\section{Integral}\setcounter{equation}{0} \subsection{Integral für Treppenfunktionen} Sei $h:\mathbb{R}\to \mathbb{R}$ messbare Treppenfunktion mit \begin{align*} h &= \sum_{j=1}^{k} c_j \chi_{M_j}, \text{d.h. $c_j\in\mathbb{R}$, $M_j\subset\mathbb{R}$ messbar} \end{align*} \begin{*definition}[integrierbar, Integral, Integralabbildung] Sei $M\subset\mathbb{R}$ messbar. $h$ heißt \begriff{integrierbar} auf $M$, falls $\vert M_j\cap M\vert < \infty$ $\forall j: c_j\neq 0$ und \begin{align} \proplbl{integral_treppenfunktion_definition} \int_M h \D x := \int_M h(x) \D x := \sum_{j=1}^k c_m \vert M_j\cap M\vert \end{align} heißt (elementares) \begriff{Integral} von $h$ auf $M$. Menge der auf $M$ integrierbaren Treppenfunktionen ist \mathsymbol{T1}{$T^1(M)$}. $\int_M:T^1(M)\to\mathbb{R}$ mit $h\to \int_M h\D x$ ist die \begriff{Integral-Abbildung}. \end{*definition} Man verifiziert leicht \begin{conclusion} \proplbl{integral_treppenfunktion_grundlegende_folgerung} Sei $M\subset\mathbb{R}^n$ messbar. Dann gilt:\begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item (Linearität) Integralabbildung $\int_M:T^1(M)\to\mathbb{R}$ ist linear \item (Monotonie) Integral-Abbildung ist monoton auf $T^1(M)$ ,.d.h \begin{align*} h_1 \le h_2 \text{ auf $M$} \;\Rightarrow\;\int_M h_1 \D x \le \int_M h_2 \D x \end{align*} \item \proplbl{integral_treppenfunktion_grundlegende_folgerung_beschraenktheit} (Beschränktheit) Es ist $\vert \int_M h\D x \vert \le \int _M \vert h \vert \D x$ $\forall h\in T^{1}(M)$ \item Für $h\in T^1(M)$ gilt: \\ \begin{tabularx}{\linewidth}{X@{\ \ }c@{\ \ }X} \hfill $\displaystyle \int_M \vert h \vert \D x = 0$ & $\Leftrightarrow$ & $h=0$ f.ü. auf $M$ \end{tabularx} \end{enumerate} \begin{underlinedenvironment}[Hinweis] $\int_M \vert h \vert \D x$ ist Halbnorm auf dem Vektorraum $T^1(M)$. \end{underlinedenvironment} \end{conclusion} \subsection{Erweiterung auf messbare Funktionen} sinnvoll: \begin{itemize}[topsep=-2\baselineskip] \item Linearität und Monotonie erhalten \item eine gewisse Stetigkeit der Integral-Abbildung \end{itemize} \vspace*{1em} \begin{align} \proplbl{integral_messbare_funktion_forderung} h_k\to f\text{ in geeigneter Weise }\;\; &\Rightarrow\;\;\int_M h_k \D x \to \int_m f \D x \end{align} nach \propref{messbarkeit_funktion_approximation} sollte man in \eqref{integral_messbare_funktion_forderung} eine Folge von Treppenfunktionen $\{ h_k\}$ mit $h_k(x)\to f(x)$ f.ü. auf $M$ betrachten, \emph{aber} es gibt zu viele konvergente Folgen für einen konsistenten Integralbegriff. \begin{example} \proplbl{integral_funktion_beispiel_striktere_konvergenz} Betrachte $f=0$ auf $\mathbb{R}$, wähle beliebige Folge $\{\alpha_k\}\subset\mathbb{R}$, dazu eine Treppenfunktion \begin{align*} h_k(x) = \begin{cases} k\cdot \alpha_k&\text{auf }(0,\frac{1}{k}) \\ 0&\text{sonst} \end{cases} \end{align*} Offenbar konvergiert $h_k$ gegen $0$ f.ü. auf $\mathbb{R}$ und man hat $h_k\to 0$ f.ü. auf $\mathbb{R}$ und $\int_{\mathbb{R}} h_k \D x = \alpha_k$ \begin{tabularx}{\linewidth}{r@{\ \ }X} $\Rightarrow$ & je nach Wahl der Folge $\alpha_n$ liegt ganz unterschiedliches Konvergenzverhalten der Folge $\int_{\mathbb{R}} h_k \D x$ vor \\ $\Rightarrow$ & kein eindeutiger Grenzwert in \eqref{integral_messbare_funktion_forderung} möglich \\ $\Rightarrow$ & stärkerer Konvergenzbegriff in \eqref{integral_messbare_funktion_forderung} nötig \end{tabularx} \end{example} \begin{boldenvironment}[man definiert] $h_k\to f$ \gls{gdw} $\int_M \vert h_k - f\vert \D x\to 0$\\ $\Rightarrow$ Integralabbildung stetig bezüglich dieser Konvergenz. Wegen $\int_M \vert h_k - h_l\vert \D x \le \int_m \vert h_k - f\vert \D x + \int_M \vert h_l -f \vert \D x$ müsste $\int_M \vert h_k - h_l\vert \D x$ klein sein $\forall h,l$ groß. \end{boldenvironment} \subsection{\lebesque-Integral} \begin{*definition}[$L^1$-\person{Chauchy}-Folge, \person{Lebesgue}-Integral] Sei $M\subset\mathbb{R}^n$ messbar, Folge $\{ h_k\}$ in $T^1(M)$ heißt \begriff{$L^1$-\person{Cauchy}-Folge} (kurz $L1$-CF), falls \begin{align*} \forall \epsilon > 0 \; \exists k_0\in\mathbb{N}:\;\int_M \vert h_k - h_l\vert \D x < \epsilon \quad\forall h,l > k_0 \end{align*} \stepcounter{equation} Messbare Funktion $f:D\subset\mathbb{R}^n\to\overline{\mathbb{R}}$ heißt \begriff{integrierbar} auf $M\subset D$, falls Folge von Treppenfunktionen $\{ h_k\}$ in $T^1(M)$ existiert mit $\{ h_k\}$ ist $L1$-CF auf $M$ und $H_k\to f$ f.ü. auf $M$.\marginnote{\leqnos\begin{align}\proplbl{integral_funktion_definition}\,\end{align}Formel (3) unbekannt}[-1.5\baselineskip] Für integrierbare Funktion $f$ heißt eine solche Folge $\{h_k\}$ \begriff{zugehörige $L^1$-CF} auf $M$. Wegen\begin{align} \left\vert\int_M h_k\D x - \int_M h_l\D x\right\vert = \left\vert \int_M (h_k - h_l) \D x\right\vert \overset{\propref{integral_treppenfunktion_grundlegende_folgerung}}{\le} \int_M \vert h_k - h_l\vert \D x \end{align} ist $\{\int_M h_k\D x\}$ \person{Cauchy}-Folge in $\mathbb{R}$ und somit konvergent. Der Grenzwert \begin{align} \proplbl{integral_lebesque_funktion_definition} \int_m f \D x &:= \int_M f(x) \D x := \lim\limits_{k\to\infty} \int_M h_k\D x \end{align} heißt (\lebesque)-\begriff{Integral} von $f$ auf $M$. \end{*definition} \begin{underlinedenvironment}[Hinweis] Integrale unter dem Grenzwert in \eqref{integral_lebesque_funktion_definition} sind elementare Integrale gemäß \eqref{integral_treppenfunktion_definition}. \end{underlinedenvironment} \begin{*definition}[Menge der integrierbaren Funktionen] Menge der auf $M$ integrierbaren Funktionen ist \mathsymbol*{L1}{$L^1$} \begin{align*} L^1(M) := \left\{ f:M\subset\mathbb{R}^n\to\overline{\mathbb{R}} \mid f \text{ integierbar auf $M$} \right\} \end{align*} \end{*definition} \begin{proposition} \proplbl{integral_funktion_unabhaengigkeit_leins_folge} Definition des Integrals in \eqref{integral_lebesque_funktion_definition} ist unabhängig von der speziellen Wahl einer $L^1$-CF $\{h_k\}$ zu $f$. \end{proposition} Vgl. Integral $\int_{M} h \D x$ einer Treppenfunktion gemäß \eqref{integral_treppenfunktion_definition} mit dem in \eqref{integral_lebesque_funktion_definition}: Offenbar ist konstante Folge $\{ h_k\}$ mit $h_k = h$ $\forall k$ $L^1$-CF zu $h$ \\ $\xRightarrow[\eqref{integral_lebesque_funktion_definition}]{\propref{integral_funktion_unabhaengigkeit_leins_folge}}$ Integral $\int_M h \D x$ in \eqref{integral_lebesque_funktion_definition} stimmt mit elementarem Integral in \eqref{integral_treppenfunktion_definition} überein. \begin{conclusion} Für eine Treppenfunktion stimmt das in \eqref{integral_treppenfunktion_definition} definierte elementare Integral mit dem in \eqref{integral_lebesque_funktion_definition} definierte Integral überein. Insbesondere ist der vor \eqref{integral_treppenfunktion_definition} eingeführte Begriff integrierbar mit dem in \eqref{integral_funktion_definition} identisch\\ $\Rightarrow$ wichtige Identität \eqref{integral_treppenfunktion_definition} mit Treppenfunktion $\chi_M$ für $\vert M \vert < \infty$: \begin{align*} \vert M \vert &= \int_M 1\D x = \int_M \D x\quad\forall M\in\mathbb{R},\text{ $M$ messbar}, \end{align*} d.h. das Integral liefert Maß für messbare Mengen. \end{conclusion} \begin{proof}[\propref{integral_funktion_unabhaengigkeit_leins_folge}] \NoEndMark beachte: alle Integrale im Beweis sind elementare Integrale gemäß \eqref{integral_treppenfunktion_definition}. \begin{itemize} \item Sei $f:M\subset\mathbb{R}\to\overline{\mathbb{R}}$ integrierbar und seien $\{ h_k\}$, $\{ \tilde{h}_k \}$ zugehörigen $L^1$-CF in $T^1(M)$.\\ \begin{tabularx}{\linewidth}{r@{\ \ }X} $\Rightarrow$ & $\forall \epsilon > 0$ $\exists k_0$ mit \[ \int_M \vert (h_k + \tilde{h}_k) - (h_l + \tilde{h}_l)\vert \D x \le \int_M \vert h_k - h_l\vert + \vert \tilde{h}_k - \tilde{h}_l \vert \D x < \epsilon \quad\forall k,l\ge k_0 \] \\ $\Rightarrow$ & $\{ h_k - \tilde{h}_k \}$ ist $L^1$-CF mit $(h_k - \tilde{h}_k)\to 0$ f.ü. auf $M$. \end{tabularx} Da $\{ \int_M h_k \D x\}$, $\{ \int_M \tilde{h}_k \D x \}$ in $\mathbb{R}$ konvergieren, bleibt zu zeigen: $\{ h_k\}$ ist $L^1$-CF in $T^1(M)$ mit $h_k\to 0$ f.ü. auf $M$ \begin{flalign} \Rightarrow &\int_M h_k \D x \xrightarrow{k\to\infty} 0& \end{flalign} Da Konvergenz von $\{ \int_M h_k \D x \}$ bereits bekannt ist, reicht es, den Grenzwert für eine \gls{tf} zu zeigen. \item Wähle \gls{tf} derart, dass $\int_M \vert h_k - h_l \vert \D x \le \frac{1}{2^l}$ $\forall k\ge l$ Fixiere $l\in\mathbb{N}$ und definiere $M_l := \{ x\in M\mid h_l(x) \neq 0 \}$, offenbar ist $M$ messbar mit $\vert M_l\vert < \infty$. Sei nun $\epsilon_l := \frac{1}{2^l \cdot \vert M_l\vert}$ falls $\vert M_l\vert > 0$ und $\epsilon_l = 1$ falls $\vert M_l\vert = 0$. Weiterhin sei $M_{l,k} := \{ x\in M_l \mid \vert h_k(x)\vert > \epsilon_l \}$, und für $k > l$ folgt \begin{align*} \left\vert\int_M h_k\D x \right\vert &\le \int_M \vert h_k\vert \D x = \int_{M_l} \vert h_k\vert \D x + \int_{M\setminus M_l} \vert h_k\vert \D x \\ &\le \int_{ M\setminus M_{l,k}} \vert h_k\vert \D x + \int_{M_{l,k}} \vert h_k\vert \D x + \int_{M\setminus M_l} \vert h_k - h_l\vert \D x + \underbrace{\int_{M\setminus M_l} \vert h_l\vert \D x}_{=0} \\ &\le \epsilon_l \vert M_l\vert + \int_{M_{l,k}} \vert h_k - h_l\vert \D x + \int_{M_{l,k}} \vert h_l\vert \D x + \frac{1}{2^l} \\ &\le \frac{1}{2^l} + \frac{1}{2^l} + c_l \cdot \vert M_{l,k}\vert + \frac{1}{2^l} \end{align*} mit $c_l := \sup\limits_{x\in M} \vert h_l(x)\vert$, $\exists k_l > l$ mit \propref{messbarkeit_funktion_egorov} folgt $\vert \{ x\in M_l\mid \vert h_k(x)\vert > \epsilon_l \} \vert \le \frac{1}{2^l \cdot (c_l + 1)}$ $\forall k > k_l$ \begin{tabularx}{\linewidth}{r@{\ \ }X} $\Rightarrow$ & $\displaystyle \left\vert \int_M h_k\D x \right\vert \le \frac{4}{2^l}$ $\forall k>k_l$ \\ $\xRightarrow[\text{beliebig}]{l\in\mathbb{N}}$ & $\displaystyle \int_M h_k \D x\to 0$ \end{tabularx} \end{itemize} \ \hfill\csname\InTheoType Symbol\endcsname \end{proof} \begin{proposition}[Rechenregeln] \proplbl{integral_funktion_rechenregeln} Seien $f$, $g$ integrierbar auf $M\subset\mathbb{R}^n$, $c\in\mathbb{R}$. Dann \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item \proplbl{integral_funktion_rechenregeln_a} (Linearität) $f\pm g$, $cf$ sind integrierbar auf $M$ mit \begin{align*} \int_M f \pm g \D x &= \int_M f\D x + \int_M g \D x \\ \int_M c f \D x &= c \int_M f \D x \end{align*} \item \proplbl{integral_funktion_rechenregeln_b} Sei $\tilde{M}\subset\mathbb{M}$ messbar\\ \begin{tabularx}{\linewidth}{r@{\ \ }X} $\Rightarrow$ & $f \chi_{\tilde{M}}$ ist integrierbar auf $M$ und $f$ ist integrierbar auf $\tilde{M}$ mit \[ \int_M f\cdot \chi_{\tilde{M}} \D x = \int_{\tilde{M}} f \D x \] \end{tabularx} \item\proplbl{integral_funktion_rechenregeln_c} Sei $M = M_1\cup M_2$ für $M_1$, $M_2$ disjunkt und messbar \\ \begin{tabularx}{\linewidth}{r@{\ \ }X} $\Rightarrow$ & $f$ ist integrierbar auf $M_1$ und $M_2$ mit \end{tabularx} \begin{align*} \int_M f \D x &= \int_{M_1} f \D x + \int_{M_2} f \D x \end{align*} \item\proplbl{integral_funktion_rechenregeln_d} Sei $f = \tilde{f}$ f.ü. auf $M$ \\\begin{tabularx}{\linewidth}{r@{\ \ }X} $\Rightarrow$ & $\tilde{f}$ ist integrierbar auf $M$ mit \end{tabularx} \begin{align*} \int_M f \D x = \int_M \tilde{f} \D x \end{align*} \item\proplbl{integral_funktion_rechenregeln_e} Die Nullfortsetung $\tilde{f}:\mathbb{R}^n\to\overline{\mathbb{R}}$ von $f$ (vgl. \propref{messbarkeit_funktion_nullfortsetzung}) ist auf jeder messbaren Menge $\tilde{M}\subset\mathbb{R}^n$ integrierbar mit \begin{align*} \int_{M\cap \tilde{M}} f \D x &= \int_{\tilde{M}} \overline{f}\D x \end{align*} \end{enumerate} \end{proposition} Aussage \ref{integral_funktion_rechenregeln_d} bedeutet, dass eine Änderung der Funktionswerte von $f$ auf einer Nullmenge das Integral nicht verändert. \begin{proof} Seien $\{ h_k\}$ und $\{ \tilde{h}_k \}$ aus $T^1(\mathbb{R})^n$ $L^1$-CF zu $f$ und $g$. \begin{enumerate}[label={zu \alph*)},leftmargin=\widthof{\texttt{zu a) }},topsep=\dimexpr-\baselineskip/2\relax] \item Es ist $h_k + \tilde{h}_k\to f + g$ f.ü. auf $M$. Wegen \begin{align*} \int_M \vert (h_k + \tilde{h}_k) - (h_l + \tilde{h}_l)\vert \D x &\le \underbrace{\int_M \vert h_k - h_l\vert \D x}_{=\text{$L^1$-CF, $<\epsilon$}} + \underbrace{\int_M \vert \tilde{h}_k - \tilde{h}_l \vert \D x}_{=\text{$L^1$-CF, $<\epsilon$}} \end{align*} ist $\{ h_k + \tilde{h}_k\}$ $L^1$-CF zu $f+g$. \\ $\Rightarrow$ $f+g$ ist integrierbar auf $M$ und Grenzübergang in \begin{align*} \int_M h_k + \tilde{h}_k \D x &= \int_M h_k \D x + \int_M \tilde{h}_k \D x \end{align*} liefert die Behauptung für $f+g$. Analog zu $cf$. Wegen $f - g$ = $f + (-g)$ folgt die letzte Behauptung. \item Offenbar ist $\{ \chi_{\tilde{m} h_k} \}$ $L^1$-CF zu $\chi_{\tilde{M}}f$ und $\{ h_k \}$ $L^1$-CF zu $f$ auf $\tilde{M}$. Mit \begin{align*} \int_M h_k \chi_{\tilde{M}} \D x &= \int_{\tilde{M}} h_k \D x\quad\forall k\in\mathbb{N} \end{align*} folgt die Behauptung durch Grenzübergang. \item Nach \ref{integral_funktion_rechenregeln_b} ist $f$ auf $M_1$ und $M_2$ integrierbar. Wegen $f = \chi_{M_1} f + \chi_{M_2} f$ folgt die Behauptung aus \ref{integral_funktion_rechenregeln_a} und \ref{integral_funktion_rechenregeln_b}. \item Da $\{ h_k\}$ auch $L^1$-CF zu $\tilde{f}$ ist, folgt die Integrierbarkeit mit dem gleichen Integral. \item Es ist $\{ \chi_{M\cap \tilde{M}} h_k \}$ $L^1$-CF zu $f$ auf $M\cap \tilde{M}$ und auch zu $\overline{f}$ auf $\tilde{M}$. Damit folgt die Behauptung. \end{enumerate} \end{proof} \begin{proposition}[Eigenschaften] \proplbl{integral_funktion_eigenschaften} Es gilt \begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item \proplbl{integral_funktion_eigenschaften_integrierbarkeit} (Integierbarkeit) Für $f:M\subset\mathbb{R}^n\to\overline{\mathbb{R}}$ messbar gilt:\begin{center} $f$ integrierbar auf $M$ \ \ $\Leftrightarrow$ \ \ $\vert f \vert$ integrierbar auf $M$ \end{center} \item\proplbl{integral_funktion_eigenschaften_beschraenktheit} (Beschränktheit) Sei $f$ integrierbar auf $M$, dann \begin{align*} \left\vert \int_M f \D x \right\vert &\le \int_M \vert f \vert \D x \end{align*} \item\proplbl{integral_funktion_eigenschaften_monotonie} (Monotonie) Seien $f$, $g$ integrierbar auf $M$. Dann \begin{center} $f\le g$ f.ü. auf $M$ \ \ $\Rightarrow$ \ \ $\displaystyle\int_M f\D x \le \int_M g \D x$ \end{center} \item\proplbl{integral_funktion_eigenschaften_nullfunktion} Sei $f$ integrierbar auf $M$, dann \begin{center} $\displaystyle \int_M \vert f \vert \D x = 0$\ \ $\Leftrightarrow$ \ \ $f = 0$ f.ü. \end{center} \end{enumerate} In Analogie zur Treppenfunktion ist $\Vert f\Vert _1 := \int_M \vert f \vert \D x$ auf $L^1(M)$ eine Halbnorm, aber keine Norm ($\Vert f \Vert = 0$ $\cancel{\Leftrightarrow}$ $f = 0$). $\Vert f\Vert_1$ heißt \begriff{$L^1$-Halbnorm} von $f$. \end{proposition} \begin{underlinedenvironment}[Hinweis] Eine lineare Abbildung $A:X\to Y$ ist beschränkt, wenn $\Vert Ax\Vert_Y \le c\Vert x \Vert _X$ \\ $\Rightarrow$ Begriff der Beschränktheit in \ref{integral_funktion_eigenschaften_beschraenktheit}. \end{underlinedenvironment} \begin{proof}\hspace*{0pt} \NoEndMark \begin{enumerate}[label={zu \alph*)},topsep=\dimexpr -\baselineskip / 2\relax,leftmargin=\widthof{\texttt{zu b)\ }}] \item Sei $f$ integrierbar auf $M$ und sei $\{ h_k \}$ $L^1$-CF zu $f$ \\ \ $\Rightarrow$ $\vert h_k \vert\to \vert f \vert$ f.ü. auf $M$. Wegen $\int_M \left\vert \vert h_k \vert - \vert h_l \vert\right\vert \D x$\marginnote{$\vert\vert \alpha\vert - \vert\beta\vert\vert \le \vert \alpha - \beta\vert$ $\forall \alpha,\beta\in\mathbb{R}$} $\overset{\cref{integral_treppenfunktion_grundlegende_folgerung}}{\le}$ $\int_M \vert h_k - h_l \vert \D x$ ist $\{ \vert h_k\vert \}$ $L^1$-CF zu $\vert f \vert$ \\ \ $\Rightarrow$ $\vert f \vert$ ist integrierbar. \emph{beachte:} andere Richtung später \item Für eine $L^1$-CF $\{ h_k\}$ zu $f$ gilt nach \propref{integral_treppenfunktion_grundlegende_folgerung} c): \begin{align*} \left\vert \int_M h_k \D x \right\vert \le \int_M \vert h_k\vert \D x \end{align*} Da $\{ \vert h_k \vert \}$ $L^1$-CF zu $\vert f \vert$ ist, folgt die Behauptung durch Grenzübergang. \item Nach den Rechenregeln ist $g - f$ integrierbar, wegen $\vert g - f\vert = g - f$ f.ü. auf $M$ folgt \begin{align*} 0 \le \left\vert \int_M g - f\D x\right\vert\overset{\ref{integral_funktion_eigenschaften_beschraenktheit}}{\le} \int_M \vert g - f\vert \D x \overset{ \cref{integral_funktion_rechenregeln}\;\ref{integral_funktion_rechenregeln_a}}{=} \int_M g \D x - \int_M f \D x \end{align*} $\Rightarrow$ Behauptung \item[zu a)] für "`$\Leftarrow$"' wähle $f^\pm$ ($ f = f^+ - f^-$) jeweils eine monotone Folge von \gls{tf} $\{ h_k^\pm \}$ gemäß \propref{messbarkeit_funktion_existenz_monotone_treppenfunktionen}. Folglich liefert $H_k = h_k^+ - h_k^-$ eine Folge von \gls{tf} mit $h_k\to f$ f.ü. auf $M$. Wegen $\vert h_k \vert \le \vert f \vert$ f.ü. auf $M$ ist $\int_M \vert h_k\vert \D x \le \int_M \vert f \vert \D x$. Folglich ist die monotone Folge $\int_M \vert h_k\vert \D x$ in $\mathbb{R}$ beschränkt \\ $\Rightarrow$ konvergent. Da $h_k^\pm$ jeweils das Vorzeichen wie $f^\pm$ haben und die Folge monoton ist, gilt \begin{align*} \left\vert \vert h_l\vert - \vert h_k\vert \right\vert &= \vert h_l\vert - \vert h_k\vert = \vert h_l - h_k \vert \quad\forall l>k \end{align*} und somit auch \begin{align*} \int_M \vert h_l - h_k \vert \D x &= \int_M \vert h_l\vert - \vert h_k\vert \D x = \left \vert \int_M \vert h_l\vert \D x - \int_M \vert h_k\vert \D x\right\vert \quad\forall l>k \end{align*} Als konvergente Folge ist $\{ \int_M \vert h_k \vert \D x \}$ \person{Cauchy}-Folge in $\mathbb{R}$ und folglich ist $\{ h_k \}$ $L^1$-CF und sogar $L^1$-CF zu $f$ \\ $\Rightarrow$ $f$ integrierbar \item Für $f=0$ f.ü. auf $M$ ist offenbar $\int_M \vert f\vert \D x = 0$. Sei nun $\int_M \vert f \vert \D x = 0$, mit $M_k := \{ x\in M \mid \vert f \vert \ge \frac{1}{k} \}$ $\forall k\in\mathbb{N}$ ist \begin{align*} 0 = \int_{M\setminus M_k} \vert f \vert \D x + \int_{M_k} \vert f \vert \D x \ge \int_{M\setminus M_k}0 \D x + \int_{M_k}\frac{1}{k}\D x \ge \frac{1}{k}\vert M_k\vert \ge 0 \end{align*} \begin{tabularx}{\linewidth}{r@{\ \ }X} $\Rightarrow$ & $\vert M_k\vert = 0$ $\forall k$, wegen $\{ f \neq 0\} = \bigcup_{k\in\mathbb{N}} M_k$ \\ $\Rightarrow$ & $\displaystyle \vert \{ f\neq 0 \} \vert \le \sum_{k=1}^\infty \vert M_k\vert= 0$ \\ $\Rightarrow$ & Behauptung\hfill\csname\InTheoType Symbol\endcsname \end{tabularx} \end{enumerate} \end{proof} \begin{conclusion} \proplbl{integral_funktion_lemma_weitere_eigenschaften} Sei $f$ auf $M$ integrierbar\begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item Für $\alpha_1$, $\alpha_2\in\mathbb{R}$ gilt:\begin{center} $\alpha_1\le f \le \alpha_2$ f.ü. auf $M$ \ \ $\Rightarrow$ \ \ $\displaystyle \alpha_1 \vert M \vert \le \int_M f \D x \le \alpha_2 \vert M \vert$ \end{center} \item Es gilt $f\ge 0$ f.ü. auf $M$ \ \ $\Rightarrow$ \ \ $\int_M f \D x\ge 0$ \item Es gilt: $\tilde{M}\subset M$ messbar, $f\ge 0$ f.ü. auf $M$ \\ \ $\Rightarrow$ \ \ $\displaystyle \int_{\tilde{M}} f \D x \le \int_M f \D x$ (linkes Integral nach \propref{integral_funktion_rechenregeln} \ref{integral_funktion_rechenregeln_b}) \end{enumerate} \end{conclusion} \begin{proof}\hspace*{0pt} \NoEndMark \begin{enumerate}[label={zu \alph*)},topsep=\dimexpr-\baselineskip/2\relax,leftmargin=\widthof{\texttt{zu a)\ }}] \item Wegen $\int_M \alpha_j \D x = \alpha_j \vert M \vert $ für $\vert M \vert$ endlich folgt a) direkt aus der Monotonie des Integrals. \item folgt mit $\alpha_1=0$ aus a) \item folgt, da $\chi_{\tilde{M}}\cdot f \le f$ f.ü. auf $M$ und aus der Monotonie\hfill\csname\InTheoType Symbol\endcsname \end{enumerate} \end{proof} In der Vorüberlegung zum Integral wurde eine gewisse Stetigkeit der Integralabbildung angestrebt. Das Integral ist bezüglich der $L^1$-Halbnorm stetig. \begin{proposition} \proplbl{integral_funktionen_differenz_null_gleichheit} Seien $f$, $f_k:D\subset\mathbb{R}^n\to\overline{\mathbb{R}}$ integrierbar auf $M\subset\mathbb{R}^n$ und sei \begin{align*} & \lim\limits_{k\to\infty} \int_M \vert f_k - f\vert \D x = 0 \quad(\Vert f_k - f\Vert\to0)\\ \Rightarrow\;\;&\lim\limits_{k\to\infty} \int_M f_k \D x = \int_M f\D x \end{align*} Weiterhin gibt es eine Teilfolge $\{ f_{k'}\}$ mit $f_{k'}\to f$ f.ü. auf $M$. \end{proposition} \begin{proof} \NoEndMark Aus der Beschränktheit nach \propref{integral_funktion_eigenschaften} folgt \begin{align*} \left\vert\int_M f_k\D x - \int_M f \D x \right\vert \le \int_M \vert f_k - f\vert \D x \xrightarrow{k\to 0} 0 \end{align*} \ $\Rightarrow$\ \ 1. Konvergenzaussage Wähle nun eine \gls{tf} $\{ f_{k_l}\}_l$ mit $\int_M \vert f_{k_l} - f\vert \D x \le \frac{1}{2^{l+1}}$ $\forall l\in\mathbb{N}$. Für $\epsilon>0$ sei $M_\epsilon := \{ x\in M \mid \limsup\limits_{l\to\infty} \vert f_{k_l} - f\vert > \epsilon \}$ \\ \begin{tabularx}{\linewidth}{r@{\ \ }X} $\Rightarrow$ & $\displaystyle M_\epsilon \subset\bigcup_{l=j}^\infty \{ \vert f_{k_l} - f \vert > \epsilon \}$ $\forall j\in\mathbb{N}$ \\ $\Rightarrow$ & $\displaystyle M_\epsilon \le \sum_{l=j}^\infty \left\vert \left\{ f_{k_l} - f\vert > \epsilon \right\} \right\vert \le \frac{1}{\epsilon} \sum_{l=j}^\infty \int _M \vert f_{k_l} - f\vert \D x \le \frac{1}{\epsilon} \sum_{l=j}^\infty \frac{1}{2^{l+1}} = \frac{1}{2^j \epsilon}\quad\forall j\in\mathbb{N}$\\ $\Rightarrow$ & $M_\epsilon = 0$ $\forall\epsilon > 0$ \\ $\Rightarrow$ & $f_{k_l} \xrightarrow{l\to\infty} f$ f.ü. auf $M$ \hfill\csname\InTheoType Symbol\endcsname \end{tabularx} \end{proof} \begin{proposition}[Majorantenkriterium] \proplbl{integral_funktion_majorantenkriterium} Seien $f$, $g:D\subset\mathbb{R}^n\to\overline{\mathbb{R}}$ messbar, $M$ messbar, $\vert f \vert \le g$ f.ü. auf $M$, $g$ integrierbar auf $M$ \\ $\;\Rightarrow$ $f$ integrierbar auf $M$ Man nennt $g$ auch \begriff{integrierbare Majorante} von $f$. \end{proposition} \begin{lemma} \proplbl{integral_funktion_lemma_majorante} Sei $f:D\subset\mathbb{R}^n\to\overline{\mathbb{R}}$ messbar auf $M$, sei $f\ge 0$ auf $M$ und sei $\{ h_k\}$ Folge von Treppenfunktionen mit \begin{align} \proplbl{integral_funktion_lemma_majorante_eq} 0 \le h_1 \le h_2 \le \dotsc \le f\quad \text{ und }\quad \int_M h_k \D x\text{ beschränkt} \end{align} $\Rightarrow$ $\{ h_k\}$ ist $L^1$-CF zu $f$ und falls $\{ h_k\}\to f$ f.ü. auf $M$ ist $f$ integrierbar (vgl \propref{messbarkeit_funktion_existenz_monotone_treppenfunktionen}) \end{lemma} \begin{proof} Offenbar sind alle $h_k$ integrierbar und wegen der Monotonie gilt \begin{align*} \left\vert \int_M h_k\D x - \int_M h_l\D x \right\vert &=\int_M \vert h_k - h_l\vert \D x\quad\forall k\ge l \end{align*} Da $\{ \int_M h_k \D x \}$ konvergent ist in $\mathbb{R}$ als monoton beschränkte Folge ist diese CF in $\mathbb{R}$ \\ $\Rightarrow$ $\{ h_k\}$ ist $L^1$-CF Falls noch $h_k\to f$ f.ü. $\Rightarrow$ $\{h_k\}$ ist $L^1$-CF zu $f$ $\Rightarrow$ $f$ ist integrierbar \end{proof} \begin{proof}[\propref{integral_funktion_majorantenkriterium}] \NoEndMark (mit $f$ auch $\vert f \vert$ mesbbar nach \propref{messbarkeit_funktion_existenz_monotone_treppenfunktionen}) Es existiert eine Folge $\{ h_k \}$ von Treppenfunktionen mit \begin{align*} 0 \le h_1 \le h_2 \le \dotsc \le \vert f \vert \le g \end{align*} auf $M$ und $\{ h_k\}\to\vert f \vert$ f.ü. auf $M$. Da $\{ \int_M h_k \D x \}$ beschränkt ist in $\mathbb{R}$ da $g$ integrierbar ist \\ {\renewcommand{\arraystretch}{1.3}\begin{tabularx}{\linewidth}{r@{\ \ }X} $\xRightarrow{\text{\propref{integral_funktion_lemma_majorante}}}$ & $\{ h_k\}$ ist $L^1$-CF zu $\vert f \vert$ \\ $\Rightarrow$ & $\vert f \vert$ integrierbar \\ $\xRightarrow{\text{\propref{integral_funktion_eigenschaften}}}$ & $f$ integrierbar auf $M$\hfill\csname\InTheoType Symbol\endcsname \end{tabularx}} \end{proof} \begin{conclusion} Seien $f$, $g:M\subset\mathbb{R}^n\to\overline{\mathbb{R}}$ messbar, $\vert M \vert$ endlich. Dann\begin{enumerate}[label={\alph*)}] \item Falls $f$ beschränkt ist auf $M$, dann ist $f$ integrierbar auf $M$ \item Sei $f$ beschränkt und $g$ integrierbar auf $M$\\ $\Rightarrow$\ \ $f\cdot g$ ist integrierbar auf $M$ \end{enumerate} \end{conclusion} \begin{underlinedenvironment}[Hinweis] Folglich sind stetige Funktionen auf kompaktem $M$ integrierbar (vgl. Theorem von Weierstraß) \end{underlinedenvironment} \begin{proof} Sei $\vert f \vert \le \alpha$ auf $M$ für $\alpha\in\mathbb{Q}$ \begin{enumerate}[label={zu \alph*)},topsep=\dimexpr-\baselineskip/2\relax,leftmargin=\widthof{\texttt{zu a)\ }}] \item $\Rightarrow$ \ \ konstante Funktion $f_1 = \alpha$ ist integrierbare Majorante von $\vert f \vert$ \item Mit $f_2 = \alpha\cdot \vert g \vert$ ist $f_2$ integrierbare Majorante zu $\vert f\cdot g\vert$ \ \ $\xRightarrow[\text{kriterium}]{\text{Majoranten-}}$ Behauptung \end{enumerate} \end{proof} \subsection{Grenzwertsätze} $\int_M f_k\D x \xrightarrow{?} \int_M f\D x$ Vertauschbarkeit von Integration und Grenzübergang ist zentrale Frage $\to$ grundlegende Grenzwertsätze $\int_M \vert f_k - f\vert \D x \to 0$ \begin{theorem}[Lemma von Fatou] \proplbl{integral_grenzwertsatz_fatou} Seien $f_k:D\subset\mathbb{R}^n\to [0,\infty]$ integrierbar auf $M\subset D$ $\forall k\in\mathbb{N}$ \\ \ $\Rightarrow$ $f(x) := \liminf\limits_{k\to\infty} f_k(x)$ $\forall x\in M$ ist integrierbar auf $M$ und \begin{align*} \left( \int_M f\D x =\right) \int_M \liminf_{k\to\infty} f_k \D x &\le \liminf\limits_{k\to\infty} \int_M f_k \D x, \end{align*} falls der Grenzwert rechts existiert. \end{theorem} Keine Gleichheit hat man z.B. für $\{ h_k\}$ aus \propref{integral_funktion_beispiel_striktere_konvergenz} mit $\alpha_k = 1$ $\forall k$ \begin{align*} h_k &= \begin{cases} h\cdot \alpha_k & x\in \left[0,\frac{1}{k}\right] \\ 0 & \text{sonst} \end{cases} \intertext{Dann} \int_M \liminf\limits_{k\to\infty} h_k \D x &= \int_M 0 \D x = 0 < \liminf\limits_{k\to\infty} \int_{\mathbb{R}} h_k \D x = 1 \end{align*} \begin{theorem}[Monotone Konvergenz] \proplbl{integral_grenzwertsatz_monotone_konvergenz} Seien $f_k:D\subset\mathbb{R}^n\to\overline{\mathbb{R}}$ integrierbar auf $M\subset D$ $\forall k\in\mathbb{N}$ mit $f_1 \le f_2 \le \dotsc $ f.ü. auf $M$ \\ \ $\Rightarrow$ $f$ ist integrierbar auf $M$ und \begin{align*} \left( \int_M f \D x = \right) \int_M \lim\limits_{k\to\infty} f_k(x) \D x &= \lim\limits_{k\to\infty} \int_M f_k \D x \end{align*} falls der rechte Grenzwert existiert. \end{theorem} \begin{remark} \propref{integral_grenzwertsatz_monotone_konvergenz} bleibt richtig, falls man $f_1 \ge f_2 \ge \dotsc$ f.ü. auf $M$ hat. Ferner ist wegen der Monotonie die Beschränktheit der Folge $\{ \int_M f_k \D x \}$ für die Existenz des Grenzwertes ausreichend. \end{remark} \begin{proof}[\propref{integral_grenzwertsatz_monotone_konvergenz}] Nach \propref{integral_grenzwertsatz_fatou} ist $f - f_1 = \lim\limits_{k\to\infty} f_k - f_1$ integrierbar auf $M$ und damit auch $f = (f - f_1) + f_1$ \begin{align*} \Rightarrow\;\;\int_M f - f_1 \D x &\le \lim\limits_{k\to\infty} \int_M f_k - f_1 \D x\\ &= \lim\limits_{k\to\infty} \int_M f_k \D x - \int_M f_1 \D x \overset{\text{Monotonie}}{\le} \int_M f \D x - \int_M f_1\D x\\ &= \int_M f - f_1 \D x \end{align*} \end{proof} \begin{theorem}[Majorisierte Konvergenz] \proplbl{integral_grenzwertsatz_majorisierte_konvergenz} Seien $f_k$, $g:D\subset\mathbb{R}^n\to\overline{\mathbb{R}}$ messbar für $k\in\mathbb{N}$ und sei $g$ integrierbar auf $M\subset D$ mit $\vert f_k\vert \le g$ f.ü. auf $M$ $\forall k\in\mathbb{N}$ und $f_k\to:f$ f.ü. auf $M$ \begin{align} \proplbl{integral_grenzwertsatz_majorisierte_konvergenz_eq} \Rightarrow\;\;\lim\limits_{k\to\infty} \int_M \vert f_k - f\vert \D x = 0 \end{align} und \begin{align*} \left(\int_M f\D x = \right) \int_M \lim\limits_{k\to\infty} f_k \D x = \lim\limits_{k\to\infty} \int_M f_k \D x, \end{align*} wobei alle Integrale existieren. \end{theorem} \begin{proof} Nach dem Majorantenkriterium sind alle $f_k$ f.ü. integrierbar auf $M$. Nach \propref{integral_grenzwertsatz_fatou} gilt:\begin{align*} \int_M 2g \D x = \int_M \liminf\limits_{k\to\infty} \vert 2g - \vert f_k - f\vert \vert \D x \le \liminf\limits_{k\to\infty} \int_M 2g - \vert f_k - f \vert \D x \end{align*} $\Rightarrow$ $0 = \liminf\limits_{k\to\infty} -\int_M \vert f_k - f\vert \D x$ $\Rightarrow$ \eqref{integral_grenzwertsatz_majorisierte_konvergenz_eq} $\xRightarrow{\text{\propref{integral_funktionen_differenz_null_gleichheit}}}$ Behauptung \end{proof} \begin{conclusion} \proplbl{integral_grenzwertsatz_folgerung_fatou} Seien $f_k:D\subset\mathbb{R}^n\to\overline{\mathbb{R}}$ integrierbar auf $M$ $\forall k\in\mathbb{N}$. Sei $\vert M \vert < \infty$ und konvergieren die $f_k \to: f$ gleichmäßig auf $M$ \\ \ $\Rightarrow$ $f$ ist integrierbar auf $M$ und $\int_M f \D x = \lim\limits_{k\to\infty} \int_M f_k \D x$ \end{conclusion} \begin{proof} $\exists k_0\in \mathbb{N}$ mit $\vert f_k(x) \vert \le \vert f_{k_0}(x) + 1\vert$ $\forall x\in\mathbb{M}$, $k > k_0$. Da $f_{k_0}+1$ integrierbar auf $M$ folgt die Behauptung aus \propref{integral_grenzwertsatz_majorisierte_konvergenz}. \end{proof} \begin{theorem}[Mittelwertsatz der Integralrechnung] \proplbl{integral_grenzwertsatz_mittelwertsatz_integralrechnung} Sei $M\subset\mathbb{R}^n$ kompaket und zusammenhängend, und sei $f:M\to\mathbb{R}$ stetig \begin{align*} \Rightarrow\;\;\exists \xi\in M: \int_M f \D x = f(\xi) \cdot \vert M \vert \end{align*} \end{theorem} \begin{proof} Aussage klar für $\vert M \vert = 0$, deshalb wähle $\vert M \vert > 0$. Da $f$ stetig auf $M$ kompakt {\renewcommand{\arraystretch}{1.3}\begin{tabularx}{\linewidth}{r@{\ \ }X} $\xRightarrow{\text{Weierstrass}}$ & $\exists$ Minimalstelle $x_1\in M$, Maximalstelle $x_2\in M$ und $\displaystyle\gamma := \int_M f \D x$ \\ $\xRightarrow{\text{\cref{integral_funktion_lemma_weitere_eigenschaften}}}$ & $f(x_1) \le \frac{\gamma}{\vert M \vert} \le f(x_2)$ \\ $\xRightarrow{\text{Zwischenwertsatz}}$ & $\displaystyle\exists \xi\in M: f(\xi) = \frac{\gamma}{\vert M \vert}$ \\ $\Rightarrow$ & Behauptung \end{tabularx}} \end{proof} \subsection{Parameterabhängige Integrale} Sei $M\subset\mathbb{R}^n$ messbar, $P\subset\mathbb{R}^n$ eine Menge von Parametern und sei $f:M\times P\to\mathbb{R}$. Betrachte parameterabhängige Funktion \begin{align} \proplbl{integral_parameterabhaengig_grundgleichung_eq} F(p) &:= \int_M f(x,p) \D x \end{align} \begin{proposition}[Stetigkeit] Seien $M\subset\mathbb{R}^n$ messbar, $P\subset\mathbb{R}^n$ und $f:M\times P\to\mathbb{R}$ eine Funktion mit \begin{itemize} \item $f(\,\cdot\,,p)$ messbar $\forall p\in P$ \item $f(x,\,\cdot\,)$ stetig für \gls{fa} $x\in M$ \end{itemize} Weiterhin gebe es integrierbare Funktion $g:M\to\mathbb{R}$ mit \begin{itemize} \item $\vert f(x,p)\vert \le g(x)$ für \gls{fa} $x\in M$ \end{itemize} $\Rightarrow$ Integrale in \eqref{integral_parameterabhaengig_grundgleichung_eq} existieren $\forall p\in P$ und $F$ ist stetig auf $P$. \end{proposition} \begin{proof} $f(\,\cdot\, ,p)$ ist integrierbar auf $M$ $\forall p\in P$ nach \cref{integral_funktion_majorantenkriterium}. Fixiere $p$ und $\{ p_k\}$ in $P$ mit $p_k\to p$. Setzte $f_k(x) := f(x, p_k)$ Stetigkeit von $f(x,\,\cdot\,)$ liefert $f_k(x) = f(x, p_k)\xrightarrow{x\to\infty} f(x,p)$ für \gls{fa} $x\in M$. \begin{tabularx}{\linewidth}{r@{\ \ }X}\\ $\xRightarrow{\text{\cref{integral_grenzwertsatz_majorisierte_konvergenz}}}$ & $F(p_k) = \int_M f_k(x) \D x \to \int_M f(x,p)\D x = F(p)$ \\ $\xRightarrow[\text{beliebig}]{p\in P}$ & Behauptung \end{tabularx} \end{proof} \begin{proposition}[Differenzierbarkeit] Seien $M\subset\mathbb{R}^n$ messbar, $P\subset\mathbb{R}^m$ offen und $f:M\times P\to\mathbb{R}$ mit $f(\,\cdot\, ,p)$ integrierbar auf $M$ $\forall p\in P$. und \begin{itemize} \item $f(x,\,\cdot\,)$ stetig \gls{diffbar} auf $P$ für \gls{fa} $x\in M$ \end{itemize} Weiterhin gebe es eine integrierbare Funktion $g:M\to\mathbb{R}$ mit \begin{itemize} \item $\vert f_P(x,p)\vert \le g(x)$ für \gls{fa} $x\in M$ und $\forall p\in P$ \end{itemize} $\Rightarrow$ $F$ aus \eqref{integral_parameterabhaengig_grundgleichung_eq} ist \gls{diffbar} auf $P$ mit \begin{align} \proplbl{integral_parameterabhaengig_differenzierbarkeit_eq} F'(p) &= \int_M f_p(x,p) \D x \end{align} \end{proposition} \begin{underlinedenvironment}[Hinweis] Das Integral in \eqref{integral_parameterabhaengig_differenzierbarkeit_eq} ist komponentenweise zu verstehen und liefert für jedes $p\in P$ einen Wert im $\mathbb{R}^m$. Betrachtet man für $p=(p_1, \dotsc, p_m)\in\mathbb{R}^n$ nur $p_j$ als Parameter und fixiert andere $p_i$, dann liefert \eqref{integral_parameterabhaengig_differenzierbarkeit_eq} die partielle ABleitung $F_{p_j} (p) = \int_m f_{p_j}(x,p) \D x$ für $j=1,\dotsc, m$. \end{underlinedenvironment} \subsection{\person{Riemann}-Integral} \begin{boldenvironment}[ebenfalls] Approximation von der zu integrierenden Funktion $f$ durch geeignete Treppenfunktionen Sei $f:Q\subset\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}$ mit $Q\in\mathcal{Q}$ eine beschränkte Funktion. Betrachte die Menge der Treppenfunktionen $T_{\mathcal{Q}}(Q)$, der Form \begin{alignat*}{3} h &= \sum_{j=1}^l c_j \chi_{Q_j} & &\quad\text{mit}\quad & \bigcup_{j=1}^l Q_j&= Q, \end{alignat*} $Q_j\in\mathcal{Q}$ paarweise disjunkt, $c_j\in \mathbb{R}$. Quader $\{ Q_j\}_{j=1,\dotsc,l}$ werden als Zerlegung zugehörig zu $h$ bezeichnet. \end{boldenvironment} \begin{*definition}[Feinheit, \person{Riemann}-Summe, \person{Riemann}-Folge] Für Quader $Q' = F_1'\times \dotsc\times F_n'\in\mathcal{Q}$ mit Intervallen $F_j\subset\mathbb{R}$ heißt $\sigma_{Q'} := \max\limits_{j} \vert I_j'\vert$ ($\vert I_j'\vert$ - Intervalllänge) \begriff{Feinheit} von $Q'$ (setzte $\sigma_\emptyset = 0$). Für $h=\sum_{j=1}^l c_j \chi_{Q_j}$ heißt $\sigma_h := \max \sigma_{Q_j}$ Feinheit zur \begriff{Treppenfunktion} $h$. Treppenfunktion $h=\sum_{j=1}^l c_j \chi_{Q_j}\in T_{\mathcal{Q}}(Q)$ heißt \begriff{zulässig} (\person{Riemann}-zulässsig) für $f$ falls $\forall j$ $\exists x_j\in Q_j:$ $c_j = f(x_j)$, d.h. auf jedem Quader $Q_j$ stimmt $h$ mit $f$ in (mindestens) einem Punkt $x_j$ überein. Zu zulässigen $h$ nennen wir $S(h) := \sum_{j=1}^l c_j \vert Q_j\vert = \sum_{j=1}^l f(x_j) \cdot \vert Q_j\vert$ \begriff{\person{Riemann}-Summe} zu $h$. Folge $\{ h_k\}$ zulässiger Treppenfunktionen zu $f$, deren Feinheit gegen Null geht (d.h. $\sigma_{h_k}\to 0$) heißt \begriff{\person{Riemann}-Folge} zu $f$. $f$ heißt \person{Riemann}-integrierbar (kurz R-integrierbar) auf $Q$, falls $S\in \mathbb{R}$ existiert mit \begin{align} S = \lim\limits_{k\to\infty} S(h_k)\end{align} für \emph{alle} \person{Riemann}-Folgen $\{ h_k \}$ zu $f$. Grenzwert $\int_Q f(x) \D x := S$ heißt \begriff{\person{Riemann}-Integral} (kurz R-Integral) von $f$ auf $Q$. \end{*definition} \begin{proposition} \proplbl{integral_riemann_stetig_r_integrierbar} Sei $f:Q\subset\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}$ stetig und $Q\in\mathcal{Q}$ abgeschlossen \\ $\Rightarrow$ $f$ ist (\lebesque) integrierbar und \person{Riemann}-Integrierbar auf $Q$ mit R-$\int_Q f \D x = \int_Q f \D x$. \end{proposition} \begin{proof}[\propref{integral_riemann_stetig_r_integrierbar}] Als stetige Funktion ist $f$ auf $Q$ messbar und beschränkt und somit L-integrierbar. Fixiere $\epsilon > 0$ und sei $h=\sum_{j=1}^{l_k} f(x_{k_j}) \chi_{Q_j}$ \person{Riemann}-Folge von Treppenfunktionen zu $f$. Für $\vert Q \vert = 0$ folgt die Behauptung leicht, da $S(h_k) = 0$ $\forall k\in\mathbb{N}$ Sei nun $\vert Q \vert > 0$. Da $f$ auf kompakter Menge $Q$ gleichmäßig stetig ist, existiert $\delta > 0$ mit $\vert f(x) - f(\tilde{x})\vert < \frac{\epsilon}{\vert Q \vert}$ falls $\vert x - \tilde{x}\vert < \delta$. Da $\sigma_{h_k}\to 0$ $\exists k_0\in\mathbb{N}:$ $\sigma_{h_k} < \frac{\delta}{\sqrt{n}}$ $\forall k\ge k_0$ \\ \begin{tabularx}{\linewidth}{r@{\ \ }X} $\Rightarrow$ & $\vert x - \tilde{x}\vert < \delta$ $\forall x,\tilde{x}\in Q_{k_j}$ falls $k\ge k_0$ und $\vert f(x) - f(x_{j})\vert < \frac{\epsilon}{\vert Q \vert}$ $\forall x\in Q_{k_j}$ mit $k\ge k_0$\\ $\Rightarrow$ & $\left\vert \int_Q f\D x - \int_Q h_k \D x \right\vert \le \int_Q \vert f - h_k\vert \D x \le \frac{\epsilon}{\vert Q \vert}\cdot \vert Q \vert = \epsilon$ $\forall k\ge k_0$ \end{tabularx} Da $S(h_k) = \int_Q h_k \D x$ und $\epsilon > 0$ beliebig folgt $S(h_k)\to \int_Q f\D x$. Für jede \person{Riemann}-Folge $\{h_k\}$ zu $f$ ist $f$ R-integrierbar und Behauptung folgt. \end{proof}