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@ -1,4 +1,4 @@
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\part{title}\section{Bedingte Wahrscheinlichkeiten}
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\section{Bedingte Wahrscheinlichkeiten}
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\begin{example}
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\proplbl{3_1_1}
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Das Würfeln mit zwei fairen, sechsseitigen Würfeln können wir mit
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@ -1,5 +1,4 @@
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\chapter{Erste Standardmodelle der Wahrscheinlichkeitstheorie}
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%\subsection{Diskrete Verteilungen}
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\section*{Diskrete Verteilungen}
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@ -1,5 +1,5 @@
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\chapter{Grundbegriffe der Wahrscheinlichkeitstheorie}
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\label{chapter1}
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\section{Wahrscheinlichkeitsräume}
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\subsection*{Ergebnisraum}
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@ -124,9 +124,7 @@ In vielen Fällen besagt die Intuition über verschiedene Zufallsexperimente / E
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\end{align*}
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\end{itemize}
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\end{proof}
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Insbesondere zeigt \propref{3_2_16}, dass wir in einer Familie unabhängiger Ereignisse beliebig viele Ereignisse durch ihr Komplement, $\emptyset$ oder $\O$ ersetzen können, ohne die Unabhängigkeit zu verlieren.
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\begin{proposition}
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\proplbl{3_2_17}
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Sei $(\O, \F, \P)$ Wahrscheinlichkeitsraum und $\F_i \subseteq \F, i \in I$, seien $\cap$-stabile Familien von Ereignissen. Dann gilt
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@ -134,7 +132,6 @@ Insbesondere zeigt \propref{3_2_16}, dass wir in einer Familie unabhängiger Ere
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\F_i, i \in I \text{ unabhängig } \Leftrightarrow \sigma(\F_i), i \in I \text{ unabhängig}.
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\end{align*}
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\end{proposition}
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\begin{proof}
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oBdA sei $I = \set{1, \dots, n}$ und $\O \in \F_i, i \in I$.
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\begin{itemize}
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@ -147,23 +144,22 @@ Insbesondere zeigt \propref{3_2_16}, dass wir in einer Familie unabhängiger Ere
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\end{align*}
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\item Da die Familien $\F_i$ unabhängig sind, gilt
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$\mu\mid_{\F_1} = \nu\mid_{\F_1}$.
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Nach dem Eindeutigkeitssatz für Maße (\proplbl{1_1_19}) folgt $\mu\mid_{\sigma(\F_1)} = \nu\mid_{\sigma(\F_1)}$ also
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||||
Nach dem Eindeutigkeitssatz für Maße (\propref{1_1_19}) folgt $\mu\mid_{\sigma(\F_1)} = \nu\mid_{\sigma(\F_1)}$ also
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\begin{align*}
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\P\brackets{ F \cap F_2 \cap \cdots \cap F_n} = \P(F) \P(F_2) \dots \P(F_n)
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\end{align*}
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||||
für alle $F \in \sigma(\F_i)$ und $F_i \in \F_i, i = 1, \dots, n$. Da $\O \in \F_i$ für alle $i$ gilt die erhaltene Produktformel auf für alle Teilemengen $J \subseteq I$.\\
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||||
für alle $F \in \sigma(\F_i)$ und $F_i \in \F_i, i = 1, \dots, n$. Da $\O \in \F_i$ für alle $i$ gilt die erhaltene Produktformel für alle Teilemengen $J \subseteq I$.\\
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||||
Also sind
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\begin{align*}
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||||
\sigma(\F_1), \F_2, \dots, \F_n \text{unabhängig}
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||||
\sigma(\F_1), \F_2, \dots, \F_n \text{ unabhängig}
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||||
\end{align*}
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||||
\item Wiederholtes Anwenden von $1$ und $2$ liefert den Satz.
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\end{enumerate}
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\end{itemize}
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\end{proof}
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Mit \propref{3_2_17} folgen:
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\begin{conclusion}
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\proplbl{3_2_18}
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Sei $(\O,\F,\P)$ Wahrscheinlichkeitsraum und
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\begin{align*}
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||||
\F_{i,j} \subseteq \F, \quad 1 \le i \le n, 1 \le j \le m(i)
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@ -175,8 +171,8 @@ Mit \propref{3_2_17} folgen:
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\end{align*}
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unabhängig.
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\end{conclusion}
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\begin{conclusion}
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\proplbl{3_2_19}
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||||
Sei $(\O,\F,\P)$ Wahrscheinlichkeitsraum und
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\begin{align*}
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X_{ij}: \O \to E, \quad 1 \le i \le n, 1 \le j \le m(i)
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@ -187,11 +183,136 @@ Mit \propref{3_2_17} folgen:
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\end{align*}
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unabhängig.
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||||
\end{conclusion}
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\begin{example}
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$X_1, \dots, X_n$ unabhängige reelle Zufallsvariablen. Dann sind auch
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\begin{align*}
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Y_1 = X_1, Y_2 = X_2 + \cdots + X_n
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\end{align*}
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unabhängig.
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\end{example}
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\end{example}
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% % % % % % % % % % % % % % % % % 7th lecture % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
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\begin{proof}[\propref{3_2_18}]
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OBdA sei $\Omega \in \F_{i,j} \forall i,j$. Dann sind die Familien:
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\begin{align*}
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||||
\F_i^{\cap} := \set{F_{i,1} \cap \dots \cap F_{i,m(i)} \mid F_{i,j} \in \F_{i,j}, 1 \le j \le m(i)}, 1 \le i \le n
|
||||
\end{align*}
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||||
$\cap$-stabil, unabhängig und es gilt: $\F_{i,1}, \dots, \F_{i,m(i)} \subseteq \F_i^{\cap}$ ($\nearrow$ HA)! Nach \propref{3_2_17} sind auch $\sigma(\F_i^{\cap})$ unabhängig. Damit folgt die Behauptung, da $\sigma(\F_i^{\cap}) = \G_i$:
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\begin{align*}
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||||
\F_{i,1}, \dots, \F_{i,m(i)} \subseteq \F_i^{\cap} \subseteq \sigma(\F_{i,1}, \dots, \F_{i,m(i)}) = \G_i\\
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||||
\Rightarrow \G = \sigma(\F_{i,1}, \dots, \F_{i,m(i)}) \subseteq \sigma(\F_i^{\cap}) \subseteq \G_i.
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||||
\end{align*}
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\end{proof}
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\begin{proof}[\propref{3_2_19}]
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Setze $\F_{i,j} = \sigma(X_{i,j})$ und $\G_i = \sigma(\F_{i,1}, \dots, \F_{i,m(i)})$, dann sind nach \propref{3_2_18} die $\G_i, i = 1,\dots,n$ unabhängig. Zudem ist
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\begin{align*}
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||||
Y_i := f_i(X_{i,1}, \dots, X_{i,m(i)})
|
||||
\end{align*}
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||||
$\G_i$ messbar, also $\sigma(Y_i) \subseteq \G_i$. Damit erben die $Y_i$ die Unabhängigkeit der $\G_i$.
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\end{proof}
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\begin{proposition}[Unabhängigkeit von Zufallsvariablen]
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\proplbl{3_2_20}
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$(\O, \F, \P)$ Wahrscheinlichkeitsraum und $X_1, \dots, X_n: (\O,\F) \to (E, \E)$ Zufallsvariablen. Dann sind
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\begin{enumerate}
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||||
\item $X_1, \dots, X_n$ sind unabhängig \label{prop:unabhZV1}
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||||
\item $\P(X_1 \in A_1, \dots, X_n \in A_n) = \prod_{i=1}^n \P(X_i \in A_i)\quad \forall A_1, \dots, A_n \in \E$. \label{prop:unabhZV2}
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||||
\item Die gemeinsame Verteilung der $X_i$ entspricht den Produktmaß der einzelnen Verteilungen \label{prop:unabhZV3}
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\begin{align*}
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||||
\P_{X_1, \dots, X_n} = \bigotimes_{i=1}^n \P_{X_i}
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||||
\end{align*}
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||||
\end{enumerate}
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\end{proposition}
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\begin{proof}
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Per Ringschluss:
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\begin{enumerate} %TODO add labels
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\item[1 $\Rightarrow$ 2:] Seien $A_1, \dots, A_n\in E$ beliebig, dann gilt per Definition
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\begin{align*} % für Rechtecke
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\P_{X_1, \dots, X_n}(A_1 \times \dots \times A_n) &= \P(X_1 \in A_1, \dots, X_n \in A_n)\\
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||||
&= \P\brackets{\bigcap_{i=1}^n \set{X_i \in A_i}}\\
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||||
&\overset{\text{unabh}}{=} \prod_{i=1}^n \P(X_i \in A_i)\\
|
||||
&= \prod_{i=1}^n \P_{X_i}(A_i) = \brackets{\bigotimes_{i=1}^n \P_{X_i}} (A_1 \times \dots \times A_n)
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||||
\end{align*}
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||||
\item[2 $\Rightarrow$ 3:] Aus der obigen Rechnung sehen wir, dass 2 bereits 3 impliziert für alle Rechtecke: $\bigtimes_{i = 1}^n A_i$. Da die Familie der Rechtecke $\cap$-stabil ist und $\E^{\otimes n}$ erzeugt, folgt die Aussage aus dem Eindeutigkeitssatz für Maße \propref{1_1_19}.
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||||
\item[3 $\Rightarrow$ 1:] Sei $J \subseteq \set{1,\dots,n}$ und setze
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\begin{align*}
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A_i &:= \begin{cases}
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\text{ beliebig } &\in \E, i \in J\\
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||||
E & i \notin J.
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\end{cases}
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\intertext{Dann}
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\P(X_i \in A_i, i \in J) &= \P(X_i \in A_i, i = 1, \dots,n)\\
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||||
&= \prod_{i=1}^n \P(X_i \in A_i)\\
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||||
&= \prod_{i\in J} \P(A_i \in A_i).
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\end{align*}
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\end{enumerate}
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\end{proof}
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\begin{example}
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Im Urnenmodell mit Zurücklegen hat der Vektor $X = (X_1, \dots, X_n)$ mit $X_i = $ Farbe im $i$-ten Zug als Zähldichte die Produktdichte der $X_i$. Die $X_1, \dots, X_n$ sind also unabhängig.
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\end{example}
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\subsection*{Konstruktion unabhängiger Zufallsvariablen}
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Kapitel \ref{chapter1}: Zu beliebiger Wahrscheinlichkeitsverteilung $\P_X$ existiert Wahrscheinlichkeitsraum mit Zufallsvariable $X$ auf diesem Wahrscheinlichkeitsraum, so dass $X \sim \P_X$.
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\begin{enumerate}
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\item Seien $\P{X_1}, \dots, \P_{X_n}$ Wahrscheinlichkeitsverteilungen auf $(E, \E)$. Gibt es einen Wahrscheinlichkeitsraum $(\O, \F, \P)$ und Zufallsvariablen $X_1, X_2$ unabhängig, so dass $X_1 \sim \P_{X_1}$? \label{konstruktionunabh:ZV:qu_1}
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||||
\item Wie kann ich beliebig (unendlich) viele unabhängige Zufallsvariablen konstruieren? \label{konstruktionunabh:ZV:qu_2}
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\end{enumerate}
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Wir beginnen mit \ref{konstruktionunabh:ZV:qu_1}:\\
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Konstruiere zwei Wahrscheinlichkeitsräume $(\O_i, \F_i, \P_i), i = 1,2$ und Zufallsvariablen $X_1, X_2 \mit X_i \sim \P_{X_i}$. Auf dem Produktraum
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\begin{align*}
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||||
\O = \O_1 \times \O_2, \quad \F := \F_1 \otimes \F_2 \und \P = \P_1 \otimes \P_2
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\intertext{ definiere}
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||||
X'_1: \O_1 \times \O_2 \to E\colon (\omega_1, \omega_2) \mapsto X_1(\omega_1)\\
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||||
X'_2: \O_1 \times \O_2 \to E\colon (\omega_1, \omega_2) \mapsto X_2(\omega_2)
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||||
\end{align*}
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||||
Dann gilt für beliebige Ereignisse: $F_1, F_2 \in \E$
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\begin{align*}
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||||
\underbrace{\set{X'_1 \in F_1} \cap \set{X'_2 \in F_2}}_{\supseteq \O = \O_1 \times \O_2} = \underbrace{\set{X_1 \in F_1}}_{\supseteq \O_1} \times \underbrace{\set{X_2 \in F_2}}_{\supseteq \O_2} \in \F_1 \times \F_2
|
||||
\end{align*}
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||||
und damit folgt die Messbarkeit der Abbildungen $X'_1, X'_2$, d.h. $X'_1, X'_2$ sind Zufallsvariablen auf $(\O, \F)$. Zudem gilt
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\begin{align*}
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\P(X'_1 \in F_1, X'_2 \in F_2) &= \P_1 \otimes \P_2 \brackets{\set{X_1 \in F_1} \times \set{X_2 \in F_2}}\\
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&= \P_1 (X_1 \in F_1) \P_2(X_2 \in F_2),
|
||||
\intertext{also}
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||||
\P(X'_i \in F_i) &= \P_i (X'_i \in F_i)
|
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\end{align*}
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||||
sowie nach \propref{prop:Kolmo} $X'_1 \upmodels X'_2$.\\
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||||
Wenn $(\O_2, \F_1, \P_1) = (\O_2, \F_2, \P_2)$, so liefert die obige Konstruktion zwei unabhängige Zufallsvariablen auf einem Wahrscheinlichkeitsraum. Andernfalls können wir auf den Produktraum ausweichen und $X'_i$ anstelle von $X_i$ betrachten. Die obige Konstruktion lässt sich direkt auf \emph{endlich} viele Zufallsvariablen übertragen.\\
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||||
Zu \ref{konstruktionunabh:ZV:qu_2}:
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\begin{proposition}[Satz von \person{Kolmogorov}]
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\proplbl{prop:Kolmo}
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Sei $I$ beliebige Indexmenge und $(\O_i, \F_i, \P_i), i \in I$ Wahrscheinlichkeitsräume. Setze
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||||
\begin{align*}
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||||
\O_I &:= \bigtimes_{i \in I} \O_i = \set{\omega : I \to \bigcup_{i \in I} \O_i, \omega_i \in \O_i, i \in I}\\
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||||
\F_I &:= \sigma( \pi^{-1} ( \F_i), i \in I)
|
||||
\end{align*}
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||||
wobei $\pi_i : \O_I \to \O_i \mit \omega \mapsto \omega_i$ die Projektionsabbildung. Dann existiert auf $(\O_I, \F_I)$ genau ein Maß $\P_I$, sodass für alle $H \subseteq I$ mit $0 < \abs{H} < \infty$ gilt
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||||
\begin{align*}
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||||
\pi_H ( \P_I) = \bigotimes_{i \in H} \P_i,
|
||||
\end{align*}
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||||
wobei $\pi_H: \O_I \to \O_H$ wiederum die Projektionsabbildung.
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\end{proposition}
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\begin{proof}
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$\nearrow$ Schilling Maß und Integral, Satz 17.4.
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||||
\end{proof}
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Sind auf den Wahrscheinlichkeitsräumen $(\O_i , \F_i , \P_i), i \in I$, nun Zufallsvariablen $X_i: \O_i \to E$ gegeben, so definieren wir wie im Satz von Kolmogorov (\propref{prop:Kolmo})
|
||||
\begin{align*}
|
||||
(\O, \F, \P) := (\O_I, \F_I, \P_I = \bigotimes_{i \in I}) \mit \omega = (\omega_i)_{i \in I}
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||||
\intertext{und wie im endlichen Fall}
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||||
X'_i : \O \to E \mit X'_i (\omega) = X_i (\omega_i).
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||||
\end{align*}
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||||
Da die Unabhängigkeit der Zufallsvariablen über endliche Teilfamilien definiert ist, folgt diese wie im endlichen Fall.
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||||
\subsection*{Faltungen}
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Seien $X, Y$ zwei reelle und unabhängige Zufallsvariablen mit
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\begin{align*}
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X \sim \P_X \und Y \sim \P_Y
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||||
\end{align*}
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||||
Dann hat $(X,Y)$ die Verteilung $\P_X \otimes \P_Y$ auf $\R^2$. Andernfalls ist auch $X+Y$ eine reelle Zufallsvariable, dann
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||||
\begin{align*}
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||||
X + Y = A(X,Y) \mit A: \R^2 \to \R: (x,y) \mapsto x + y.
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||||
\end{align*}
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||||
$A$ ist stetig, also messbar. Die Verteilung von $X+Y$ ist dann $(\P_X \otimes \P_Y)\circ A^{-1}$
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||||
\begin{definition}[Faltung]
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||||
Seien $\P_1 , \P_2$ Wahrscheinlichkeitsmaße auf $(\Rn, \borel(\Rn))$. Das durch
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||||
\begin{align*}
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||||
\P_1 \ast \P_2(F) = \iint \indi_F (x+y) \P_1 (\d x)\P_2 (\d y)
|
||||
\end{align*}
|
||||
definierte Wahrscheinlichkeitsmaß $\P_1 \ast \P_2 = (\P_1 \otimes \P_2) \circ A^{-1}$ auf $(\Rn, \borel(\Rn))$ heißt \begriff{Faltung} von $\P_1$ und $\P_2$.
|
||||
\end{definition}
|
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