\section{Maße} Sei $E \neq \emptyset$ beliebige Grundmenge. \begin{definition}[Maß] Ein \begriff{Maß} $\mu$ ist eine Abbildung $\mu: \mathscr{A} \to [0,\infty]$ mit folgenden Eigenschaften: \begin{itemize} \item ($M_0$) $\mathscr{A}$ ist eine $\sigma$-Algebra auf $E$ \item ($M_1$) $\mu(\emptyset) = 0$ \item ($M_2$) $(A_n)_{n \in \natur} \subset \mathscr{A}$ paarweise disjunkt $\Longleftarrow \mu(\coprod_{n\in \natur} A_n\big) = \sum_{n\in \natur} \mu(A_n)$ \end{itemize} Gilt für $\mu: \mathscr{A} \to [0,\infty]$ nur $(M_1),(M_2)$, dann heißt $\mu$ \end{definition} \begin{remark} Wenn $\mu: \mathscr{F} \to [0,\infty]$ nur $M_1, M_2$ erfüllt, dann heißt $\mu$ \begriff{Prämaß}. \begin{itemize} \item ($M_1$) will impliziert, dass $\emptyset \in \mathscr{F}$ \item ($M_2$) $(A_n)_{n \in \natur} \subset \mathscr{F}$ paarweise disjunkt $\Rightarrow coprod_{n \in \natur} A_n \in \mathscr{F}$ \end{itemize} Für eine $\sigma$-Algebra ist das immer wahr. \end{remark} Für auf- und absteigende Folgen von Mengen schreiben wir auch \begin{align} A_n \uparrow A \Longleftrightarrow A_1 \subset A_2 \subset \dots &\text{ und } A = \bigcup_{n\in \natur} A_n \notag \\ B_n \downarrow B \Longleftrightarrow B_1 \subset B_2 \subset \dots &\text{ und } B = \bigcap_{n\in \natur} B_n \notag \end{align} \begin{definition} Sei $\mu$ ein Maß auf $E$, $\mathscr{A}$ $\sigma-Algebra$. Dann heißt \begin{itemize} \item $(E,\mathscr{A})$ - \begriff{Messraum} \item $(E,\mathscr{A},\mu)$ - \begriff{Maßraum} \item $\mu(E) < \infty$ - \begriff{endlisches} Maß \item $\exists (A_n)_{n \in \natur} \subset \mathscr{A}, A_n \uparrow E, \mu(A_n) < \infty (n \in \natur)$ - \begriff{$\sigma$-endliches} Maß \item $\mu(E) = 1$ - \begriff{Wahrscheinlichkeitsmaß} ($W$-Maß) \item analog: $\sigma$-endlicher Maßraum und $W$-Raum = Maßraum + $W$-Raum. \end{itemize} \end{definition} \begin{proposition}[Eigenschaften von Maßen] \proplbl{3_4} Es sei $\mu$ ein Maß auf $(E,\mathscr{A})$ und $A,A_n,B, B_n \in \mathscr{A}, n \in \natur$. \begin{enumerate}[label=(\alph*)] \item $A\cap B = \emptyset \Longrightarrow \mu(A \sqcup B) = \mu(A) + \mu(B)$ (additiv) \item $A\subset B \Longrightarrow \mu(A) \leq \mu(B)$ (monoton) \item $A \subset B$ \& $\mu(A) < \infty \Longrightarrow \mu(B\setminus A) = \mu(B) - \mu(A)$ \item $\mu(A \cup B) + \mu(A\cap B) = \mu(A) + \mu(B)$ (stark additiv) \item $\mu(A \cup B) \leq \mu(A) + \mu(B)$ (subadditiv) \item $A_n \uparrow A \Longrightarrow \mu(A) = \sup_{n\in \natur} (A_n) = \lim_{n\to \infty} \mu(A_n)$ (stetig von unten) \item $B_n \downarrow B$ \& $\mu(B_1) < \infty \Longrightarrow \mu(B_n) = \sup_{n\in \natur} (B_n) = \lim_{n\to \infty} \mu(B_n)$ (stetig von oben) \item $\mu\big(\bigcup_{n\in \natur} A_n\big) \leq \sum_{n\in \natur} \mu (A_n)$ ($\sigma$-subadditiv) \end{enumerate} \end{proposition} \begin{proof} Wird noch ergänzt später! \end{proof} \begin{remark} Die Aussagen von \propref{3_3} gelten auf für Prämaße, wenn das zu Grunge leigende Mengensystem $\mathscr{F}$ groß genug ist. Genauer braucht man dafür: \begin{itemize} %TODO hyperlink maybe points from prop 3.3? \item a)-e) Stabilität unter endlichen vielen Wiederholungen von $\cup,\cap,\setminus$ \item f) $A_{n+1}\setminus A_n,\bigcup_{n}^{\infty} A_n \in \mathscr{F}$ \item g) $B_1 \setminus B_n,B_n \setminus B_{n+1},\bigcap_{n}^{\infty} B_n,B_1\setminus \bigcap_{n}^{\infty} \in \mathscr{F}$ \item h) $\bigcup_{n}^{m} A_n,\bigcup_{n}^{\infty} A_n \in \mathscr{F}$ \end{itemize} \end{remark} \textbf{Problem:} Ich muss $\mu$ auf allen $A \in \mathscr{A}$ erklären, um Beispiele zu haben. \begin{example} \begin{enumerate} \item (\begriff{Dirac-Maß}). Es sei $(E,\mathscr{A})$ ein beliebiger Messraum und $x \in E$ fest. Dann ist \begin{align} \delta_x: \mathscr{A} \to [0,1] \text{ mit } \delta_x(A) := \begin{cases} 0 & x \not \in A,\\ 1 & x \in A \end{cases}\notag \end{align} ist ein W-Maß, das Dirac-Maß (auch \begriff{$\delta$-Funktion}, \begriff{Einheitsmaße}) \item Es sei $E=\real$ und $\mathscr{A}$ wie in Beispiel 2.3 e) %TODO set reference, once chap 2 has been typed! (d.h. $A \in \mathscr{A} \Longleftrightarrow A \text{ oder } A^C \text{ abzählbar}$). Dann ist \begin{align} \gamma(A) := \begin{cases} 0 & A \text{ ist abzählbar},\\ 1 & A^C \text{abzählbar} \end{cases}\notag \end{align} mit $A \in \mathscr{A}$ und $\gamma$ ist ein W-Maß. % \item Es sei $(E, \mathscr{A})$ ein beliebiger Messraum. Dann ist % \begin{align} % \vert A\vert := \begin{cases} % \#A & x \not \in A,\\ % +\infty & x \in A % \end{cases}\notag % \end{align} \item $(X,\mathscr{A})$ beliebiger Messraum \item \begriff{diskrete $W$-Maße} \item \begriff{triviale Maße}: $(X,\mathscr{A})$ bei Messraum %TODO finish \end{enumerate} \end{example} \begin{definition}[d-dimensionales \person{Lebesgue}-Maß] Die Mengenfunktion $\lambda^d$ auf $(\real^d, \mathscr{B}(\real^d))$ die jedem \begin{align} \bigtimes_{i=1}^{d} [a_1,b_i) \in \mathscr{J}, \quad a_i \le b_i \notag \end{align} den Wert \begin{align} \lambda^d(\bigtimes_{i=1}^{d} [a_1,b_i)) = \prod_{i=1}^{d}(b_i - a_i) \notag \end{align} zuweist, heißt (d-dimensionales) \begriff{\person{Lebesgue}-Maß}. \end{definition} \underline{Probleme:} \begin{itemize} \item $\lambda^d$ nur auf $\mathscr{J}$ definiert \item $\mathscr{J}$ ist ``nur'' Erzeuger von $\mathscr{B}(\real^d)$ \item ist $\lambda^d$ wenigstens Prämaß? \item Wie kann ich $\lambda^d$ von $\mathscr{J} \rightsquigarrow \sigma(\mathscr{J})$ fortsetzen? \item Eindeutigkeit? \end{itemize} $\rightsquigarrow$ Setze Antwort ``ja'' voraus, zeige Eigenschaften. \begin{proposition} $\lambda^d$ existiert als Maß auf $(\real^d, \mathscr{B}(\real^d))$ und es durch Werte auf $\mathscr{J}$ eineindeutig bestimmt, für alle $B \in \mathscr{B}(\real^d)$ gilt. \begin{enumerate}[label=(\alph*)] \item $\lambda^d$ ist translationsinvariant: $\lambda^d(x+B) = \lambda^d(B)$, wobei $B \in \mathscr{B}(\real^d), x+B := \{x+b \colon b \in B\}$ \item $\lambda^d$ ist bewegungsinvariant: $\lambda^d(R^{-1}(B)) = \lambda^d(B)$, mit $\forall R:\real^d \to \real^d$ Bewegung, d.h. kombination aus Translation, Drehung, Spiegelung \item $\lambda^d(M^{-1}(B)) = \vert \det(B)\vert^{-1} \lambda^d(B)\quad \forall M \in \GL(\real^d)$ \end{enumerate} \end{proposition} \begin{proof} kommt noch. %TODO add proof here! \end{proof} \begin{hint} a) - c) nur dann sinnvoll, wenn gilt: \begin{align} B \in \mathscr{B}(\real^d) \Rightarrow x+B, R^{-1}(B), M^{-1}(B) \in \mathscr{B}(\real^d) \notag \end{align} \end{hint} \begin{lemma} $(E, \mathscr{A})$ Messraum, $\mu: \mathscr{A} \to [0, \infty]$ eine additive Mengenfunktion $(\mu(\emptyset) =0, \mu(A\sqcup B) = \mu(A) + \mu(B)) \text{ und } \mu(E) < \infty$\\ Es ist $\mu$ ein Maß, wenn eine der folgenden Stetigkeiten gilt: \begin{enumerate}[label=(\alph*)] \item $\mu$ stetig von unten (\propref{3_4} f)) \item $\mu$ stetig von oben (\propref{3_4} g)) \item $\mu$ stetig bei $\emptyset$ (d.h. \propref{3_4} g) mit $B = \emptyset$) \end{enumerate} $\rightsquigarrow \sigma$-additiv $\longleftarrow$ Stetigkeit \end{lemma} \begin{proof} \propref{3_4} zeigt a) $\Rightarrow$ b) $\Rightarrow$ c), brauche im Beweis nur ``additiv''. Zeige c) $\Rightarrow (M_2)$.\\ Sei $(A_n)_{n \in \natur} \subset \mathscr{A}$ paarweise disjunkt, $A = \coprod_{n \in \natur} A_n \in \mathscr{A}$ und $B_n := A \setminus (A_1 \sqcup A_2 \sqcup \cdots \sqcup A_n) \downarrow \emptyset$ \begin{align} \mu(A) &= \mu(A \setminus (A_1 \sqcup A_2 \sqcup \cdots \sqcup A_n)) + \mu(A_1 \sqcup \cdots \sqcup A_n))\notag \\ &= \mu(B_n) + \sum_{i=1}^{n} \mu(A_i)\notag \\ &= 0 + \sum_{i=1}^{\infty} \mu(A_i) \notag \end{align} Dabei wurde zweimal additiv benutzt und im letzten Schritt $n \to \infty$. \end{proof}