d \Leftrightarrow a+c < b+d$ $0 \le a < b, 0 \le c < d \Leftrightarrow a\cdot c < b\cdot d$ \item $a < b \Leftrightarrow -b < -a$ (insbes. $a > 0 \Leftrightarrow -a < 0$) $a < b, c < 0 \Leftrightarrow a\cdot c > b \cdot c$ \item $a\neq 0 \Leftrightarrow a^2 > 0$ (insbes. 1 > 0) \item $a > 0 \Leftrightarrow a^{-1} > 0$ \item $0 < a < b \Leftrightarrow b^{-1} < a^{-1}$ \end{enumerate} \end{satz} \begin{definition} \begriff{Absolutbetrag} $\vert\cdot\vert:K\rightarrow K$ (auf angeordneten Körper $K$) \[\vert a \vert:=\begin{cases} a&\text{für }a \ge 0 \\ -a& \text{für }a < 0\end{cases}\] \end{definition} \begin{satz} Sei $K$ angeordneter Körper. Dann gilt $\forall a,b\in K$: \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $\vert a\vert\ge 0, \vert a\vert\ge a$ \item $\vert a\vert = 0$ \gls{gdw} $a=0$ \item $\vert a\vert = \vert -a\vert$ \item $\vert a\vert\cdot\vert b\vert = \vert a\cdot b\vert$ \item $\left\vert \frac{a}{b}\right\vert = \frac{\vert a\vert}{\vert b\vert} (b\neq 0)$ \item \begriff{Dreiecksungleichung} $\vert a+b\vert \le \vert a\vert + \vert b\vert$ ($\vert a-b\vert = \vert a+(-b)\vert \le \vert a\vert + \vert b\vert$) \item $\left\vert a\vert - \vert b\right\vert \le \vert a+b\vert$ \item \begriff{\person{Bernoulli}-Ungleichung} $(1+a)^n \ge 1 + n\cdot a \,\forall a\ge -1, n\in\mathbb{N} (a\neq -1 \text{ bei }n = 0)$ (Gleichheit \gls{gdw} $n=0,1$ oder $a=0$) \end{enumerate} \end{satz} \begin{definition} Betr. $f:\mathbb{Q}\rightarrow K$ mit $f\left(\frac{m}{n}\right):= \frac{m\cdot 1_K}{n\cdot 1_K}=(m 1_k)(n 1_K)^{-1}\,\forall m\in\mathbb{Z},k\in\mathbb{Z}_{\neq 0}$ \end{definition} \begin{satz} Sei $K$ angeordneter Körper\\ $\Rightarrow$ $f:\mathbb{Q}\rightarrow K$ ist injektiv und $f$ erhält die Körperstruktur und Ordnung, d.h. $\forall p,q\in\mathbb{Q}$: \begin{itemize} \item $f(p+q) = f(p) + f(q), f(0) = 0_K, f(-p) = -f(p)$ \item $f(p\cdot q) = f(p)\cdot f(q), f(1) = 1_K, f(p^{-1}) = f(p)^{-1} (p\neq 0)$ \item $p \le_\mathbb{Q} q \Leftrightarrow f(p) \le_K f(q)$ \end{itemize} \end{satz} \begin{conclusion} Es gilt im angeordneten Körper: \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $\mathbb{Q}_K = f(\mathbb{Q})$ ist mit Addition, Multiplikation und Ordnung von $K$ selbst angeordneter Körper \item $\mathbb{Q}_K$ ist isomorph zu $\mathbb{Q}$ bzgl. Körperstruktur und Ordnung. \end{enumerate} \end{conclusion} \begin{definition} Angeordneter Körper heißt \begriff[Körper!]{archimedisch}, falls $\forall a\in K\,\exists n\in\mathbb{N}\subset K: a < n$. \end{definition} \begin{satz} Sei $K$ archimedisch angeordneter Körper. Dann\begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $\forall a,b\in K$ mit $a,b>0\,\exists n\in\mathbb{N}: n\cdot a > b$ \item $\forall a\in K\,\exists!\,[a]\in\mathbb{Z}: [a]\le a \le [a] +1$, \mathsymbol{a}{$[a]$} heißt \begriff{ganzer Anteil} von $a$ \item $\forall \epsilon \in K$ mit $\epsilon > 0\,\exists n\in\mathbb{N}_{\neq 0}: \frac{1}{n}< \epsilon$ (beachte: $0 < \frac{1}{n}$) \item $\forall a,b\in K$ mit $a>1\,\exists n\in\mathbb{N}: a^n > b$ \item $\forall a,\epsilon > 0\,\exists p,q\in\mathbb{Q}: p \le a q$ und $q - p < \epsilon$ (d.h. $a\in K$ kann auch rationale Zahlen beliebig genau approximiert werden, $\mathbb{Q}$ "`dicht"' in $K$) \item $\forall a,b\in K, a < b\,\exists q\in\mathbb{Q}:a < q < b$. \end{enumerate} \end{satz} \begin{definition}[Intervall] \begriff{Intervall} für angeordneten Körper $K$: Sei $a,b\in K$: \begin{itemize} \item \begriff{beschränktes Intervall} \begin{itemize} \item $[a,b]:=\{ x\in K | a \le x \le b \}$ \begriff[Intervall!]{abgeschlossen} \item $(a,b):=\{a < x < b\}$ \begriff[Intervall!]{offen} \item $[a,b) := \{a \le x < b\}, (a,b]:=\{a < x \le b\}$ \begriff[Intervall!]{halboffen} \end{itemize} \item \begriff{unbeschränktes Intervall} \begin{itemize} \item $[a,\infty]:=\{x\in K\mid a \le x\}$ \item $(a,\infty):=\{x\in K\mid a > x\}$ \item $(-\infty, b]:= \{x \in K \mid x< a\}$ \item $(-\infty, b) := \{x\in K\mid x \leq b\}$ \end{itemize} \end{itemize} \end{definition} \begin{definition}[Folge] Eine \begriff{Folge} in Menge $M$ ist eine Abbildung $\alpha:\mathbb{N}\rightarrow M$ (evtl. $\alpha:\mathbb{N}_{\ge n}\rightarrow M$), $\alpha_n := \alpha(n)$ heißen \begriff{Folgenglieder}, und \begriff{Folgenindex}. Notation: $\{a_n\}_{n\in\mathbb{N}}, \{\alpha_n\}_{k=1}^\infty$ bzw. $\alpha_0, \alpha_1, \dotsc$\\ kurz: $\{\alpha_n\}_n, \{\alpha_n \}$ Hinweis: $\{x\}_n$ ist \begriff{konstante Folge}, d.h. $\alpha_n = \alpha\,\forall n$ \end{definition} Aussage gilt für \gls{fa} $n\in\mathbb{N}$, wenn höchstens für endlich viele $n$ falsch. \begin{definition}[Intervallschachtelung] Folge $\{x_n\}_{n\in\mathbb{N}} =:\mathcal{X}$ von abgeschlossenen Intervallen $X_n=[x_n, x_n']\subset K$ $(x_n, x_n'\in K)$ heißt \begriff{Intervallschachtelung} (im angeordneten Körper K), falls \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item $X_n\neq \emptyset$ und $X_{n+1}\subset X_n\,\forall n\in\mathbb{N}$ \item $\forall\epsilon > 0$ in $K$ existiert $n\in\mathbb{N}: l(X_n):= x_n' - x_n < \epsilon$, mit $l$ \begriff{Intervalllänge} \end{enumerate} \end{definition} \begin{lemma} Sei $\mathcal{X} = \{X_n\}_{n\in\mathbb{N}}$ Intervallschachtelung im angeordneten Körper $K$\\ $\Rightarrow \bigcap_{n\in\mathbb{N}} X_n$ enthält höchstens ein Element. \end{lemma} \begin{definition} Archimedisch angeordneter Körper heißt \begriff[Körper]{vollständig}, falls $\bigcap_{n\in\mathbb{N}} X_n\neq \emptyset$ für jede Intervallschachtelung $\mathcal{X} = \{x_n\}$ in $K$. \end{definition} \begin{definition} $Q:=\{ (\{x_n\}, \{y_n\})\in I_\mathbb{Q}\times I_\mathbb{Q} \}$ ist Relation auf $I_\mathbb{Q}$, $I_\mathbb{Q}:=$ Menge aller Intervallschachtelungen $\mathcal{X}=\{x_n\} \in \mathbb{Q}$. \end{definition} \begin{satz} $Q$ ist Äquivalenzrelation auf $I_\mathbb{Q}$. \end{satz} \begin{definition} setze $\mathbb{R} := \{ [\mathcal{X}] \mid \mathcal{X}\in I_\mathbb{Q} \}$ Menge der \begriff{reellen Zahlen}. \begin{itemize} \item $\bigcap_{n\in\mathbb{N}} X_n \neq 0 \rightarrow [\mathcal{X}]$ ist "`neue"' sog. \begriff{irrationale Zahl} \end{itemize} \end{definition} \subsection*{Rechenoperationen} \begin{definition} Für Intervalle $X=[x,x'], Y=[y,y']$ in $\mathbb{Q}$ defineren wir Intervall in $\mathbb{Q}$: \begin{itemize} \item $X + Y := \{\xi + \eta \mid \xi \in X, \eta\in Y\} = [x + y, x' + y']$ \item $X\cdot Y :=\{\xi \cdot \eta \mid \xi \in X, \eta\in Y\} = [\tilde{x}\tilde{y}, \tilde{x}'\tilde{y}']$, wobei $\tilde{x},\tilde{x}'\in\{x,x'\},\tilde{y},\tilde{y}'\in\{y,y'\}$ \item $-X := [-x,-x']$, $X^{-1}:=[\frac{1}{x'}, \frac{1}{x}]$ falls $0\in X$ \end{itemize} Für relle Zahl $[\mathcal{X}] = [\{x_n\}], [\mathcal{Y}]=[\{y_n\}]$ sei \begin{itemize} \item $[\mathcal{X}]+\mathcal{Y} :=[\{x_n + y_n\}]$ \item $[\mathcal{X}]\cdot[\mathcal{Y}] :=[\{x_n\cdot y_n\}]$ \item $-[\mathcal{X}]:=[\{-x_n\}]$ $[\mathcal{X}]^{-1} := [\{x_n^{-1}\}]$ falls $[\mathcal{X}]\neq 0_\mathbb{R}$ \end{itemize} \end{definition} \begin{satz} \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item Addition, Multiplikation und Inverse sind in $\mathbb{R}$ eindeutig definiert \item $\mathbb{R}$ ist damit und neutralen Elementen ein Körper. \end{enumerate} \end{satz} \subsection*{Ordnung auf $\mathbb{R}$} \begin{definition} Betr. Relation "`$\le$"': $R:=\{ ([\{x_n\}],[\{y_n\}])\in\mathbb{R}\times\mathbb{R} | x_n \le y_n\,\forall n\in\mathbb{N}\}$ \end{definition} \begin{satz} $\mathbb{R}$ ist mit "`$\le$"' angeordneter Körper. \end{satz} \begin{satz} $\mathbb{R}$ ist archimedisch angeordneter Körper. \end{satz} \begin{theorem} $\mathbb{R}$ ist vollständiger, archimedisch angeordneter Körper. \end{theorem} \begin{theorem} Sei $K$ vollständiger, archimedisch angeordneter Körper\\ $\Rightarrow K$ ist isomorph zu $\mathbb{R}$ bzgl. Körperstruktur und Ordnung. \end{theorem} \begin{definition} Sei $M\subset K$, $K$ angeordneter Körper. \begin{itemize} \item $s\in K$ ist \begriff[Schranke!]{obere} / \begriff[Schranke!]{untere} \begriff{Schranke} von $M$, falls $x \le s (x \ge s)\,\forall x\in M$ $M$ ist nach \begriff[beschränkt!]{oben} / \begriff[beschränkt!]{unten} \highlight{beschränkt}, falls obere ( untere ) Schranke existiert. \item $M$ \begriff{beschränkt}[!Menge im Körper], falls $M$ nach oben und unten beschränkt. \item kleinste obere (größte untere) Schranke $\tilde{s}$ von $M$ ist \begriff{Supremum} (\begriff{Infimum}) von $M$, d.h. \\ \mathsymbol{sup}{$\sup$}$ M:= \tilde{s} \le s ($\mathsymbol{inf}{$\inf$}$ M = s \ge \tilde{s}) \;$ obere (untere) Schranken $s\in M$. \item Falls $\sup M \in M (\inf M\in M)$ nennt man dies auch \begriff{Maximum} (\begriff{Minimum}) von $M$. kurz: \mathsymbol{max}{$\max$}$M = \sup M ($\mathsymbol{min}{$\min$}$M = \inf M)$ \item falls $M$ nach oben (unten) \begriff[Menge!]{unbeschränkt}, d.h. nicht beschränkt, schreibt man auch $\sup M = \infty (\inf M = -\infty)$ \end{itemize} Man hat \begin{align*} \sup M &= \min\{s \mid s \text{ obere Schranke von } M\}\\ \inf M &= \max\{s \mid s \text{ untere Schranke von } M\} \end{align*} \end{definition} \stepcounter{theorem} \begin{satz} Sei $K$ angeordneter Körper, $M\subset K$. Falls $\sup M\;(\inf M)$ existiert, dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $\sup M\;(\inf M)$ eindeutig \item $\forall \epsilon > 0\,\exists y\in M: \sup M < y + \epsilon\;(\inf M > y - \epsilon)$ \end{enumerate} \end{satz} \begin{theorem} Sei $K$ archimedisch angeordneter Körper. Dann \[ K \text{ vollständig } \Leftrightarrow \sup M \slash \inf M \text{ ex. }\forall M\in K, M\neq \emptyset \text{ nach oben \slash unten beschränkt} \] \end{theorem} \subsection*{Anwendung: Wurzeln, Potenzen, Logarithmen in $\mathbb{R}$} \begin{satz}[Wurzeln] Sei $a\in\mathbb{R}_{>0}, k\in\mathbb{N}_{>0} \;\Rightarrow \; \exists ! x\in \mathbb{R}_{>0}: x^k = a, \sqrt[k]{a}:=a^{\frac{1}{k}} = x$ heißt \highlight{k-te} \begriff{Wurzel} von $a$. \end{satz} \begin{definition}[Potenz] $n$-te \begriff{Potenz} von $a\in\mathbb{R}_{>0}, r\in\mathbb{R}$: Zunächst $r=\frac{m}{n}\in\mathbb{Q}$ (\gls{obda}) $n\in\mathbb{N}_{>0}$): $ a^{\frac{m}{n}}:= (a^m)^{\frac{1}{n}}$ Allgemein für $a\ge 0, a > : a^r := \sup \{ a^q \mid 0 \le q \le r,q\in\mathbb{Q} \}$ offenbar eindeutig definiert und allgemeine Definition konsistent mit Definition für $\frac{m}{n}\in\mathbb{Q}$. Damit: \begriff{Exponentialfunktion} \end{definition} \begin{satz}\label{satz_potenz_r} Seien $a,b\in\mathbb{R}_{>0}, r,s\in\mathbb{R}. Dann$ \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $a^r b^r = (ab)^r, (a^r)^s = a^{rs}, a^ra^s = a^{r+s}$ \item f. $r > 0: a < b \Leftrightarrow a^r < b^r$ \item für $a > 1: r < s \Leftrightarrow a^r < a^s$ \end{enumerate} \end{satz} \begin{definition}[Logarithmus] Sei $a,b\in\mathbb{R}_{<0}, a\neq 1$: \begriff{Logarithmus}\highlight{von $b$ zur Basis $a$} ist \begin{align*} \log_a b :=\begin{cases} \sup \{ r \in \mathbb{R} \mid a^r \le b\}& a > 1\\ \sup \{r\in\mathbb{R}\mid a^r \ge b\}& 0 < a < 1 \end{cases} \end{align*} \end{definition} \begin{satz}\label{satz_logarithmus_r} Se $a,b,c\in\mathbb{R}_{>0}, a\neq 1$. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $log_a b$ ist eindeutige Lösung von $a^x = b$, d.h. $a^{log_a b} = b$ \item $\log_a a = 1, log_a 1 = 0$ \item $\log_a b^\gamma = \gamma \log_a b \,\forall \gamma\in\mathbb{R}$ \item $\log_a(bc) = \log_a b + \log_a c, \log_a \frac{b}{c} = \log_a b - \log_a c$ \item $\log_a b = \frac{\log_\alpha b}{\log_\alpha a}\,\forall \alpha\in\mathbb{R}_{>0},\alpha\neq 1$ \end{enumerate} \end{satz} \subsection*{Mächtigkeit von Mengen} \begin{definition} $M$ \begriff[Mächtigkeit!]{endlich}, falls $M$ endlich viele Elemente hat, sonst \begriff[Mächtigkeit!]{unendlich}. Unendliches $M$ ist \begriff[Mächtigkeit!]{abzählbar}, falls bijektive Abbildung $f:\mathbb{N}\rightarrow M$ existiert, sonst ist $M$ \begriff[Mächtigkeit!]{überabzählbar}. \end{definition} \begin{satz} Es gilt: \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $\mathbb{Z},\mathbb{Q}$ abzählbar \item $M$ abzählbar, $n\in\mathbb{N}_{>0} \Rightarrow M^n$ abzählbar ($\Rightarrow \mathbb{Z}^n, \mathbb{Q}^n$ abzählbar) \item Ein offenes Intervall $I\in\mathbb{R}\neq \emptyset $ ist überabzählbar \item $\mathcal{P}(\mathbb{N})$ ist überabzählbar. \end{enumerate} \end{satz} \section{Komplexe Zahlen} \begin{definition} Betr. Menge der \begriff{komplexen Zahlen} $\mathbb{C}:=\mathbb{R}\times\mathbb{R} = \mathbb{R}^2$ mit Addition und Multiplikation: $(x,x') + (y,y') := (x+y, x'+y')$\\ $(x,x')\cdot(y,y') :=(xy - x'y', xy' + x'y)$ $\mathbb{C}$ ist ein Körper mit $0_\mathbb{C} = (0,0), 1_\mathbb{C} = (1,0), -(x,y)= (-x,-y), (x,y)^{-1} = \left(\frac{x}{x^2 + y^2}, \frac{-y}{x^2 + y^2}\right)$ mit \begriff[Komplexe Zahl!]{imaginäre Einheit}\mathsymbol{i}{$i$}$:=(0,1)$ schreibt man auch $z=x+iy$ statt $z = (x,y)$ Nenne $x:=\realz(z)$ \begriff[Komplexe Zahl!]{Realteil}, $y:=\imagz(z)$ \begriff[Komplexe Zahl!]{Imaginärteil} von $z$.\\ $\overline{z}:= x - iy$ zu $z$ \begriff[Komplexe Zahl!]{konjungiert}\highlight{komplexe Zahl} Komplexe Zahl $Z = x+i0 = x$ wird mit reellen Zahl $x\in\mathbb{R}$ identifiziert. Offenbar ist $i^2 = (0,1)^2 = -1$, d.h. $z = i\in\mathbb{C}$ löst Gleichung $z^2 = -1$. Betrag $\vert\cdot\vert:\mathbb{C}\rightarrow \mathbb{R}_{>0}$ mit $\vert z\vert :=\sqrt{x^2 + y^2}$ ist Beträg / Länge des Vektors. Es gilt: \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item $\Re z = \frac{z+\overline{z}}{z}, \im z = \frac{z - \overline{z}}{z}$ \item $\overline{z_1 + z_2} = \overline{z_1} + \overline{z_2}, \overline{z_1 \cdot z_2} = \overline{z_1}\cdot \overline{z_2}$ \item $|z| = 0 \Leftrightarrow z = 0$ \item $|z | = |\overline{z}|$ \item $|z_1 \cdot z_2 | = |z_1| \cdot |z_2|$ \end{enumerate} \end{definition} \chapter{Metrische Räume und Konvergenz}\addtocounter{section}{6} \section{Grundlegende Ungleichungen} \begin{satz}[geoemtrisches / arithemtisches Mittel] Seien $x_1, \dotsc, x_n\in\mathbb{R}_{>0}$.\\ \[\Rightarrow \underbrace{\sqrt[n]{x_1\cdot x_2\cdot \dotsc \cdot x_n}}_{\text{\begriff{geometrisches Mittel}}} \le \underbrace{\frac{x_1 + \dotsc + x_n}{n}}_{\text{\begriff{arithmetisches Mittel}}}\] \end{satz} \begin{satz}[allgemeine \person{Bernoulli}-Ungleichung] Seien $\alpha,x\in\mathbb{R}$. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $(1+x)^\alpha \ge 1 + \alpha x\,\forall x\ge -1, \alpha > 1$ \item $(1+x)^\alpha \le 1+\alpha x \,\forall x\ge -1, 0 < \alpha < 1$ \end{enumerate} \end{satz} \begin{satz}[\person{Young}-sche Ungleichung] Seien $p,q\in\mathbb{R}, p,q > 1$ mit $\frac{1}{p}+\frac{1}{q}=1$.\\ $\Rightarrow a\cdot b \le \frac{a^p}{p} + \frac{b^q}{q}\,\forall a,b\ge 0$ \uline{Spezialfall:} $p=q=2: ab \le \frac{a^2+b^2}{2} \,\forall a,b\in \mathbb{R}$ \end{satz} \begin{satz}[\person{Hölder}'sche Ungleichung] Sei $p,q\in\mathbb{R}, p,q > 1$ mit $\frac{1}{p} + \frac{1}{q} = 1$\\ $\Rightarrow \sum_{i=1}^{n} |x_i y_i| \le \left(\sum_{i=1}^n |x_i|^p \right)^{\frac{1}{p}}\left(\sum_{i=1}^n |y_i|^q\right)^{\frac{1}{q}}\,\forall x,y\in\mathbb{R}$ Für $p=q=2$ heißt die Ungleichung \begriff{\person{Cauchy}-\person{Schwarz}'sche Ungleichung} \end{satz} \begin{satz}[\person{Minkowski}-Ungleichung] Sei $p\in\mathbb{R}, p>1$\\ % $\Rightarrow \big(\sum_{i=1}\^n|x_i + y_i|^p\big)^{\frac{1}{p}} \le \big( \sum_{i=1}^n |x_i|^p \big)^{\frac{1}{p}}+\big( \sum_{i=1}^n |y_i|^p \big)^\frac{1}{p}$ $\Rightarrow \big(\sum_{i=1}^{n} \vert x_i + y_i \vert^p \big)^\frac{1}{p} \leq \big(\sum_{i=1}^{n} \vert x_i \vert^p \big)^\frac{1}{p} + \big(\sum_{i=1}^{n} \vert y_i \vert^p \big)^\frac{1}{p}\,\forall x,y\in \mathbb{R}$ \end{satz} \begin{remark} \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item Ungleichung gilt auch für $x_i, y_i \in \mathbb{C}$ \item ist $\Delta$-Ungleichung für $p$-Normen \end{enumerate} \end{remark} \section{Metrische Räume} \begin{definition}[Metrik] Sei $X$ Menge, Abbildung $d:X\times X\rightarrow \mathbb{R}$ heißt \begriff{Metrik} auf $X$, falls $\forall x,y,z\in X$: \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item $d(x,y) = 0 \Leftrightarrow x=y$ \item $d(x,y) = d(y,x)$ \begriff[Metrik!]{Symmetrie}\index{Symmetrie!Metrik} \item $d(x,z)\le d(x,y) + d(y,z)$ \begriff{Dreiecksungleichung}[!Metrik] \end{enumerate} $(X,d)$ heißt \begriff{metrischer Raum}. \end{definition} \stepcounter{theorem} \begin{example} \begriff{Diskrete Metrik} auf bel. Menge $X$ ist \[ d(x,y) = \begin{cases}0& x=y \\ 1 & x\neq y \end{cases} \] ist offenbar Metrik. \end{example} \begin{example} Sei $(X,d)$ metrischer Raum, $Y\subset X$\\ $\Rightarrow (Y,\tilde{d})$ ist metrischer Raum mit \begriff{induzierte Metrik} $\tilde{d}(x,y) := d(x,y)\,\forall x,y\in X$. \end{example} \begin{definition}[Norm] Sei $X$ Vektorraum über $K=\mathbb{R}$ bzw. $K=\mathbb{C}$. Abbildung \mathsymbol{.}{$\Vert.\Vert$}$: X\rightarrow\mathbb{R}$ heißt \begriff{Norm} auf $X$, falls $\forall x,y\in X$ \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item $\Vert x\Vert = 0$ \gls{gdw} $x = 0$ \item \label{norm_2} $\Vert \lambda\cdot x\Vert = |\lambda| \cdot \Vert x \Vert\,\forall \lambda\in K$ (\begriff{Homogenität}) \item \label{norm_3} $\Vert x + y\Vert \le \Vert x \Vert + \Vert y \Vert$ \begriff{Dreiecksungleichung}[!Vektorraum] \end{enumerate} $(X,\Vert . \Vert)$ heißt \begriff{normierter Raum} \end{definition} \begin{definition}[Halbnorm] $\Vert . \Vert:X\rightarrow\mathbb{R}_{\ge0}$ heißt \begriff{Halbnorm}, falls nur \ref{norm_2} und \ref{norm_3} gelten. \end{definition} \begin{satz} Sei $(X,\Vert .\Vert)$ normierter Raum.\\ $\Rightarrow X$ ist metrischer Raum mit Metrik $d(x,y):=\Vert x - y \Vert\,\forall x,y\in X$. \end{satz} \begin{example} \label{norm_r} Man hat u.a. folgende Normen auf $\mathbb{R}^n$: \begin{description} \item[\begriff{$p$-Norm}] $\vert x\vert_p:=\left(\sum_{i=1}^n |x_i|^p\right)^\frac{1}{p}\;(1\le p<\infty)$ \item[\begriff{Maximum-Norm}] $|x|_\infty :=\max\{|x_i| \mid i=1,\dots,n\}$ \end{description} Standardnorm im $\mathbb{R}^n: \vert \cdot \vert:=\vert \cdot \vert_{p=2}$ heißt \begriff{euklidische Norm} \end{example} \begin{definition}[Skalarprodukt] $\langle x,y\rangle:=\sum_{i=1}^n x_i y_i$ heißt \begriff{Skalarprodukt}[!$\mathbb{R}$] (\begriff{inneres Produkt}) von $x,y\in\mathbb{R}^n$. Offenbar ist $\langle x,x\rangle = |x|^2\,\forall x\in\mathbb{R}^n$ (\highlight{ausschließlich für Euklidische Norm})\\ Man hat $|\langle x,y\rangle | \le |x|\cdot |y|\,\forall x,y\in\mathbb{R}^n$ (\begriff{\person{Cauchy}-\person{Schwarz}'sche Ungleichung}) \end{definition} \begin{example} $X=\mathbb{C}^n$ ist Vektorraum über $\mathbb{C}$, $x=(x_1,\dotsc,x_n)\in\mathbb{C}^n, x_i\in\mathbb{C}$. Analog zu \ref{norm_r} sind $\vert\cdot\vert_p$ und $\vert\cdot\vert_\infty$ Normen auf $\mathbb{C}^n$ $\langle x,y\rangle :=\sum_{i=1}^n \overline{x_i} y_i \,\forall x,y\in\mathbb{C}$ heißt \begriff{Skalarprodukt}[!$\mathbb{C}$] von $x,y\in\mathbb{C}^n$. $x,y\in\mathbb{R}^n (\mathbb{C}^n)$ heißen \begriff{orthogonal}, falls $\langle x,y\rangle = 0$. \end{example} \begin{example} Sei $M$ beliebige Menge, $f:M\rightarrow \mathbb{R}$. \begin{itemize} \item $\Vert f \Vert :=\sup\{ \vert f(x)\vert \mid x\in M\}$ \begriff{Supremumsnorm} \item \mathsymbol{B}{$B$}$(M):=\{ f:M\rightarrow \mathbb{R} \mid\; \Vert f \Vert < \infty \}$ \begriff{Menge der beschränkten Funktionen} \end{itemize} \end{example} \stepcounter{theorem} \stepcounter{theorem} \begin{definition} Normen $\Vert .\Vert_1, \Vert .\Vert_2$ auf $X$ heißen \begriff[Norm!]{äquivalent}, falls $\exists \alpha,\beta > 0:\alpha \Vert x \Vert_1 \le \Vert x\Vert_2 \le \beta \Vert x\Vert_1 \,\forall x\in X$ \end{definition} \begin{conclusion} $\vert\cdot\vert_p, \vert\cdot\vert_q$ sind äquivalent auf $\mathbb{R}^n\,\forall p,q\ge 1$. \end{conclusion} \begin{definition} \begin{itemize} \item $B_r(a):=\{ x\in X \mid d(a,x) < r \}$ heißt (offene)\begriff{Kugel} um $a$ mit Radius $r > 0$ \item $B_r[a]:=\bar{B}_r(a):=\{ x\in X \mid d(a,x) \le r \}$ heißt (abgeschlossene)\begriff{Kugel} um $a$ mit Radius $r > 0$ \end{itemize} Hinweis: muss keine "`übliche"' Kugel sein, zum Beispiel $\{ x\in \mathbb{R}^n \mid d(0,x) = \Vert x\Vert_{\infty} < 1 \}$ hat die Form eines "`üblichen"' Quadrats. \begin{itemize} \item Menge $M\subset X$ heißt \begriff[Menge!]{offen}, falls $\forall x\in M\,\exists \epsilon > 0: B_\epsilon(x) \subset M$ \item Menge $M\subset X$ ist \begriff[Menge!]{abgeschlossen}, falls $X\setminus M$ offen \item $U\subset X$ \begriff{Umgebung} von $M$, falls $\exists V\subset X$ offen mit $M\subset V\subset U$ \item $x\in M$ \begriff{innerer Punkt}, von $M$, falls $\exists \epsilon > 0: B_\epsilon(x)\subset M$ \item $x\in X\setminus M$ \begriff{äußerer Punkt} von $M$, falls $\exists \epsilon > 0: B_\epsilon(x)\subset X\setminus M$ \item $x\in X$ heißt \begriff{Randpunkt}, von $M$, wenn $x$ weder innerer noch äußerer Punkt \item \mathsymbol{int}{$\Int$}$ M:=$ Menge aller inneren Punkte von $M$, heißt \begriff{Inneres} von $M$ \item \mathsymbol{ext}{$\Ext$}$M:=$ Menge aller äußeren Punkte von $M$, heißt \begriff{Äußeres} von $M$. \item \mathsymbol{p}{$\partial$}$M:=$ Menge der Randpunkte von $M$, heißt \begriff{Rand} von $M$ \item \mathsymbol{cl}{$\cl$}$:=\overline{M} = \Int M \cup \partial M$ heißt \begriff{Abschluss} von $M$ \item $M\subset X$ heißt \begriff{beschränkt}[!Menge], falls $\exists a\in X, r>0: M\subset B_r(a)$ \item $x\in X$ heißt \gls{hp} von $M$, falls $\forall \epsilon > 0$ enthält $B_\epsilon(x)$ unendlich viele Elemente aus $M$ \item $x\in M$ heißt \begriff{isolierter Punkt} von $M$, falls $x$ kein Häufungspunkt \end{itemize} \end{definition} \stepcounter{theorem} \begin{lemma} Sei $(X,d)$ metrischer Raum. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $B_r(a)$ offene Menge $\forall r>0,a\in X$ \item $M\subset X$ beschränkt $\Rightarrow\; \forall a\in X\,\exists r>0: M\subset B_r(a)$ \end{enumerate} \end{lemma} \begin{satz}\label{satz_topologie} Sei $(X,d)$ metrischer Raum, $\tau:=\{U\subset X \mid U \text{ offen}\}$. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item \label{topologie_1} $X,\emptyset\in \tau$ offen \item \label{topologie_2} $\bigcap_{i=1}^n U_i\subset \tau$ falls $U_i\in\tau$ für $i=1,\dotsc,n$ \item \label{topologie_3} $\bigcup_{U\in\tau'} U\in\tau$ falls $\tau'\in\tau$ \end{enumerate} \end{satz} \begin{conclusion} Sei $(X,d)$ metrischer Raum, $\sigma :=\{ V\subset X \mid V \text{ abgeschlossen}\}$. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $X,\emptyset \in \sigma$ abgeschlossen \item $\bigcup_{i=1}^n V_i\subset\sigma$ falls $V_i\in\sigma_i$ für $i=1,\dotsc, n$ \item $\bigcap_{V\in\sigma'} V\in\sigma$ falls $\sigma'\subset\sigma$ \end{enumerate} \end{conclusion} \begin{definition}[Topologie] Sei $X$ Menge, und $\tau$ Menge von Teilmengen von $X$, d.h. $\tau\subset\mathcal{P}(X)$.\\ $\tau$ ist \begriff{Topologie} und $(X,\tau)$ \begriff{topologischer Raum}, falls \ref{topologie_1},\ref{topologie_2},\ref{topologie_3} aus \ref{satz_topologie} gelten. \end{definition} \begin{satz} Seien $\Vert.\Vert_1, \Vert.\Vert_2$ äquivalente Normen in $X$ und $U\subset X$. Dann \[ U\text{ offen bezüglich } \Vert .\Vert_1\; \Leftrightarrow\; U\text{ offen bzgl. } \Vert .\Vert_2 \] \end{satz} \begin{satz} Sei $(X,d)$ metrischer Raum und $M\subset X$: Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $\Int M, \Ext M$ offen \item $\partial M, \cl M$ abgeschlossen \item $M = \Int M$, falls $M$ offen, $M=\cl M$ falls $M$ abgeschlossen \end{enumerate} \end{satz} \section{Konvergenz}\setcounter{theorem}{0} \begin{definition}[konvergent] Sei $(X,d)$ metrischer Raum. Folge $\{x_n\}_{n\in\mathbb{N}}$ in $X$, (d.h. $x_n\in X\,\forall n$) heißt \begriff[Folge!]{konvergent}, falls $x\in X$ existiert mit \[\forall \epsilon > 0 \,\exists n_0=n_0(\epsilon)\in\mathbb{N}: d(x_n, x) < \epsilon\quad \forall n\ge n_0\] $x$ heißt dann \begriff{Grenzwert} (auch Limes) der Folge. Notation: $x=$\mathsymbol{lim}{$\lim\limits_{n\rightarrow\infty}$}, $x_n\rightarrow x$ für $n\rightarrow\infty$, $x_n \overset{n\rightarrow\infty}{\longrightarrow}x$ Folge heißt \begriff[Folge!]{divergent}, falls nicht konvergent. \end{definition} \begin{conclusion} Für Folge $\{x_n\}$ gilt: \[ x=\lim\limits_{n\rightarrow\infty}x_n \;\Leftrightarrow \text{Jede Kugel $B_\epsilon(x)$ enthält fast alle $x_n$} \] \end{conclusion} \addtocounter{theorem}{4} \begin{satz}[Eindeutigkeit des Grenzwertes] Sei $(X,d)$ metr. Raum, $\{x_n\}$ Folge in $X$. Dann \[ x,x' \text{ Grenzwert von $\{x_n\}$} \;\Rightarrow\; x = x' \] \end{satz} \begin{satz} Sei $(X,d)$ metrischer Raum, $\{x_n\}$ konvergente Folge in $X$\\ $\Rightarrow$ $\{x_n\}$ ist beschränkt. \end{satz} \addtocounter{theorem}{4} \begin{definition} Sei $\{x_n\}$ beliebige Folge in $X$, $\{n_k\}_{k\in\mathbb{N}}$ Folge in $\mathbb{N}$ mit $n_{k+1} > n_k\,\forall k\in\mathbb{N}$. Dann heißt $\{x_{n_k}\}_{k\in\mathbb{N}}$ \gls{tf} von $\{x_n\}_{n\in\mathbb{N}}$. $\gamma\in X$ heißt \gls{hw} (auch Häufungspunkt) der Folge $\{x_n\}$, falls $\forall \epsilon > 0$ enthält $B_\epsilon(\gamma)$ unendlich viele $x_n$. \end{definition} \begin{satz}\label{tfprinzip} Sei $\{x_n\}$ Folge im metrischen Raum $(X,d)$. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $x_n\rightarrow x \;\Rightarrow\; x_{n_k} \overset{n\rightarrow\infty}{\longrightarrow} x$ für jede \gls{tf} $\{x_{n_k}\}_k$ \item $\gamma$ ist \gls{hw} der Folge $\{x_n\}$ $\Leftrightarrow$ $\exists$\gls{tf} $\{x_{n_k}\}: x_{n_k} \overset{n\rightarrow\infty}{\longrightarrow} \gamma$ \item \begriff{Teilfolgenprinzip}: Jede \gls{tf} $\{x_{k'}\}$ von $\{x_n\}$ hat \gls{tf} $\{x_{k''}\}$ mit $x_{n''}\rightarrow x$ $\Rightarrow$ $x_n \rightarrow x$ \end{enumerate} \end{satz} \begin{satz} Sei $(X,d)$ metrischer Raum, $M\subset X$ Teilmenge. Dann \[ M\text{ abgeschlossen} \quad\Leftrightarrow\quad \text{für jede konv. Folge $\{x_n\}$ in $M$ gilt: }\lim\limits_{n\rightarrow\infty} x_n\in M \] \end{satz} \subsection*{Konvergenz im normierten Raum $X$} \begin{satz} Sei $X$ normierter Raum, $\{x_n\}, \{y_n\}$ in $X$, $\{\lambda_n\}$ in $K$ mit $\lim x_n = x, \lim y_n = y$. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $\{x_n \pm y_n\}$ konvergiert und $\lim\limits_{n\rightarrow\infty}x_n \pm y_n = \lim\limits_{n\rightarrow\infty} x_n \pm \lim\limits_{n\rightarrow\infty} y_n$ \item $\{\lambda_n x_n\}$ konvergiert und $\lim\limits_{n\rightarrow\infty} \lambda_n x_n = \lim\limits_{n\rightarrow\infty} \lambda_n \cdot \lim\limits_{n\rightarrow\infty}x_n$ \item $\lambda\neq 0 \;\Rightarrow\;\lim\limits_{n\rightarrow\infty} \frac{1}{\lambda_n} = \frac{1}{\lambda}$ (in $K$) für $\{\frac{1}{\lambda_n}\}_{n\ge\tilde{n}}$ ($\lambda_n\neq 0\,\forall n\ge\tilde{n}$) \end{enumerate} \end{satz} \begin{conclusion} Seien $\{\lambda_n\}, \{\mu_n\}$ Folgen in $K$ mit $\lambda_n\rightarrow\lambda,\mu_n\rightarrow\mu$. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $\lambda_n + \mu_n\rightarrow \lambda + \mu, \lambda_n \mu_n\rightarrow\lambda \mu$ \item falls $\lambda\neq 0$ (\gls{obda} $\lambda_n\neq 0$): $\frac{\mu_n}{\lambda_n}\rightarrow\frac{\mu}{\lambda}$ \end{enumerate} \end{conclusion} \stepcounter{theorem} \begin{lemma} \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item Im metrischen Raum $X$ gilt:$x_n\rightarrow x$ in $X$ $\Leftrightarrow\;d(x_n,x)\rightarrow 0$ in $\mathbb{R}$ \item Sei $0\le \alpha_n\le\beta_n\,\forall n\in\mathbb{N}, \alpha_n, \beta_n\in\mathbb{R}, \beta_n\rightarrow 0$\\ $\Rightarrow \alpha_n\rightarrow 0$ \begriff{Sandwich-Prinzip} \end{enumerate} \end{lemma} \begin{satz} Sei $X$ normierter Raum, $\{x_n\}$ in $X$. Dann\\ $x_n\rightarrow x$ in $X$ $\Rightarrow$ $\Vert x_n\Vert \rightarrow\Vert x\Vert$ in $\mathbb{R}$ \end{satz} \begin{satz} Seien $(X,\Vert .\Vert_1)$, $(X,\Vert.\Vert_2)$ normierte Räume mit äquivalenten Normen. Dann $x_n\rightarrow x$ in $(X,\Vert.\Vert_1)$ $\Leftrightarrow$ $x_n\rightarrow x$ in $(X,\Vert.\Vert_2)$ \end{satz} \stepcounter{theorem} \begin{satz}[Konvergenz in $\mathbb{R}^n$/$\mathbb{C}^n$ bzgl. Norm] Sei $\{x_n\}$ Folge mit $x_n = (x_n^1, \dotsc, x_n^n)\in\mathbb{R} (\mathbb{C}^n)$, $x=(x^1, \dotsc,x^n)\in\mathbb{R}^n (\mathbb{C}^n)$. $\lim\limits_{n\rightarrow\infty} x_n = x$ in $\mathbb{R}^n (\mathbb{C}^n)$ $\Leftrightarrow$ $\lim\limits_{n\rightarrow\infty} x_k^j = xj$ in $\mathbb{R}$ bzw. $\mathbb{C}\,\forall j=1,\dotsc,n$ \end{satz} \addtocounter{theorem}{3} \subsection*{Konvergenz in $\mathbb{R}$} \begin{satz} Seien $\{x_n\},\{y_n\},\{z_n\}$ Folgen in $\mathbb{R}$. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $x_n \le y_n\,\forall n\ge n_0, x_n\rightarrow x, y_n\rightarrow y\;\Rightarrow x\le y$ \item $x_n\le y_n\le z_n\,\forall n\ge n_0, x_n\rightarrow c,z_n\rightarrow c \;\Rightarrow y_n\rightarrow c$ (\begriff{Sandwich-Prinzip}) \end{enumerate} \end{satz} \begin{definition}[monoton] Folge $\{x_n\}$ heißt \begriff[monoton!]{wachsend} / \begriff[monoton!]{fallend}, falls gilt: $x_n \le x_{n-1}\;(x_n\ge x_{n+1})\,\forall n\in\mathbb{N}$ (in beiden Fällen heißt Folge \begriff{monoton}). Falls stets "`$<$"' ("`$>$"') ist $\{x_n\}$ \begriff[monoton!]{strikt} \end{definition} \begin{satz} Sei $\{x_n\}$ in $\mathbb{R}$ monoton und beschränkt.\[ \{x_n\}\text{ konvergiert gegen }x:= \left\lbrace \begin{aligned} &\sup \{x_n \mid n\in\mathbb{N}\}, \\ &\inf\{x_n \mid n\in\mathbb{N}\}, \\ \end{aligned} \right. \text{ falls monoton }\; \begin{aligned} &\text{wachsend}\\ &\text{fallend} \end{aligned} \] \end{satz} \addtocounter{theorem}{2} \begin{theorem}[\person{Bolzano}-\person{Weierstraß}]\label{bolzano_weierstrass} $\{x_n\}$ beschränkte Folge in $\mathbb{R}$ $\Rightarrow$ $\{x_n\}$ hat konvergente \gls{tf}. \end{theorem} \stepcounter{theorem} \subsection*{Oberer \slash Unterer Limes} \begin{definition} Seien $\{x_n\}$ beschränkte Folgen in $\mathbb{R}$.\\ $H:=\{ \gamma\in\mathbb{R} \mid \gamma \text{ ist \gls{hw} von }\{x_n\}\}$ ($\neq \emptyset$ nach \ref{bolzano_weierstrass}) \begin{tabularx}{\textwidth}{ll} \mathsymbol*{limsup}{$\limsup$} $\limsup\limits_{n\rightarrow\infty} x_n := \overline{\lim}_{n\rightarrow\infty} x_n =:\sup H$ & \begriff{Limes superior} von $\{x_n\}$ \\[0.5cm] \mathsymbol*{liminf}{$\liminf$} $\liminf\limits_{n\rightarrow\infty} x_n = \underline{\lim}_{n\rightarrow\infty} x_n :=\inf H$ & \begriff{Limes inferior} von $\{x_n\}$ \end{tabularx} \end{definition} \begin{satz} Sei $\{x_n\}$ beschränkte Folge in $\mathbb{R}$. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item Sei $\{x_{n'}\}$ \gls{tf} mit $x_{n'}\rightarrow\gamma \;\Rightarrow \;\liminf\limits_{n\rightarrow\infty} x_n \le \gamma \le \limsup\limits_{n\rightarrow\infty} x_n$ \item $\gamma' :=\liminf\limits_{n\rightarrow\infty} x_n$ und $\gamma'' := \limsup\limits_{n\rightarrow\infty} x_n$ sind \gls{hw} von $\{x_n\}$ \begin{tabular}{ll} (folglich)& $\inf H = \min H, \sup H = \max H$ und \\ & $\exists$ \gls{tf} $\{x_{n'}\}, \{x_{n''}\}, x_{n'}\rightarrow \gamma', x_{n''}\rightarrow\gamma''$ \end{tabular} \item $x_n\rightarrow \alpha \;\Leftrightarrow \;\alpha = \liminf\limits_{n\rightarrow\infty} x_n = \limsup\limits_{n\rightarrow\infty} x_n$ \end{enumerate} \end{satz} \stepcounter{theorem} \section*{Uneigentliche Konvergenz} \begin{definition}[Uneigentliche Konvergenz] Folge $\{x_n\}$ in $\mathbb{R}$ konvergiert \begriff[Konvergenz!]{uneigentlich} gegen $+\infty (-\infty)$, falls $\forall R>0\,\exists n_0\in\mathbb{N}: x_n \ge R (x_n \le -R)\,\forall n\ge n_0$ (heißt auch \highlight{bestimmt divergent}) gegen $\infty$, "`uneigentlich"' wird meist weggelassen. Notation: $\lim\limits_{n\rightarrow\infty} x_n = \pm \infty$ bzw. $\xi_n\rightarrow \pm \infty$ \end{definition} \stepcounter{theorem} \begin{satz}[Satz von \person{Stolz}] Sei $\{x_n\},\{y_n\}$ Folgen in $\mathbb{R}, \{y_n\}$ sei stren monoton wachsend, $\{y_n\}\rightarrow\infty$\\ $\Rightarrow \lim\limits_{n\rightarrow\infty} \frac{x_n}{y_n} = \lim\limits_{n\rightarrow\infty} \frac{x_{n+1} - x_n}{y_{n+1} - y_n}$, falls rechter Grenzwert existiert (endlich oder unendlich) \end{satz} \stepcounter{theorem} \begin{satz} Sei $\{x_n\}$ mit $x_n\rightarrow x$ im normierten Raum $X$.\\ $\Rightarrow\frac{1}{n}\sum_{j=1}^n x_j \overset{n\rightarrow\infty}{\longrightarrow} x$ \end{satz} \section{Vollständigkeit} \begin{definition}[\person{Cauchy}-Folge] Folge $\{x_n\}$ im metrischen Raum $(X,d)$ heißt \gls{cf} (Fundamentalfolge), falls \[ \forall\epsilon > 0 \,\exists n_0\in\mathbb{N}: d(x_n, x_m) < \epsilon\quad\forall n,m\ge n_0. \] \end{definition} \begin{satz} Sei $\{x_n\}$ Folge im metrischen Raum $(X,d)$. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $x_n\rightarrow x \Rightarrow \{x_n\}$ ist \person{Cauchy}-Folge \item $\{x_n\}$ \gls{cf} $\Rightarrow \{x_n\}$ ist beschränkt und hat maximal einen \gls{hw}. \end{enumerate} \end{satz} \begin{definition}[Durchmesser] \begriff{Durchmesser} von $M\subset X$ beschränkt, $\neq 0$, $(X,d)$ metrischer Raum ist \mathsymbol{diam}{$\diam$}$M:=\sup\{d(x,y) | x,y\in M\}$ Folge $\{A_n\}$ von abgeschlossenen Mengen heißt \begriff{Schachtelung} falls $A_n\neq\emptyset, A_{n+1}\subset A_n\,\forall n\in\mathbb{N}$ und $\diam A_n\overset{n\rightarrow\infty}{\longrightarrow}0$. \end{definition} \begin{lemma} Sei $M\subset X$ beschränkt, $\neq 0\;\Rightarrow\;\diam M = \diam (\cl M)$. \end{lemma} \begin{theorem} Sei $(X,d)$ metrischer Raum. Dann: für jede Schachtelung $A_n$ in $X$ gilt:\[ \bigcap_{n\in\mathbb{N}} A_n\neq \emptyset \;\Leftrightarrow \; \text{jede \gls{cf} in $\{x_n\}$ in $X$ ist konvergent} \] \end{theorem} \begin{lemma} In $\mathbb{R}$ gilt: \begin{center} \begin{tabular}{lcl} $\bigcap_{n\in\mathbb{N}} A_n\neq \emptyset$ & $\Leftrightarrow$ & $\bigcap_{n\in\mathbb{N}} X_n\neq \emptyset$ \\[5pt] $\forall$ Schachtelungen $\{A_n\}$ && $\forall$ Intervallschachtelungen $\{x_n\}$ \end{tabular} \end{center} \end{lemma} \begin{definition}[Vollständigkeit] Metrischer Raum $(X,d)$ heißt \begriff{Vollständig}, falls jede \person{Cauchy}-Folge $\{x_n\}$ in $X$ konvergiert. Vollständiger, normierter Raum $(X,\Vert .\Vert)$ heißt \begriff{\person{Banach}-Raum}. \end{definition} \begin{conclusion} Sei $\{x_n\}$ Folge im vollständigen metrischen Raum $(X,d)$. Dann:\[ \{x_n\}\text{ konvergent}\;\Leftrightarrow\; \{x_n\} \text{ \person{Cauchy}-Folge} \] \end{conclusion} \begin{theorem} $\mathbb{R}^n$ und $\mathbb{C}^n$ mit $|.|_p$ ($1\le p \le \infty$) sind vollständige, normierte Räume (d.h. \person{Banach}-Räume). \end{theorem} \section{Kompaktheit} \begin{definition} Sei $(X,d)$ metrischer Raum, Mengensystem $\mathcal{U}\subset \{ U\subset X | U \text{ offen }\}$ heißt \begriff{offene Überdeckung} von $M\subset X$, falls $M\subset \bigcup_{U\in\mathcal{U}} U$. Überdeckung $\mathcal{U}$ heißt endlich, falls $\mathcal{U}$ endlich (d.h. $\mathcal{U} = \{U_1,\dotsc,U_n\}$). Menge $M\subset X$ heißt \highlight{(überdeckungs-)}\begriff[Menge!]{kompakt}, falls jede Überdeckung $\mathcal{U}$ eine endliche Überdeckung $\tilde{\mathcal{U}}\subset \mathcal{U}$ endhält (d.h. $\exists U_1,\dotsc, U_n\subset\mathcal{U}$ mit $M\subset\bigcup_{i=1}^n U_n$). Menge $M\subset X$ heißt \begriff{folgenkompakt}, falls jede Folge $\{x_n\}$ aus $M$ (d.h. $x_n\in M\,\forall M$) eine konvergente Teilfolge $\{x_{n'}\}$ mit Grenzwert in $M$ bessitzt (d.h. $\{x_n\}$ hat \gls{hw} in $M$ nach \ref{tfprinzip}). \end{definition} \begin{theorem} Sei $(X,d)$ metrischer Raum, $M\subset X$. Dann:\[M\text{ kompakt} \;\Leftrightarrow\; M\text{ folgenkompakt}\] \end{theorem} \begin{satz} Sei $(X,d)$ metrischer Raum, $M\subset X$. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $M$ folgenkompakt $\Rightarrow$ $M$ beschränkt und abgeschlossen \item $M$ folgenkompakt, $A\subset M$ abgeschlossen $\Rightarrow$ $A$ folgenkompakt. \end{enumerate} \end{satz} \begin{theorem}[\person{Heine}-\person{Borell} kompakt, \person{Bolzano}-\person{Weierstraß} folgenkompakt] Sei $X=\mathbb{R}^n$ (bzw. $\mathbb{C}^n$) mit beliebiger Norm, $M\subset X$. Dann \[ M \text{ kompakt} \;\Leftrightarrow\; M \text{ abgeschlossen und beschränkt} \] \end{theorem} \begin{conclusion} Sei $\{x_n\}$ Folge in $X=\mathbb{R}^n$ (bzw. $\mathbb{C}^n$). Dann \[ \{x_n\}\text{ beschränkt} \;\Rightarrow \; \{x_n\} \text{ hat konvergente \gls{tf}}\] \end{conclusion} \begin{satz} Je 2 Normen aus $\mathbb{R}^n$ bzw. $\mathbb{C}^n$ sind äquivalent. \end{satz} \section{Reihen} \begin{definition}[Partialsumme] Sei $X$ normierter Raum. $\{x_n\}$ Folge im normierten Raum.\\ $s_n :=\sum_{k=1}^n x_k = x_0 + \dotsc + x_n$ heißt \begriff{Partialsumme}. Folge $\{s_n\}$ der Partialsumme heißt \highlight{(unendliche)}\begriff{Reihe} mit Gliedern $x_k$.\\ Notation: durch Symbol $\sum_{k=0}^\infty x_k = x_0 + \dotsc = \sum_k x_k = \{s_k\}_{k\in\mathbb{N}}$ Existiert der Grenzwert $s = \lim\limits_{n\rightarrow\infty} s_n$, so heißt der \begriff[Reihe!]{Summe} der Reihe.\\ Notation: $s = \sum_{k=0}^\infty x_n$. \end{definition} \begin{satz}[\person{Cauchy}-Kriterium] Sei $X$ normierter Raum, $\{x_k\}$ Folge in $X$. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $\sum_k x_k$ konvergiert $\Rightarrow\;\forall \epsilon > 0\,\exists n_0: \left|\left|\sum_{k=n}^m x_k\right|\right| < \epsilon\,\forall m\ge n\ge n_0$ \item falls $x$ vollständiger, normierter Raum, gilt auch $\Leftarrow$ oben. \end{enumerate} \end{satz} \begin{conclusion} Sei $X$ normierter Raum, $\{x_n\}$ Folge in $X$. Dann:\\ $\sum_k x_k$ konvergiert $\Rightarrow$ $x_k\overset{k\rightarrow \infty}{\longrightarrow}0$ \end{conclusion} \begin{example} \begriff{geometrische Reihe} $X=\mathbb{C}, a_k:= z^k, z\in\mathbb{C}$ fest. $\sum_{k=0}^\infty z^k = \frac{1}{1-z}\,\forall z\in\mathbb{C}$ mit $|z|<1$ $\sum_{k=0}^\infty z^k$ divergent, falls $|z|>1$ \end{example} \begin{example} \begriff{harmonische Reihe} $X=\mathbb{R}, x_k := \frac{1}{k}\;(k>1)$. Reihe divergiert. \end{example} \stepcounter{theorem} \begin{example} $X=\mathbb{R}$:\[ \sum_{k=1}^\infty \frac{1}{k^s}\;\begin{cases} \text{konvergiert},& \text{für }s > 1\\ \text{divergiert},& \text{für }s \le 1 \end{cases} \] Summe heißt \begriff{\person{Riemann}'sche Zetafunktion}\mathsymbol{zeta}{$\zeta(s)$} (für $s > 1$). Diese ist beschränkt und konvergent. \end{example} \begin{satz} Sei $X$ normierter Raum, $\{x_n\}, \{y_n\}$ in $X, \lambda,\mu\in K$ ($\mathbb{R}$ oder $\mathbb{C}$). Dann:\\ $\sum_k x_k, \sum_k y_k$ konvergernt $\Rightarrow\;\sum_{k=0}^\infty \lambda x_k + \mu x_k$ konvergent gegen $\lambda\sum_k x_k + \mu \sum_k y_k$. \end{satz} \begin{definition} Reihe $\sum_k x_k$ heißt \begriff[Reihe!]{absolut konvergent}, falls $\sum_k \Vert x_k\Vert$ konvergiert. \end{definition} \begin{satz} Sei $X$ vollständiger, normierter Raum. Dann:\\ $\sum_k x_k$ absolut konvergent $\Rightarrow\;\sum_k x_k$ konvergent \end{satz} \begin{satz}[Konvergenzkriterien für Reihen] Sei $X$ normierter Raum, $\{x_k\}$ in $X, k_0\in\mathbb{N}$ \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item Sei $\{x_k\}$ Folge in $\mathbb{R}$ \hfill\begriff{Majorantenkriterium} \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item $\Vert x_k\Vert \le \alpha_k\,\forall k\ge k_0,\sum_k \alpha_k$ konvergent $\Rightarrow\;\sum_k \Vert x_k\Vert$ konvergent \item $0 \le \alpha_k \le \Vert x_k\Vert\,\forall k\ge k_0,\sum_k \alpha_k$ divergent $\Rightarrow\sum_k\Vert x_k\Vert$ divergent. \end{enumerate} \item Sei $x_k\neq 0\,\forall k\ge k_0$\hfill\begriff{Quotientenkriterium} \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item $\frac{\Vert x_{k+1}\Vert}{\Vert x_k\Vert} \le q < 1\,\forall k\ge k_0 \;\Rightarrow\;\sum_k \Vert x_k\Vert$ konvergiert \item $\frac{\Vert x_{k+1}\Vert}{\Vert x_k\Vert}\,\forall k\ge k_0\;\Rightarrow \sum_k\Vert x_k\Vert$ divergiert. \end{enumerate} \item \hfill\begriff{Wurzelkriterium} \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item $\sqrt[k]{\Vert x_k\Vert}\le q < 1\,\forall k\ge k_0\;\Rightarrow\;\sum_k\Vert x_k\Vert$ konvergiert \item $\sqrt[k]{\Vert x_k\Vert} \ge 1\,\forall k\ge k_0\;\Rightarrow\;\sum_k \Vert x_k\Vert$ divergent. \end{enumerate} \end{enumerate} \end{satz} \begin{example} \begriff{Exponentialreihe} $\exp z := \sum_{k=0}^\infty \frac{z^k}{k!}$ absolut konvergent $\forall z\in \mathbb{C}$. \mathsymbol{e}{$e$}$:=\exp(1)$ \begriff{\person{Euler}'sche Zahl} \end{example} \begin{example} \begriff{Potenzreihe}: $\sum_{k=0}^\infty a_k(z-z_0)^k$ für $z\in\mathbb{C}, a_k\in\mathbb{C}, z_0\in\mathbb{C}$. Sei \[L:=\begin{cases} \limsup\limits_{n\rightarrow\infty} \sqrt[k]{|a_k|},&\text{falls existiert}\\ \infty,&\text{sonst}\end{cases}\qquad R:=\frac{1}{L} \;(\text{mit }0 = \frac{1}{\infty}, \frac{1}{0} = \infty)\] $ |z - z_0| < R$: absolute Konvergenz,\\ $|z-z_0| > R$: Divergenz,\\ $|z-z_0| = R$: i.A. keine Aussage möglich. $B_R(z_0)$ heißt \begriff{Konvergenzkreis}, $R$ \begriff{Konvergenzradius} \end{example} \begin{example} \begriff{$p$-adische Brüche}. Sei $p\in\mathbb{N}_{\ge 2}$: betrachte $0,x_1x_2x_3\dotsc :=\sum_{k=1}^\infty x_k\cdot p^{-k}$ für $x_k\in\{0,1,\dotsc,p-1\}\,\forall k\in\mathbb{N}$. \end{example} \begin{satz}[\person{Leibnitz}-Kriterium für alternierende Reihen in $\mathbb{R}$] Sei $\{x_n\}$ monoton fallende Nullfolge in $\mathbb{R}$. Dann:\\ alternierende Reihe $\sum_{k=0}^\infty (-1)^k x_k = x_0 - x_1 + x_2 - \dotsc$ ist konvergent. \end{satz} \stepcounter{theorem} \begin{definition}[Umordnung] Sei $\beta:\mathbb{N}\rightarrow\mathbb{N}$ bijektive Abbildung: $\sum_{k=0}^\infty x_{\beta(k)}$ heißt \begriff{Umordnung} der Reihe $\sum_k x_k$. \end{definition} \begin{satz} Sei $X$ normierter Raum. Dann:\\ $\sum_{k=0}^\infty x_k = x$ absolut konvergent $\Rightarrow\;\sum_{k=0}\infty x_{\beta(k)}$ absolut konvergent für jede Umordnung. \end{satz} \begin{satz} Sei $\sum_{k=0}^\infty x_k$ konvergierende Reihe in $\mathbb{R}$, die nicht absolut konvergent ist. Dann:\\ $\forall s\in\mathbb{R}\cup \{\pm\infty\}$ existiert $\beta:\mathbb{N}\rightarrow\mathbb{N}$ bijektiv mit $s=\sum_{k=0}^\infty x_{\beta_k}$ \end{satz} \begin{satz}[\person{Cauchy}-Produkt] Sei $X$ normierter Raum über $\mathbb{K}$, $\sum_j x_j$ und $\sum_i \lambda_i$ absolut konvergent in $X$ bzw. $\mathbb{K}$. $\beta:\mathbb{N}\times \mathbb{N}\rightarrow \mathbb{N}$ bijektiv, $Y_{\beta(i,j)} = \lambda_i x_i\,\forall i,j\in\mathbb{N}$ $\Rightarrow \sum_{l=0}^\infty Y_l = \sum_{i=0}^\infty \lambda_i \sum_{j=0}^\infty x_j$, wobei linke Reihe absolut konvergiert in $X$. \begin{tabular}{ll} \highlight{Spezialfall:} & $\beta(i,j) = \frac{(i+j)(i+j+1)}{2} + i$ liefert\\[5pt] & $\sum_{k=0}^\infty \sum_{l=0}^k \lambda_k x_{k-l} = \sum_{i=0}^\infty \lambda_i \sum_{j=0}^\infty x_j$ \end{tabular} \end{satz} \stepcounter{theorem} \begin{satz}[Doppelreihensatz] Sei $\{x_{k,l}\}_{k,l\in\mathbb{N}}$ Doppelfolge im \person{Banach}-Raum $X$ und mögen $\sum_{l=0}^\infty \Vert x_{k,l}\Vert =:\alpha_k\,\forall k$ und $\sum_{k=0}^\infty x_k =: \alpha$ existieren. $\Rightarrow \sum_{k=0}^\infty \left(\sum_{l=0}^\infty x_{k,l}\right) = \sum_{l=0}^{\infty}\left( \sum_{k=0}^\infty x_{k,l}\right)$, wobei alle Reihen absolut konvergent sind. \end{satz} \chapter{Funktionen und Stetigkeit}\addtocounter{section}{12} \section{Funktionen} \begin{definition} $f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}$ \begriff{monoton}\begriff[monoton!]{falled}/\begriff[monoton!]{wachsend}, falls $x < y, x,y\in M \,\Rightarrow \,f(x) \le f(y)$ bzw. $f(x) \ge f(y)$ Falls rechts stets $<$ bzw. $>$, sagt man auch \begriff[monoton!]{streng} monoton. \end{definition} \begin{satz} Sei $f:\mathbb{R}\rightarrow \mathbb{R}$ streng monoton fallend / wachsend.\\ $\Rightarrow$ inverse Funktion $f^{-1}:\mathcal{R}\rightarrow M$ existiert und ist streng monoton wachsend / fallend. \end{satz} \begin{example} \begriff{Allgemeine Potenzfunktion} in $\mathbb{R}$:\\ $f:\mathbb{R}_{>0} \to \mathbb{R}$ mit $f(x) = x^r$ für $r\in\mathbb{R}$ fest. \begin{itemize} \item $r > 0:$ Satz \ref{satz_potenz_r} $\Rightarrow$ $f$ streng monoton wachsend \item $r < 0$: $x^r = \frac{1}{x^{-r}}$ $\Rightarrow$ $f$ streng monoton fallend \end{itemize} $\overset{\text{Satz 1}}{\Rightarrow}$ $f^{-1}$ existiert für $r\neq 0$ auf $(0,\infty)$, wegen $ y = (r^{\frac{1}{r}})^r$ ist $f^{-1}(y) = y^{\frac{1}{r}}$ \end{example} \begin{example} \begriff{Allgemeine Exponentialfunktion} in $\mathbb{R}$:\\ $f:\mathbb{R}\rightarrow\mathbb{R}$ mit $f(x) = a^x$ für $a\in\mathbb{R}_{>0}$ fest. \ref{satz_potenz_r} $\Rightarrow$ streng monoton wachsend für $a > 1$ bzw. fallend für $a < 1$ (benutze $\frac{1}{a} > 1$)\\ $\overset{\text{Satz 1}}{\Rightarrow}$ $f^{-1}$ existiert auf $(0,\infty)$ für $a \neq 1$. Wegen $y = a^{\log_a y}$ (\ref{satz_logarithmus_r}) ist $f^{-1} (y) = \log_a y$. \end{example} \begin{example} \begriff{Polynom} in $\mathbb{C}$:\\ Abbidlung $f:\mathbb{C}\rightarrow\mathbb{C}$ heißt \highlight{Polynom}, falls $f(z) = a_n z^n + \dotsc + a_1 z + a_0$ für $a_0,\dotsc, a_n\in\mathbb{C}$ fest. \begin{itemize} \item \mathsymbol{grad}{$grad$}$f = n$ falls $a_n\neq 0$ \item $f$ ist \begriff{Nullpolynom}, falls $f(z) = 0\,\forall z\in\mathbb{C}$ Notation: $f=0$ (Menge der Polynome in $\mathbb{C}$ ist ein Vektorraum über $\mathbb{C}$) \end{itemize} \end{example} \begin{satz}\label{Polynomdiv} Seien $f,g$ Polynome mit $f(z) = \sum_{k=0}^n a_k z^k, g(z) = \sum_{k=0}^m a_k z^k$. Dann: \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $f,g\neq 0$, $\grad f\ge \grad g$\\ $\Rightarrow$ existieren eindeutig bestimmte Polynome $q,r$ mit $f = q\cdot g + r$, wobei $r\neq 0$ oder $\grad r < \grad g$ \item $z_0\in\mathbb{C}$ Nullstelle von $f\neq 0$ $\Leftrightarrow$ $f(z) = (z - z_0)q(z)$ für ein Plynom $q\neq 0$ mit $\grad q = \grad f -1$ \item $f$ hat höchstens $\grad f$ Nullstellen falls $f\neq 0$ \item $f(z_i) = g(z_j)$ für $n+1$ paarweise verschiedene Punkte $z_0, \dotsc, z_n\in\mathbb{C}, n = \grad f \ge \grad g$\\ $\Rightarrow$ $f(z) = g(z) \,\forall z\in\mathbb{C}$ (d.hz. $a_k = b_k\,\forall k$) \end{enumerate} \end{satz} \stepcounter{theorem} \begin{definition} Abbildung $f:X\rightarrow Y, Y$ metrischer Raum heißt \begriff{beschränkt}[!Funktion] auf $M\subset X$ , falls Menge $f(M)$ beschränkt in $Y$ ist, sonst unbeschränkt. \end{definition} \begin{definition} $f:X\to Y$ heißt \begriff{konstante Funktion}, falls $f(x) = a\,\forall x\in X$ und $a\in Y$ fest. \end{definition} \begin{definition} $M\subset X, X$ normierter Raum heißt \begriff{konvex}, falls $x,y\in M \,\Rightarrow \,tx+(1-t)y \in M\,\forall t\in(0,1)$ $f:D\subset X\to \mathbb{R}$ heißt \begriff[konvex!]{strikt}\begriff{konvex}, falls $f(tx + (1-t)y) \underset{(<)}{\le} t f(x) + (1-t)f(y)\forall x,y\in D, t\in(0,1)$ $f$ heißt \begriff{konkav} (bzw. \begriff[konkav!]{strikt}), falls $-f$ (strikt) konvex. \end{definition} \stepcounter{theorem} \subsection*{Lineare Funktionen} \begin{definition} Seien $X,Y$ normierte Räume über $K$.\\ $f: X\rightarrow Y$ heißt \begriff[Abbildung!]{linear}, falls \begin{itemize} \item $f$ \begriff[Abbildung!linear!]{additiv}, d.h. $f(a+b) = f(a) + f(b) \,\forall a,b\in X$ und \item $f$ \begriff[Abbildung!linear!]{homogen}, d.h. $f(\lambda a) = \lambda f(a)\,\forall a\in X,\lambda\in K$ \end{itemize} $f:X\to Y$ heißt \begriff[Abbildung!linear!]{affin}\highlight{linear}, falls $f+f_0$ linear für eine konstante Funktion $f_0$ Offenbar $f$ linear $\Rightarrow\;f(0) = 0$ \end{definition} \stepcounter{theorem} \begin{definition} Lineare Abbildung $f:X\to Y$ heißt \begriff{beschränkt}[!lineare Funktion], falls $f$ beschränkt auf $\overline{B_1(0)}$, d.h. \begin{align} \tag{1}\exists\text{ konstante }c > 0: \Vert f(x)\Vert \le c\,\forall x: \Vert x\Vert \le 1 \end{align} Wegen $\Vert f\left( \frac{x}{\Vert x \Vert}\right) = \frac{1}{\Vert x \Vert} \Vert f(x) \Vert$ ist (1) äquivalent zu \begin{align} \tag{1'} \Vert f(x) \Vert = \sup \{ \Vert f(x) \Vert | x \in \overline{B_1(0)}\} \end{align} \end{definition} \begin{satz} Seien $X,Y$ normierte Räume über $K$, dann:\\ \mathsymbol{L}{$L$}$(X,Y):= \{ f:X\to Y \,|\, f \text{ linear und beschränkt} \}$ ist normierter Raum über $K$ mit $\Vert f \Vert = \sup \{ \Vert f(x) \Vert | x\in \overline{B_1(0)} \}$ \end{satz} \subsection*{Exponentialfunktion} \begin{definition} $\exp:\mathbb{C}\to \mathbb{C}$ mit $\exp(z) = \sum_{k=0}^\infty \frac{z^k}{k!}$ \end{definition} \begin{satz} Sei $\{z_n\}$ Folge in $\mathbb{C}$ mit $z_n\to z$. Dann: $\lim\limits_{n\rightarrow\infty} \left( 1 + \frac{z_n}{n}\right)^n = \exp (z)$ \end{satz} \begin{lemma} Sei $z_n\to 0$ in $\mathbb{C}\;\Rightarrow\; \lim \frac{\exp(z_n) - 1}{z^n} = 1$ \end{lemma} \begin{satz} Sei $f:\mathbb{C}\rightarrow\mathbb{C}$ mit $f(z_1 + z_2) = f(z_1) \cdot f(z_2) \,\forall z_1, z_2\in\mathbb{C}$ und $\lim\limits_{n\rightarrow\infty} \dfrac{f\left( \frac{z}{n}\right) - 1}{\frac{z}{n}} = \gamma\in\mathbb{C}\,\forall z\in\mathbb{C}$ \\ $\Rightarrow \;f(z) = \exp(\gamma z)\,\forall z\in\mathbb{C}$ \end{satz} \begin{conclusion} Funktion $\exp$ ist durch obiges Lemma und Satz eindeutig definiert. \end{conclusion} \begin{satz} Es gilt: $e^x = \exp (x) \,\forall x\in \mathbb{R}$ Definiert (!) in $\mathbb{C}:\; e^z := \exp(z) \,\forall z\in\mathbb{C}$ (als Potenz nicht erklärt) \end{satz} \begin{definition} \begriff{natürlicher Logarithmus}: $\ln x = \log_e x\,\forall x\in\mathbb{R}_{>0}$ \begriff{Trigonometrische Funktion}: \begin{itemize} \item $\sin z := \frac{e^{iz} - e^{-iz}}{2i} = \sum_{k=0}^\infty (-1)^k \frac{z^{2k+1}}{(2k+1)!} = z - \frac{z^3}{3!} + \frac{z^5}{5!}+ \dotsc \,\forall z\in\mathbb{C}$ \item $\cos z := \frac{e^{iz}+e^{-iz}}{2} = \sum_{k=0}^\infty (-1)^k \frac{z^{2k}}{(2k)!} = 1 - \frac{z^2}{4} + \frac{z^4}{24}+\dotsc \,\forall z\in\mathbb{C}$ \end{itemize} \end{definition} \begin{satz} Es gilt: \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item \begriff{\person{Euler}'sche Formel}: $e^{iz} = \cos z + i \sin z$ \item $\sin^2 z + \cos^2 z = 1\,\forall z\in\mathbb{C}$ (beachte: $\cancel{\rightarrow}\;|\sin z|\le1, |\cos z| \le 1$, $\sin, \cos$ unbeschränkt auf $\mathbb{C}$) \item $\sin(-z) = -\sin z, \cos z = \cos(-z)$ \item (\begriff{Additionstheoreme}) \begin{itemize} \item $\sin(z+w) = \sin z \cos w + \sin w \cos z \,\forall z,w\in\mathbb{C}$ \item $\cos (z+w) = \cos z \cos w - \sin z \sin w \,\forall z,w\in\mathbb{C}$ \end{itemize} \item $\sin(2z) = 2\sin z \cos z, \cos(2z) = \cos^2 z - \sin^2 z\,\forall z\in\mathbb{C}$ \item $\sin z - \sin w = 2\cos \frac{z+w}{2} - \sin \frac{z+w}{2}$\\ $\cos z - \cos w = -2\sin\frac{z+2}{2}\sin\frac{z-w}{2}$ \end{enumerate} \end{satz} \begin{satz} Es gilt $\forall x\in \mathbb{R}:$\\ $\,\left| e^{ix}\right| = 1, \sin x = \Im e^{ix}, \cos = \Re e^{ix}$ (insbesondere $\sin x,\cos x \in\mathbb{R}$), somit $e^{ix} = \cos x + i \sin x$ \end{satz} \begin{lemma} Es gilt in $\mathbb{R}$: \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $\cos$ streng fallend auf $[0,2]$ \item $\cos 2 < 0$ und $\sin x > 0\,\forall x\in (0,2]$ \item $\phi(x) = \phi(1) \,\forall x\in [0,2]$ und $45 < \phi(x) < 90$ (d.h. $\phi(x)$ proportional zu $x$) \item $\cos \frac{\pi}{2} = 0$ für $\pi := \frac{180°}{\phi(1)}$ ($=3,1415\dotsc$), $\frac{\pi}{2}$ einzige Nulsltelle in $[0,2]$ \end{enumerate} \end{lemma} \stepcounter{theorem} \begin{satz} Für alle $z\in\mathbb{C}, k\in\mathbb{Z}$ gilt: \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $e^{z+2k\pi i} = e^z$, d.h. Periode $2\pi i$\\ $\sin(z+2k\pi) = \sin z$ (d.h. Periode $2\pi$)\\ $\cos(z+2k\pi) = \cos z$ (d.h. Periode $2\pi$) \item $e^{z+i\sfrac{\pi}{2}} = ie^z, e^{z+i\pi} = -e^z$ \item $\sin(z+\pi) = -\sin z, \cos(z+\pi) = -\cos z$\\ $\sin\left(z+\frac{\pi}{2}\right) = \cos z, \cos\left(z+\frac{\pi}{2}\right) = -\sin z$ \end{enumerate} \end{satz} \begin{satz} Auf $\mathbb{C}$ gilt: \begin{itemize} \item $e^z = 1 \,\Leftrightarrow\,z=2k\pi i,\;k\in\mathbb{Z}$ \item $\sin z = 0\,\Leftrightarrow\,z=k\pi,\;k\in\mathbb{Z}$ \item $\cos z = 0\,\Leftrightarrow\,z =k\pi + \frac{\pi}{2},\;k\in\mathbb{Z}$ \end{itemize} \end{satz} \subsection*{$\sin$ / $\cos$ in $\mathbb{R}$} \begin{centering} \begin{tabular}{c|ccccc} \toprule $x$ & 0 & $\frac{\pi}{6}$ & $\frac{\pi}{4}$ & $\frac{\pi}{3}$ & $\frac{\pi}{2}$ \\ \midrule $\sin x$ & $0$ & $\frac{1}{2}$ & $\frac{\sqrt{2}}{2}$ & $\frac{\sqrt{3}}{2}$ & $1$ \\ $\cos x$ & $1$ & $\frac{\sqrt{3}}{2}$ & $\frac{\sqrt{2}}{2}$ & $\frac{1}{2}$ & $0$ \\ \bottomrule \end{tabular} \end{centering} \begin{definition} $\sin\left[ -\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}\right]\to [-1,1]$ streng monoton und surjektiv,\\ $\cos[0,\pi]\to[-1,1]$ streng monoton und surjektiv\\ $\Rightarrow$ Umkehrfunktion existiert: \begriff{Arcussinus}, \begriff{Arcuscosinus}: \begin{itemize} \item $\arcsin := \sin^{-1}: [-1,1]\to\left[-\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}\right]$ \item $\arccos := \cos^{-1}: [-1,1]\to [0,\pi]$ \end{itemize} \end{definition} \subsection*{Tangens und Cotangents} \begin{definition} $\tan z z := \frac{\sin z}{\cos z}\,\forall z\in\mathbb{C}\setminus\{ \left.\frac{\pi}{2} + k\pi \right| k\in\mathbb{Z}\}$\\ $\cot z := \frac{\cos z}{\sin z}\,\forall z\in\mathbb{C}\setminus \{ k\pi | k\in\mathbb{Z}\}$ $\left.\begin{aligned} \text{Offenbar }\tan (z+\pi) &= \frac{\sin (z+\pi)}{\cos(z+\pi)} = \frac{-\sin z}{-\cos z} = \tan z\\ \cot(z+\pi) &= \cot (z) \end{aligned}\right\rbrace \begin{gathered} \forall z\in\mathbb{C}, \text{ d.h. Periode $\pi$} \end{gathered} $ \end{definition} \subsection*{Tangens auf $\mathbb{R}$} \begin{definition} $0 \le x_1 < x_2 < \sfrac{\pi}{2} \,\Rightarrow\,\tan x_1 = \frac{\sin x_1}{\cos x_1} < \frac{\sin x_2}{\cos x_2} = \tan x_2$ \\ $\Rightarrow\,\tan (-x) = - \tan(x) $ $\Rightarrow$ streng wachsend auf $\left( \frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}\right)$ \\ $\Rightarrow\,\arctan = \tan^{-1}: \mathbb{R}\to \left(-\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}\right)$ existiert. \end{definition} \begin{satz} Es gilt: \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $\Re(exp) = \mathbb{C}\setminus\{0\}$ \item (\begriff{Polarkoordinaten} auf $\mathbb{C}$) Für $z\in\mathbb{C}\setminus\{0\}$ existiert eindeutiges $\gamma\in[0,2\pi] mit z = |z|e^{i\gamma} = |z|\left( \cos \gamma + i\sin \gamma\right)$ (auch $[-\pi,\pi]$) \item (Wurzeln) Für $Z=|z|e^{i\gamma}\in\mathbb{C}\setminus\{0\}, n\ge 2$ gilt:\\ $w^n = z \,\Leftrightarrow\, w\in\left\{ \left. \sqrt[n]{z} e^{i \frac{k}{n} + \frac{2k\pi}{n}} =: w_k \right| k=1,\dotsc,n\right\}$ (Lösungen bilden ein regelmäßiges $N$-Eck auf dem Kreis mit dem Radius $\sqrt[n]{|z|}$) \end{enumerate} \end{satz} \subsection*{Logarithmen in $\mathbb{C}$} (sog. Hauptzweig) \begin{definition} $exp\left( \{ z\in\mathbb{C}\,|\, \Im z < \pi \}\right) \to \mathbb{C}\setminus (\infty, 0]$ ist bijektiv \\ $\Rightarrow$ Umkehrabbildung $\ln:\mathbb{C}\setminus(-\infty,0]$ gilt: $e^{\ln |z| + i\gamma} = |z|e^{i\gamma} = z$\\ $\Rightarrow\,\ln z = \ln |z| + i\gamma \,\forall z=|z|e^{i\gamma}\in\mathbb{C}\setminus(-\infty,0)$\\ $\Rightarrow \,\ln z$ stimmt auf $\mathbb{R}_{>0}$ mit rellen $\ln$ überein. \end{definition} \subsection*{Hyperbolische Funktionen} \begin{definition} \begin{itemize} \item $\sinh (z) = \frac{e^z - e^{-z}}{2} = \sum_{k=0}^\infty \frac{z^{2k+1}}{(2k+1)!}\,\forall z\in\mathbb{C}$ (\begriff{Sinus Hyperbolicus}) \item $\cosh (z) = \frac{e^z+e^{-z}}{2} = \sum_{k=0}^\infty \frac{z^{2k}}{(2k+1)!}\,\forall z\in\mathbb{C}$ (\begriff{Cosinus Hyperbolicus}) \item $\tanh (z) = \frac{\sinh (z)}{\cosh (z)}\,\forall z\in\mathbb{C}\setminus\left\lbrace \left.\frac{\pi}{2} + k\pi \right| k\in\mathbb{Z} \right\rbrace$ (\begriff{Tangens Hyperbolicus}) \item $\coth(z) = \frac{\cosh(z)}{\sinh(z)} \,\forall z\in\mathbb{C}\setminus \{ k\pi | k\in\mathbb{Z}\}$ (\begriff{Cotangens Hyperbolicus}) \end{itemize} \end{definition} \begin{satz} Es gilt $\forall z,w\in\mathbb{C}$ \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $\sin h = -i\sin(z), \cos (z) = \cosh(iz), \sinh(-z) = -\sinh(z), \cosh(-z) = \cosh(x)$ (gibt auch Nullstellen vom $\sinh / \cosh$) \item $\sinh, \cosh$ haben Periode $2\pi i$, $\tanh, \coth$ haben Periode $\pi i$ \item $\cosh^2 z - \sin^2 z = 1$ \item $\sinh(z+w) = \sinh z \cosh w + \sinh w \cosh z$\\ $\cosh (z+w) = \cosh z \cosh w + \sinh z \sin w$ \end{enumerate} \end{satz} \rule{4cm}{0.4pt} \begin{definition} Sei $f_n X\to Y$, $Y$ metrischer Raum ($X$ beliebige Menge), $n\in\mathbb{N}$. $\{f_n\}_{n\in\mathbb{N}}$ heißt \begriff{Funktionenfolge}. Funktionenfolge $\{f_n\}$ konvergiert \begriff[Konvergenz!]{punktweise} gegen $f:X\to Y$ auf $M\subset X$, falls $f_n(x) \overset{n\rightarrow\infty}{\longrightarrow} f(x) \,\forall x\in M$ Funktionenfolge $\{f_n\}$ konvergiert \begriff[Konvergenz!]{gleichmäßig} gegen $f:X\to Y$ auf $M\subset X$, falls \[ \forall \epsilon > 0 \,\exists n_0\in\mathbb{N}: d(f_n(x), f(x)) < \epsilon\quad \forall n\ge n_0\,\forall x\in M \] Notation: \mathsymbol*{->}{$\rightrightarrows$} $f_n(x) \overset{n\rightarrow\infty}{\rightrightarrows} f(x)$ bzw. $f_n\overset{n\rightarrow\infty}{\longrightarrow}f$ gleichmäßig auf $M$. \end{definition} \begin{lemma} $f_n\to f$ gleichmäßig auf $M$ $\Rightarrow$ $f_n(x)\to f(x)\,\forall x\in M$ (d.h. punktweise auf $M$) \end{lemma} \begin{satz} Seien $f_n, f\in B(X,Y)$. Dann ($X$ metrischer Raum): \begin{center} $f_n \to f$ gleichmäßig auf $X$ $\Leftrightarrow$ $f_n \to f$ in $(B(X,Y),\Vert.\Vert_1\infty)$ \end{center} \end{satz} \begin{definition} Sei $f_n.:X\to Y$, $Y$ normierter Raum ($X$ beliebige Menge), $n\in\mathbb{N}$: $\sum_{n=0}^\infty f_n$ heißt \begriff{Funktionenreihe} Reihe $\sum_n f_n$ heißt \begriff[Konvergenz!]{punktweise}[!Funktionenreihe] (\begriff[Konvergenz!]{gleichmäßig}[!Funktionenreihe]) konvergent gegen $f:X\to Y$ auf $M\subset X$, falls dies für die zugehörige Folge (Partialsumme!) $\{s_n\}$ gilt. \end{definition} \begin{satz} Sei $\sum_{k=0}^\infty a_k(z-z_0)^k$ Potenzreihe in $\mathbb{C}$ mit Konvergenzradius $R\in(0,\infty]$ und sei $M\subset B_R(z_0)$ kompakt\\ $\Rightarrow$ Potenzreihe konvergiert gleichmäßig auf $M$. \end{satz} \section{Stetigkeit} \begin{definition} Sei stets $f:D\subset X\rightarrow Y$, $X,Y$ metrischer Raum, $D=\mathcal{D}(f)\neq \emptyset, y_0\in Y$ heißt \begriff{Grenzwert}[!Funktion] der Funktion $f$ im Punkt $x_0\in \overline{D}$, falls gilt: \begin{center} $\{x_n\}$ Folge in $D$ mit $x_n\to x_0$ $\Rightarrow$ $f(x_n)\to y_0$ \end{center} Notaton: $\lim\limits_{x\rightarrow x_0} = y_0, f(x)\overset{x\to x_0}{\longrightarrow } y_0$ \end{definition} \stepcounter{theorem} \begin{remark} Falls $x_0\in D$ \begriff{isolierter Punkt} von $D$, d.h. kein \gls{hp} von $D$, dann ist stets $\lim\limits_{x\rightarrow x_0} f(x) = f(x_0)$. \end{remark} \begin{satz}[$\epsilon\delta$-Kriterium] Sei $f:D\subset X\to Y, x_0\in\overline{D}$. Dann \begin{center} $\lim\limits_{x\rightarrow x_0} f(x) = y_0 \;\Leftrightarrow \; \forall\epsilon > 0\,\exists \delta > 0: f(B_\delta(x_0)\cap D)\subset B_\epsilon(y_0)$ \end{center} \end{satz} \begin{satz}[Rechenregeln] \label{satz:rechenregel_stetigkeit} \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item Sei $Y$ normierter Raum über $\mathbb{R}, f,g:D\subset X\to Y,\lambda: D\to K, x_0\in\overline{D}, f(x)\overset{x\to x_0}{\longrightarrow} y, g(x) \overset{x\to x_0}{\longrightarrow} \tilde{y}, \lambda(x)\overset{x\to x_0}{\longrightarrow} \alpha$. Dann: \begin{itemize} \item $(f+g)(x) \overset{x\to x_0}{\longrightarrow} y+\tilde{y}$ \item $(\lambda \cdot f)(x) \overset{x\to x_0}{\longrightarrow} \alpha\cdot y$ \item $\left(\frac{1}{\lambda}\right)(x) \overset{x\to x_0}{\longrightarrow} \frac{1}{\alpha}$ falls $\alpha\neq 0$ \end{itemize} \item Sei $f: D\subset X\to Y, g:\tilde{D}\subset Y\to Z, \Re(f)\subset\tilde{D}, X,Y,Z$ metrische Räume, $x\in\overline{D}, f(x)\overset{x\to x_0}{\longrightarrow}y, g(y)\overset{y\to y_0}{\longrightarrow} z_0$. Dann:\\ $g(f(x)) \overset{x\to x_0}{\longrightarrow} z_0$ \end{enumerate} \end{satz} \begin{definition} Für $f:D\subset X\to Y$ mit $X=\mathbb{R}$ definieren wir einen \begriff{einseitiger Grenzwert} $y_0\in Y$ heißt \begriff[einseitiger Grenzwert!]{linksseitig} bzw. \begriff[einseitiger Grenzwert!]{rechtsseitig} von $f$ im \gls{hp} $x_0$ von $D\cap(-\infty, x_0)$ bzw. $D\cap(x_0,\infty)$, falls gilt: $x_n\in D\cap(-\infty, x_0)$ bzw. $x_n\in D\cap (x_0,\infty)$ mit $x_n\to x_0\,\Rightarrow \,f(x_n)\to y_0$ $\begin{aligned} \text{Notation: } \lim\limits_{x\uparrow x_0} f(x) &= y_0 =: f(x_0^-)& f(x)&\overset{x\uparrow x_0}{\longrightarrow} y_0 \\ \lim\limits_{x\downarrow x_0}f(x) &= y_0 =:f(x_0^+) & f(x) &\overset{x\downarrow x_0}{\longrightarrow} y_0 \end{aligned}$ \end{definition} \begin{remark} Satz \ref{satz:rechenregel_stetigkeit} gilt sinngemäß auch für einseitige Grenzwerte. Für $f:D\subset X\to Y$ mit $X=\mathbb{R}$ bzw. $Y=\mathbb{R}$ heißt der Grenzwert \begriff[Grenzwert!]{uneigentlich}\begriff*[Konvergenz!]{uneigentlich}[!Funktion]: \[\lim\limits_{x\to \pm \infty} f(x) = y_0, \lim\limits_{x\rightarrow x_0} f(x) = \pm \infty, \lim\limits_{x\to \pm \infty} f(x) = \pm \infty,\] indem wir einen Grenzwert definiert als $x_0=\pm \infty$ bzw. $y_0=\pm\infty$ wählen und bestimmte divergenzte Folgen $x_n\to \pm \infty$ mit $x_n\in D$) bzw. $f(x_n)\to \pm \infty$ betrachten. \end{remark} \stepcounter{theorem} \subsection*{Landau-Symbole} (Vgl. von "`Konvergenzgeschwindigkeiten"') \begin{definition} Sei $f:D\subset X\to Y, X$ metrischer Raum, $Y$ normierter Raum, $g:D\subset X\to \mathbb{R}$, $x_0\in \overline{D}$. \begin{itemize} \item $f(x)$ ist "`\begriff{klein o}"' von $g(x)$ für $x\to x_0$, falls \[ \lim\limits_{\stackrel{x\to x_0}{x\neq x_0}} \frac{\Vert f(x)\Vert}{g(x)} = 0 \] Notation: $f(x) = o(g(x))$\mathsymbol*{o}{$o$} (meist $x\neq x_0$ im "`$\lim$"' weggelassen) \item $f(x)$ ist "`\begriff{groß O}"' von $g(x)$ für $x\to x_0$, falls \[ \exists \delta > 0, c \ge 0: \frac{\Vert f(x)\Vert}{|g(x)|} \le c \quad \forall x\in (B_\delta(x_0) \setminus \{x_0\})\cap D \] Notation: $f(x) = \mathcal{O}(g(x))$\mathsymbol*{O}{$\mathcal{O}$} für $x\to x_0$ \end{itemize} \end{definition} \stepcounter{theorem} \stepcounter{theorem} \subsection*{Relativtopologie} \begin{definition} Sei $(X,d)$ metrischer Raum, für $D\subset X$ ist $(D,d)$ ein metrischer Raum mit der induzierten Metrik. \begin{itemize} \item $M\subset D$ heißt \begriff[Relativtopologie!]{offen} bzw. \begriff[Relativtopologie!]{abgeschlossen} \highlight{relativ zu $D$}, falls $M$ offen bzw. abgeschlossen im metrischen Raum $(D,d)$. \item $M\subset D$ heißt \begriff[Relativtopologie!]{Umgebung} von $x\in D$ relativ zu $D$, falls $M$ Umgebung von $x$ im metrischen Raum $(D,d)$. \end{itemize} \end{definition} \stepcounter{theorem} \rule{4cm}{0.4pt} \begin{definition} Sei $f:D\subset X\to Y$ metrischer Raum, $D=\mathcal{D}(f)$, Fkt. $f$ heißt \begriff{folgenstetig} im Punkt $x_0\in D$, falls \[ f(x_n)\to f(x_0) \forall \text{ Folgen $x_n\to x_0$ in $D$} \] \end{definition} \stepcounter{theorem} \begin{definition} Funktion $f$ heißt \begriff{stetig} im Punkt $x_0\in D$, falls $\forall $ Umgebungen $V$ von $f(x_0)\,\exists $ Umgebung $U$ von $x_0$ in $D:\,f(U)\subset V$. \begin{tabularx}{\textwidth}{lX} \noindent\highlight{Interpretation:} & Input / Output Steuerung besteht Forderung, dass beliebig kleine Output-Toleranzen $\epsilon$ stets durch hinreichend kleine Input-Toleranzen $\delta$ erreicht werden können. \end{tabularx} \end{definition} \begin{satz} Sei $f:D\subset X\to Y$, $X,Y$ metrischer Raum, $x_0\in D$. Dann: \begin{center} $f$ stetig in $x_0$ $\Leftrightarrow$ $f \,\epsilon\delta$-Stetig in $x_0$ $\Leftrightarrow$ $f$ folgenstetig in $x_0$ \end{center} \end{satz} \begin{definition} Funktion $f$ heißt stetig (folgen- / $\epsilon\delta$-stetig) auf $M\subset D$, falls $f$ stetig (folgen-/$\epsilon\delta$-stetig) in jedem Punkt $x_0\in M$. \end{definition} \stepcounter{theorem} \begin{satz} Sei $f:D\subset X\to Y, X,Y$ metrische Räume, dann sind folgende Aussagen äquivalent: \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $f$ stetig auf $D$ \item $f^{-1}(V)$ offen in $D$ $\forall V\subset Y$ offen \item $f^{-1}(A)$ abgeschlossen in $D$ $\forall A\subset Y$ abgeschlossen \end{enumerate} \end{satz} \begin{satz}[Rechenregeln] \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item Sei $Y$ normierter Raum über $K$, $f,g:D\subset X\to Y, \lambda: D\to U, f,g, ,y $ stetig in $x_0\in D$\\ $\Rightarrow$ $f+g, \lambda\cdot f$ stetig in $x_0$, $\frac{1}{\lambda}$ stetig in $x_0$ falls $\lambda(x_0) \neq 0$ \item Sei $f:D\subset X\to Y, y:\tilde{D}\subset Y\to Z, X, Y, Z$ metrischer Raum, $f$ stetig in $x_0$, $g$ stetig in $f(x_0)\in \tilde{D}$\\ $\Rightarrow \,g\circ f$ stetig in $x_0$ \end{enumerate} \end{satz} \addtocounter{theorem}{3} \begin{example}[\person{Dirichlet}-Funktion] $f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}$ mit \[f(x) = \begin{cases} 1,&x\in\mathbb{Q}\\ 0,&\text{sonst} \end{cases} \] in keinem $x_0\in\mathbb{R}$ stetig. \end{example} \begin{satz} Sei $f_n, f:D\subset X\to X, f_n$ stetig in $x_0\in D$, $\forall n\in\mathbb{N}, f_n\to f$ gleichmäßig\\ $\Rightarrow \, f$ stetig in $x_0$ \end{satz} \begin{conclusion} Falls alle $f_n$ stetig auf $M\subset D$ und $f_n\to f$ gleichmäßig auf $M$ \\ $\Rightarrow\, f$ stetig auf $M$. \end{conclusion} \begin{satz} Sei $f(z) := \sum_{k=0}^\infty a_k(z-z_0)^k\,\forall z\in B_r(z_0), R\in(0,\infty]$ Konvergrenzkreis, $a_k\in\mathbb{Z}\, \forall k\in \mathbb{N}$\\ $\Rightarrow\, f:B_r(z_0) \to \mathbb{C}$ stetig auf $B_R(z_0)$ \end{satz} \addtocounter{theorem}{2} \begin{definition} Bijektive Abbildung $f:D\subset X\to R\subset Y, X,Y$ metrische Räume, $D=\mathcal{D}(f), R=\mathcal{R}(f)$ heißt \begriff{Homöomorphismus}, falls $f$ und $f^{-1}$ stetig. Mengen $D$ und $R$ heißen \begriff[Menge!]{homöomorph} zueinander, falls es einen Homöomorphismus $f:D\to R$ mit $D=\mathcal{D}(f), R=\mathcal{R}(f)$ gibt. \highlight{beachte:} Homöomorphismus bildet offene (abgeschlossene) Mengen auf offene (abgeschlossene) Mengen ab. \end{definition} \stepcounter{theorem} \begin{example} \begriff{stereographische Projektion} $X=\mathbb{R}^{n+1}, X_0 := \{(x_0, \dotsc, x_n{n+1}) \in\mathbb{R}^{n+1} \,|\, x_{n+1}=0\}, N = (0,\dotsc, 0,1)$ (Nordpol), $S_n = \{ x\in\mathbb{R}^{n+1} \,|\, |x|=1\}$ $n$-dimensionale Einheitsspäre. Betrachte $\sigma: \mathbb{R}^{n+1} \setminus\{ N\} \rightarrow \mathbb{R}^{n+1}$ mit $\sigma(x) = N \frac{2}{(x-N)^2}\langle x-N\rangle$ stetig. $\sigma$ ist Homöomorphismus mit $\sigma^{-1}(y) = N - \frac{2}{(y-N)^2}\langle Y-N\rangle$ \end{example} \rule{4cm}{0.4pt} \begin{satz} Sei $f:D\subset \mathbb{R}\to \mathbb{R}$ streng monoton und stetig, $D$ Intervall \\ $\Rightarrow f^{-1}$ existiert und ist stetig auf $\mathcal{R}(f)$. \end{satz} \stepcounter{theorem} \begin{satz} Sei $f:X\to Y$ linear, $X,Y$ normierte Räume, $X=\mathcal{D}(f)$. Dann sind folgende Aussagen äquivalent: \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $f$ stetig in $x_0$ \item $f$ ist stetig auf $X$ \item $f$ ist beschränkt \end{enumerate} \end{satz} \rule{4cm}{0.4pt} \begin{definition} Funktion $f:D\subset X\to Y, X,Y$ metrische Räume, heißt \begriff{gleichmäßig stetig} auf $M\subset D$, falls \[ \forall \epsilon > 0 \,\exists \delta > 0: d(f(x), f(\tilde{x})) < \epsilon\quad \forall x,\tilde{x}\in M \text{ mit $d(x,\tilde{x}) < \delta$}, \] d.h. $f$ ist $\epsilon\delta$-stetig in jedem $\tilde{x}\in M$ \highlight{und} $\delta > 0$ kann unabhängig von $x\in M$ gewählt werden. \end{definition} \begin{satz} Sei $f:D\subset X\to Y, X,Y$ metrischer Raum, $f$ stetig auf kompakten $M\subset D$ \\ $\Rightarrow \,f$ gleichmäßig stetig auf $M$ \end{satz} \begin{definition} Funktion $f:D\subset X\to Y, X,Y$ metrischer Raum, heißt \begriff{\person{Lipschitz}-stetig} auf $M\subset D$, falls \begriff{\person{Lipschitz}-Konstante} $L>0$ existiert mit \begin{align} \tag{L} d(f(x), f(\tilde{x})) \le Ld(x,\tilde{x}) \end{align} \highlight{Spezialfall:} $X,Y$ normierte Räume, dann hat $L$ die Form \begin{align} \tag{L'} \Vert f(x) - f(\tilde{x})\Vert \le L\Vert x - \tilde{x}\Vert \quad\forall x,\tilde{x}\in M \end{align} \highlight{Interpretation:} für $X=Y=\mathbb{R}$ fixiere $\tilde{x}$ \begin{itemize} \item Graph von $f$ liegt im schraffierten Kegel \item muss $\forall \tilde{x}\in M$ gelten mit gleichem $L$ \end{itemize} \end{definition} \begin{satz} Sei $f:D\subset X\to Y$ \person{lipschitz}-stetig auf $M,X,Y$ metrische Räume\\ $\Rightarrow$ $f$ gleichmäßig stetig auf $M$ (und damit auch stetig) \end{satz} \addtocounter{theorem}{2} \begin{definition}[Fortsetzung, Einschränkung] Funktion $\tilde{f}: D(\tilde{f}) \to Y$ heißt Fortsetzung (bzw. Einschränkung) von $f \mathcal{D}(f) \to Y$ auf $\mathcal{D}(f)$ falls $\mathcal{D} \subset \mathcal{D}(\tilde{f})$ (bzw. $\mathcal{D}(\tilde{f}) \subset \mathcal{D}(f)$) und $\tilde{f}(x) = f(x) \,\forall x \in \mathcal{D}$ (bzw. $\forall x \in \mathcal{D}(\tilde{f}$). Für eine eingeschränkte Funktion $f$ auf $\mathcal{D}(\tilde{f})$, schreibe $\tilde{f} = f_{\vert \mathcal{D}(\tilde{f})}$. \end{definition} \begin{satz} Sei $f: D \subset X \to Y$ gleichmäßig stetig auf $D$, wobei $X,Y$ sind metrische Räume , $Y$ ist vollständig $\Rightarrow$ es existiert eindeutige stetige Fortsetzung $\tilde{f}$ von $f$ auf $\bar{D}$ und $\tilde{f}$ ist auf gleichmäßige stetige auf $\bar{D}$. \end{satz} \begin{*remark} Falls $x_0$ kein Häufungspukt von $D$ ist, so kann man stets stetig auf $D\cup \{x_0\}$ fortsetzen (aber nicht eindeutig). \end{*remark} \addtocounter{theorem}{6} \begin{conclusion} Sei $f: D \subset X \to Y$ linear, stetig, $Y$ vollständig $\Rightarrow$ es existiert eindeutig stetige Fortsetzung von $f$ auf $\bar{D}$. \end{conclusion} \section{Anwendung} Sei stets $f: D \subset X \to Y,X,Y$ metrische Räume, $D = \mathcal{D}(f)$. \begin{satz} Sei $f: D \subset Y \to Y$ stetig, $M \subset D$ kompakt $\Rightarrow f(M)$ ist kompakt. \end{satz} \begin{satz} Sei $f; D \subset X \to Y$ stetig, injektiv, $D$ kompakt $\Rightarrow f^{-1}:f(D) \to D$ ist stetig. \end{satz} \begin{theorem}[\index{Weierstraß}Weierstraß]\label{weierstrass} Sei $f: D \subset X \to Y$ stetig, $X$ metrischer Raum, $M \subset D$ kompakt, $M \neq \emptyset$ \begin{align} \Rightarrow \; \exists x_{min}, x_{max} : \left\{ %\begin{cases} \begin{alignedat}{3} f(x_{min}) &= \min&\{f(x)\mid x \in M\} &= \min_{x\in M} f(x),\\ f(x_{max}) &= \max&\{f(x)\mid x \in M\} &= \max_{x\in M} f(x) %\end{cases} \end{alignedat}\right. \end{align} %TODO Fix x \in M under \max und \min \end{theorem} \begin{remark} Theorem \ref{weierstrass} ist wichtiger Satz für Existenz von Optimallösungen (stetige Funktion beseitzt auf kompakter Menge eine Minimum und Maximum). Folglich sind stetige Funktionen auf kompakten Mengen. \end{remark} \begin{satz} Sei $f: \mathbb{R}^n \to Y$ linear, $Y$ normierter Raum $\Rightarrow f$ ist stetig auf $\mathbb{R}^n$.\\ Hinweis: Etwas allgemeiner hat man sogar $f: X \to Y$ linear, $X,Y$ normierte Räume, $\dim X < \infty \Rightarrow f $ ist stetig. (Ist i.a nicht richtig für $\dim X = \infty$.) \end{satz} \begin{definition}[\index{Kurve}Kurve] Eine stetige Abbildung $f: I \subset X \to Y$, wobei $I$ Intervall und $Y$ metrischer Raum ist heißt Kurve in $Y$ (gelegentlich wird auch Mange $f(I)$ als Kurve und $f$ also zugehörige Parametrisierung bezeichnet). \end{definition} \begin{definition}[bogenzusammenhängende Menge] Menge $M \subset X$, wobei $X$ ist metrische Raum, heißt \begriff[Menge!]{bogenzusammenhängend} (bogenweise zusammenhängend) falls $\forall a,b \in M \,\exists$ Kurve $f: [a,b] \to M$ mit $f(\alpha) = a, f(\beta) = b$.\\ Bemerkung: Eigentlich ist das die Definition für Wegzusammenhängend, leider ist das in der Literatur nicht eindeutig und manchmal wird zwischen Wegzusammenhängend und zusammenhängend noch das "`echt"' bogenzusammenhängend unterschieden. %TODO definition echt bogenzusammenhängend hinzufügen. \end{definition} \begin{definition}[\index{zusammenhängende Menge}zusammenhängende Menge] Menge $M \subset X$ heißt zusammenhängend, falls \begin{align} A, B \subset M \text{ sind offen in }M\text{, disjunkt, }\emptyset \Rightarrow M \neq A \cup B. \end{align} \end{definition} \begin{example} \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $x \in [0,2\pi] \to (x,\sin x) \in \mathbb{R}^2$ ist Kurve in $\mathbb{R}^2$ \item $x \in [0,1] \to e^{i\pi x} \in \mathbb{C}$ oder $x \in [0,\pi]\to e^{i\pi} \in \mathbb{C}$ sind Kurven in $\mathbb{C}$ \item Sei $Y$ normierter Raum, $a,b \in Y,f:[0,1] \to Y$ mit $f(t) = (1-t)\cdot a + t\cdot b$ ist Kurve (Strecke von $a$ nach $b$) \end{enumerate} \end{example} \begin{example} Sei $X=\mathbb{R}^2, M = \{(x,\sin x) \mid x \in (0,1]\} \cup \{(0,0)\}$. Dann ist $M$ zusammenhängend aber nicht bogenzusammenhängend. \end{example} \addtocounter{theorem}{1} \begin{satz} Sei $X$ metrischer Raum, $M \subset X$. Dann \begin{enumerate}[label={\arabic*)}] \item $X = \mathbb{R}: M$ ist zusammenhängend $\Leftrightarrow M$ ist Intervall (offen, abgeschlossen, halboffen, beschränkt, unbeschränkt). \item $M$ ist bogenzusammenhängend $\Rightarrow M$ ist zusammenhängend. \item Sei $X$ normierter Raum, dann: $M$ ist offen, zusammenhängend $\Rightarrow M$ ist bogenzusammenhängend. \end{enumerate} \end{satz} \begin{definition}[\index{Gebiet}Gebiet] Sei $X$ metrischer Raum, $M \subset X$ heißt \begriff{Gebiet} falls $M$ offen und zusammenhängend ist.\\ Beachte: Gebiet in einem normiertem Raum ist sogar bogenzusammenhängend.\\ Offenbar: $M \subset X$ ist konvex $\Rightarrow M$ ist bogenzusammenhängend. \end{definition} \begin{satz} Sei $f: D\subset X\to Y$ stetig, wobei $X,Y$ metrische Räume sind, dann gilt: $M \subset D$ ist zusammenhängend $\Rightarrow f(M)$ ist zusammenhängend. \end{satz} \begin{theorem}[\index{Zwischenwertsatz}Zwischenwertsatz] Sei $f: D \subset X \to \mathbb{R}, M \subset D$ zusammenhängend, $a,b \in M \Rightarrow f$ nimmt auf $M$ jeden Wert zwischen $f(a)$ und $f(b)$ an. \end{theorem} \addtocounter{theorem}{1} %TODO add the example here or not? \begin{example} $f:[a,b] \to \mathbb{R}$ sei stetig mit $f([a,b]) \subset [a,b] \Rightarrow$ besitzt \begriff{Fixpunkt}, d.h. $\exists x \in [a,b]\colon f(x)=x$. \end{example} \begin{theorem}[\index{Fundamentalsatz der Algebra}Fundamentalsatz der Algebra]\label{Fundam_algebra} Sei $f: \mathbb{C} \to \mathbb{C}$ Polynom vom Grad $n\geq 1$ (d.h $f(z) = a_n z^n + \dots + a_1 z + a_0,a_j \in \mathbb{C}, a_n \neq 0, n\geq 1$) $\Rightarrow f$ besitzt (mindestens eine) Nullstelle $z_0 \in \mathbb{C}$ (d.h. $f(z_0) = 0$). \end{theorem} \begin{conclusion} Jedes Polynom $f: \mathbb{C} \to \mathbb{C}$ von Grad $n, f\neq 0$ besitzt genau $n$ Nullstellen in $\mathbb{C}$ gezählt mit Vielfachen, d.h. $\exists z_1,\dots,z_l \in \mathbb{C}$, paarweise verschieden (=verschieden) $k_1,\dots, k_l \in \mathbb{N}_{\geq 0}$, $a_n \in \mathbb{C}\setminus\{0\}$ mit $k_1 + \dots + k_l = n$ und $f(z) = a_n \cdot (z-z_1)^{k_1}\cdot\dots\cdot(z-z_l)^{l}\,\forall z \in \mathbb{C}$. Hier heißt $k_j$ Vielfachheit der Nullstelle $z_j$.\\ Hinweis: In dem Satz \ref{Polynomdiv} wurde gezeigt, das $f$ höchstens $n$ Nullstellen besitzt. \end{conclusion} \begin{definition}[\index{analytische Funktion}analytische Funktion] Abbildung $f:\mathbb{C} \to \mathbb{C}$ heißt analytisch auf $B_R(z_0)\subset \mathbb{C}$ falls $f$ auf $B_R(z_0)$ durch Potenzreihe in $z_0$ darstellbar ist, d.h. \[ f(z)=\sum_{k=0}^{\infty} a_k(z-z_0)^k \quad \forall z \in B_R(z_0). \] \end{definition} \begin{satz} Sei $f:\mathbb{C}\to\mathbb{C}$ analytisch auf $B_R(z_0)$ und sei $B_r(z_1) \subset B_R(z_0)$ für $z_1 \in B_R(z_0),r>0 \Rightarrow f$ ist analytisch auf $B_r(z_1)$. \end{satz} \begin{satz}[\index{Identitätssatz}Identitätssatz] Seien $f,g:\mathbb{C} \to \mathbb{C}$ analytisch auf $B_R(z_0)$, sei $z_n \to \tilde{z},z_n\in B_R(z_0)\setminus\{\tilde{z}\}$ und $f(z_n) = g(z_n)\,\forall n \in \mathbb{N} \Rightarrow f(f) = g(z)\,\forall z \in B_R(z_0)$. \end{satz} \begin{remark} Analytische Funktionen sind durch Werte auf "`sehr kleinen"' Mengen bereits festgelegt (z.B $\exp,\sin\cos$ sind auf $\mathbb{C}$ eindeutig durch Werte auf $\mathbb{R}$ festgelgt). \end{remark} \begin{overview} Sei $X$ metrischer Raum, $Y$ normierter Raum. \begin{itemize} \item $B(X,Y):=\{f:X\to Y\mid \Vert f\Vert_{\infty} < \infty\}$ ist normierter Raum der beschränkten Funktionen mit $\Vert f\Vert_{\infty}=\sup\{\Vert f \Vert_{Y} \mid x \in X\}$. \item $C_b(X,Y):=\{f:X\to Y\mid \Vert f \Vert_{\infty} < \infty, f \text{ ist stetig}\}$ ist Menge der beschränkten stetigen Funktionen und offenbar eine linearer Unterraum von $B(X,Y)$ und damit auch Kern von $R \text{ mit } \Vert \cdot \Vert_{\infty}$. \item $C(X,Y):= \{f: X\to Y\mid f \text{ ist steig}\}$, Menge der stetigen Funktionen ist offenbar ein Vektorraum (enthält unbeschränkte Funktionen, z.B. $f(x)=\frac{1}{x} \text{ mit } x \in X = (0,1)$). \end{itemize} \end{overview} \begin{remark} Falls $X$ kompakt ist, dann kann man den Ausdruck $\Vert f \Vert_{\infty} < \infty$ in der Definition von $C_b(X,Y)$ weglassen (vgl. Theorem \ref{weierstrass}), d.h. $C_b(X,Y) = C(X,Y),f \text{ stetig }\Rightarrow X \to \Vert f(x)\Vert$ ist stetig $\overset{\text{Theorem 15.3}}{\Rightarrow} f$ ist beschränkt auf $X$. In diesem Fall ist auch $C(X,Y)$ mit $\Vert \cdot \Vert_{\infty}$ normierter Raum und $\Vert f\Vert_{\infty} = \max_{x\in M}\Vert f(x)\Vert_{Y}$. \end{remark} \begin{satz} Sei $X$ metrischer Raum, $Y$ Banachraum $\Rightarrow B(X,Y)$ und $C_b(X,Y)$ und Banachräume (mit $\Vert \cdot \Vert_{\infty}$). \end{satz} \begin{definition}[\index{Kontraktion}Kontraktion] Funktion $f: D \subset X \to X$, wobei $X$ metrischer Raum ist, heißt \begriff{Kontraktion} (bzw. kontraktiv) auf $M \subset D$ falls \[ \exists L, 0 \leq L < 1\colon d(f(x),f(y)) \leq L\cdot d(x,y) \quad \forall x,y \in M. \] D.h. $f$ ist Lipschitz-stetig mit Lipschitzkonstante $L < 1$, folglich ist $f$ auch stetig. \end{definition} \begin{theorem}[\begriff*{Banacherscher Fixpunktsatz}Banacherscher Fixpunktsatz]\label{Banach_Fixpunkt} Sei $f : D\subset X \to Y$ Kontraktion auf $M \subset D, X$ vollständiger metrischer Raum (z.B. Banachraum), $M$ abgeschlossen und $f(M) \subset M$. Dann \begin{enumerate} \item[(1)] $f$ besitzt genau einen Fixpunkt $\tilde{x}$ auf $M$ (d.h. $\exists$ genau ein $\tilde{x} \in M\colon f(\tilde{x}) = \tilde{x}$). \item[(2)] Für $\{x_n\}$ in $M$ mit $x_{n+1}=f(x_n),x_0 \in M$ (beliebig) gilt: \[ x_n \to x \text{ und } d(x_n,\tilde{x}) \leq \frac{L^n}{1-L}\cdot d(x_0,x_1) \quad \forall n \in \mathbb{N}. \] \end{enumerate} Hinweis: Theorem \ref{Banach_Fixpunkt} ist eine wichtige Grundlage für Iterationsverfahren in der Numerik. \end{theorem} \subsection*{Partialbruchzerlegung} \begin{definition}[\index{Pol der Ordnung $k$}Pol der Ordnung $k$] Sei $R: \mathbb{C} \to \mathbb{C}$ rationale Funktion, d.h. $R(z) = \frac{f(z)}{g(z)}$ für Polynome $f,g$ existieren mit \[ R(z) = \frac{\tilde{f}(z)}{(z-z_0)^k\cdot \tilde{g}} \text{ und } \tilde{f}(z_0) \neq 0, \tilde{g}(z_0) \neq 0. \] Motivation: Gelgentlich ist gewisse additive Zerlegung von rationalen Funktionen wichtig (Integration) z.B. \[ \frac{2x}{x^2 - 1} = \frac{2x}{(x-1)(x+1)} = \frac{1}{x+1}+\frac{1}{x-1}. \] \end{definition} \begin{lemma} Sei $R: \mathbb{C} \to \mathbb{C}$ rationale Funktion, $z_0 \in \mathbb{C}$ Pol der Ordnung $k\geq 1 \Rightarrow \,\exists ! a_1,\dots,a_k \in \mathbb{C},a_k\neq 0$ und $\exists !$ Polynom $\tilde{p}$ mit \[ R(z) = \sum_{i=1}^{k} \frac{a_i}{(z-z_0)^{i}} + \frac{\tilde{p}(z)}{\tilde{g}(z)} = H(z) +\frac{\tilde{p}(z)}{\tilde{g}(z)} \] $H(z)$ heißt Hauptteil von $R \text{ in } z_0$. Beachte das $\frac{\tilde{p}}{\tilde{g}}$ keine Pole in $z_0$ hat. \end{lemma} \begin{satz}[\index{Partialbruchzerlegung}Partialbruchzerlegung] Sei $R: \mathbb{C} \to \mathbb{C}$ rationale Funktion, $R(z)=\frac{f(z)}{g(z)}$ für Polynome $f,g$. Sei $g(z) = \prod_{i=1}^{l}(z-z_i)^{k_i}$ gemäß Fundamentalsatz der Algebra(Theorem \ref{Fundam_algebra}). Seien $z_1,\dots,z_l$ keine Nullstellen von $f$ und seien $H_1,\dots,H_l$ Hauptteile von $R$ in $z_1,\dots,z_l \Rightarrow$ \[ \exists \text{ Polynom } p:R(z)=H_1(z)+\dots+H_l(z)+p(z) \quad\forall z \neq z_j \,\forall j = 1,\dots,l \] wobei $f(z) = p(z)\cdot g(z) + r(z)\,\forall z$ für Polynom $r$. $p=0$ falls $\grad(f) < \grad(g)$ (vgl Satz \ref{Polynomdiv} Polynomdivision) \end{satz} \chapter*{Liste der Theoreme} \addcontentsline{toc}{chapter}{Liste der Theoreme} \theoremlisttype{allname} \listtheorems{theorem} \chapter*{Liste der benannten Sätze} \addcontentsline{toc}{chapter}{Liste der benannten Sätze} \theoremlisttype{optname} \listtheorems{satz} \printglossary[type=\acronymtype] \addcontentsline{toc}{chapter}{Akronyme} \printindex \addcontentsline{toc}{chapter}{Index} \printindex[symbols] \addcontentsline{toc}{chapter}{Symbolverzeichnis} \end{document}